M15 · 第 1 章 · 第一编 点集拓扑

拓扑空间、基与连续映射

从开集公理建立拓扑空间,借助邻域、基与子基描述局部结构,系统构造子空间、积空间和商拓扑,并证明开集逆像判据、复合连续性与同胚不变性。

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预备知识集合与映射函数、复合与图像证明方法

本章目标

  1. 逐条验证一个集合族是否为拓扑,并准确区分任意并、有限交与闭集的对偶运算。
  2. 用邻域、基和子基重建拓扑,核对候选基的覆盖与局部细化条件。
  3. 从母空间、投影或商映射分别构造子空间拓扑、积拓扑和商拓扑。
  4. 使用开集逆像、闭集逆像与逐点邻域三种等价方式证明连续性。
  5. 判断双射何时为同胚,并用拓扑不变量排除不可能的同胚。
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从距离中抽取“附近”的结构

实分析常用距离定义连续:xx 靠近 x0x_0 时,f(x)f(x) 靠近 f(x0)f(x_0)。但许多问题只关心哪些集合算作局部区域,并不关心距离究竟是 0.10.1 还是 0.010.01。拓扑把“开球的任意并”抽象为开集;只保留开集之后,连续、收敛、紧致与连通仍可讨论,而长度和角度则被有意舍去。

拓扑空间、开集与闭集

XX 是集合。子集族 τP(X)\tau\subseteq\mathcal P(X) 若满足:

  1. ,Xτ\varnothing,X\in\tau
  2. 对任意指标集 II 及任意 UiτU_i\in\tau,都有 iIUiτ\bigcup_{i\in I}U_i\in\tau
  3. 对任意正整数 nnU1,,UnτU_1,\ldots,U_n\in\tau,都有 k=1nUkτ\bigcap_{k=1}^nU_k\in\tau

就称 τ\tauXX 上的拓扑,(X,τ)(X,\tau) 是拓扑空间,τ\tau 中元素称为开集。若 XFX\setminus F 开,则 FF 称为闭集。

第二条允许任意并,包括不可数并;第三条只保证有限交。空族的并是 \varnothing,空族的交是 XX,所以边界情形也与第一条相容。由 De Morgan 律,闭集族包含 \varnothingXX,对任意交封闭,对有限并封闭。开与闭不是互斥标签:\varnothingXX 总是既开又闭,其他集合也可能如此。

离散拓扑 P(X)\mathcal P(X) 把每个子集都看作开集;不可分拓扑 {,X}\{\varnothing,X\} 除全集与空集外没有开集。若 XX 无限,余有限拓扑定义为

τcof={}{UX:XU 有限}.\tau_{\mathrm{cof}} =\{\varnothing\}\cup\{U\subseteq X:X\setminus U\text{ 有限}\}.

两个非空余有限集的交仍余有限,任意多个非空余有限集的并只会让补集更小,故它确为拓扑。

例 1:标准拓扑不对可数交封闭

在实数的标准拓扑中令 Un=(1/n,1/n)U_n=(-1/n,1/n)。每个 UnU_n 都开,但

n=1Un={0}\bigcap_{n=1}^{\infty}U_n=\{0\}

不是开集:无论 r>0r>0 多小,开区间 (r,r)(-r,r) 都含非零点,不能包含于单点集。另一方面,任意族开区间的并仍开,因为并中任一点已落在某个成员内,可沿用该成员给出的局部开区间。

这也解释闭集的对偶边界:闭集可任意交,却只保证有限并。单点集 {1/n}\{1/n\} 都闭,而它们的可数并 A={1/n:n1}A=\{1/n:n\ge1\} 不闭,因为 00AA 的极限点却不在 AA 中。

邻域、基与子基压缩开集信息

若存在开集 UU 满足 xUNx\in U\subseteq N,则称 NN 是点 xx 的邻域;邻域本身不必开。集合 AA 的内部是所有包含于 AA 的开集之并,闭包是所有包含 AA 的闭集之交:

intA={Uτ:UA},A={FA:F 闭}.\operatorname{int}A=\bigcup\{U\in\tau:U\subseteq A\}, \qquad \overline A=\bigcap\{F\supseteq A:F\text{ 闭}\}.

xAx\in\overline A 当且仅当 xx 的每个开邻域都与 AA 相交。这个邻域判据不需要序列;在一般拓扑空间中,仅靠序列未必能检测全部闭包点。

拓扑基与子基

集合族 BP(X)\mathcal B\subseteq\mathcal P(X) 称为一个基,若:

  1. 每个 xXx\in X 至少属于一个 BBB\in\mathcal B
  2. xB1B2x\in B_1\cap B_2B1,B2BB_1,B_2\in\mathcal B,则存在 B3BB_3\in\mathcal B 使 xB3B1B2x\in B_3\subseteq B_1\cap B_2

B\mathcal B 生成的开集是基元素的任意并。子基 S\mathcal S 只要求覆盖 XXS\mathcal S 中元素的有限交组成一个基,再取任意并得到生成拓扑。

基条件的第二条是局部细化,不要求 B1B2B_1\cap B_2 自己属于基。证明基元素任意并构成拓扑时,有限交处正需要它:若点落在两个并集的交中,就先选包含该点的两个基元素,再用更小基元素把点留在交集内。

例 2:有理端点区间生成实数标准拓扑

B={(p,q):p,qQ, p<q}.\mathcal B=\{(p,q):p,q\in\mathbb Q,\ p<q\}.

任意 xRx\in\mathbb R 两侧都有有理数,故 xx 落在某个基元素中。若 x(p1,q1)(p2,q2)x\in(p_1,q_1)\cap(p_2,q_2),设

a=max(p1,p2),b=min(q1,q2).a=\max(p_1,p_2),\qquad b=\min(q_1,q_2).

由有理数稠密性,可取有理数 r,sr,s 满足 a<r<x<s<ba<r<x<s<b,于是 x(r,s)(p1,q1)(p2,q2)x\in(r,s)\subseteq(p_1,q_1)\cap(p_2,q_2),基条件成立。

每个有理端点区间都是标准开集,所以生成拓扑不比标准拓扑更细。反过来,若 UU 标准开且 xUx\in U,存在 ε>0\varepsilon>0 使 (xε,x+ε)U(x-\varepsilon,x+\varepsilon)\subseteq U;再选有理数 p<x<qp<x<q 落在该区间内,便有 x(p,q)Ux\in(p,q)\subseteq U。因此每个标准开集都是这些基元素的并,两种拓扑相同。

三种标准构造:限制、并列与粘合

(X,τ)(X,\tau) 为拓扑空间,AXA\subseteq X。子空间拓扑定义为

τA={AU:Uτ}.\tau_A=\{A\cap U:U\in\tau\}.

这里“在 AA 中开”不等于“在 XX 中开”。例如 [0,1)[0,1) 在子空间 [0,2][0,2] 中开,因为 [0,1)=[0,2](1,1)[0,1)=[0,2]\cap(-1,1);它在 R\mathbb R 中并不开。

X×YX\times Y 上,积拓扑以 U×VU\times V 为基,其中 UXU\subseteq XVYV\subseteq Y 开。它是使两个投影 πX(x,y)=x\pi_X(x,y)=xπY(x,y)=y\pi_Y(x,y)=y 都连续的最粗拓扑。有限积的基是有限个开集的直积;无限积中只允许有限多个坐标受到非平凡限制,这一点不能换成“每个坐标都任意限制”的箱拓扑。

q:XYq:X\to Y 是满射,商拓扑定义为

UY 开q1(U) 在 X 中开.U\subseteq Y\text{ 开} \quad\Longleftrightarrow\quad q^{-1}(U)\text{ 在 }X\text{ 中开}.

它是使 qq 连续的最细拓扑。典型情形是由等价关系把同一等价类压成一点。集合 q1(U)q^{-1}(U) 必须是等价类的并,称为饱和集;只检查 XX 中一个随意开集的像是否开,不能判定商空间中的开性。

例 3:把区间两端粘合

[0,1][0,1] 上规定 010\sim1,其余点只与自身等价,记商映射为 q:[0,1][0,1]/ ⁣q:[0,1]\to[0,1]/\!\sim。对不含粘合点 q(0)q(0) 的集合 UU,其原像可按区间内部的普通开集检查。若 UUq(0)q(0),则 q1(U)q^{-1}(U) 必须同时含 0011;要在子空间 [0,1][0,1] 中开,它必须包含形如

[0,ε)(1δ,1][0,\varepsilon)\cup(1-\delta,1]

的两端邻域。因此粘合点附近不是只有区间一端,而是同时展开到原区间的两端。

映射

F([t])=(cos2πt,sin2πt)F([t])=(\cos 2\pi t,\sin 2\pi t)

定义良好,因为 t=0t=0t=1t=1 给出同一点;除该对等价点外,参数在 [0,1)[0,1) 上唯一,所以 FF 为双射。它连续可由复合 Fq(t)=(cos2πt,sin2πt)F\circ q(t)=(\cos2\pi t,\sin2\pi t) 连续以及商映射的判别得到。要进一步断言 FF 是同胚,还需证明逆映射连续;下一章的“紧空间到 Hausdorff 空间的连续双射必为同胚”会一次完成这一步。

连续性是开集在逆像下保持

连续映射与同胚

映射 f:(X,τX)(Y,τY)f:(X,\tau_X)\to(Y,\tau_Y) 若对每个开集 VτYV\in\tau_Y 都有 f1(V)τXf^{-1}(V)\in\tau_X,则称 ff 连续。若双射 ff 连续且逆映射 f1f^{-1} 也连续,则称 ff 为同胚,称 XXYY 同胚。

逆像与任意并、任意交、补集都交换,因此连续性可等价表述为“每个闭集的逆像闭”。逐点地,ffxx 连续等价于:对 f(x)f(x) 的每个邻域 NN,存在 xx 的邻域 MM 使 f(M)Nf(M)\subseteq N。若 BY\mathcal B_YYY 的基,只需检查每个 BBYB\in\mathcal B_Y 的逆像开,因为一般开集是基元素的并。

恒等映射连续,连续映射的复合连续。后者直接来自

(gf)1(W)=f1 ⁣(g1(W)).(g\circ f)^{-1}(W)=f^{-1}\!\left(g^{-1}(W)\right).

同胚比连续双射更强:连续双射可能把不同的局部开集结构压到同一集合对应上,而逆映射无法保持开集。等价地,双射 ff 是同胚当且仅当它连续且为开映射。

例 4:用基判据证明投影与多项式连续

积空间的投影 πX:X×YX\pi_X:X\times Y\to X 连续,因为对任意开集 UXU\subseteq X

πX1(U)=U×Y,\pi_X^{-1}(U)=U\times Y,

它是积拓扑的基元素。投影还是开映射:基元素 U×VU\times V 的像为 UU,而一般开集是基元素的并。

f:RRf:\mathbb R\to\mathbb Rf(x)=x2f(x)=x^2,固定 x0x_0 和含 x02x_0^2 的开区间 VV。可取 ε>0\varepsilon>0 使 (x02ε,x02+ε)V(x_0^2-\varepsilon,x_0^2+\varepsilon)\subseteq V。令

δ=min{1,ε2x0+1}.\delta=\min\left\{1,\frac{\varepsilon}{2|x_0|+1}\right\}.

xx0<δ|x-x_0|<\delta,则 x+x02x0+1|x+x_0|\le2|x_0|+1,从而

x2x02=xx0x+x0<ε.|x^2-x_0^2|=|x-x_0||x+x_0|<\varepsilon.

所以 x0x_0 有邻域映入 VV,逐点邻域判据给出连续性。这里的估计只是证明标准拓扑连续的一种方法;拓扑定义本身不要求任意空间都有距离。

同胚会保持所有只由开集定义的性质。例如对任意 AXA\subseteq X,若 f:XYf:X\to Y 是同胚,则

f ⁣(A)=f(A),f ⁣(intA)=intf(A).f\!\left(\overline A\right)=\overline{f(A)}, \qquad f\!\left(\operatorname{int}A\right)=\operatorname{int}f(A).

证明第一式时,A\overline A 闭且同胚是闭映射,所以 f(A)f(\overline A) 是包含 f(A)f(A) 的闭集,得到 f(A)f(A)\overline{f(A)}\subseteq f(\overline A)。对逆同胚应用同一论证,再由 f1(f(A))Af^{-1}(\overline{f(A)})\supseteq A 取闭包,得到反向包含。内部公式可取补集推出。因此同胚不是外观相似,而是局部邻域与闭包关系完全一致;后续的紧致、连通和分离性质也会随同胚保持。相反,长度、角度与曲率并非纯拓扑量,不能仅由同胚推出。

常见误区与拓扑粗细实验

若同一集合上 τ1τ2\tau_1\subseteq\tau_2,称 τ2\tau_2τ1\tau_1 细。对 f:(X,τX)(Y,τY)f:(X,\tau_X)\to(Y,\tau_Y),把定义域拓扑变细会让更多逆像有机会成为开集,因此连续性更容易;把值域拓扑变细则要检查更多开集,连续性更困难。极端核验是:离散定义域到任意空间的每个映射都连续;任意空间到不可分值域的每个映射都连续。

还应警惕四种替换:开集只对有限交封闭,不对可数交封闭;邻域不必开;连续映射不一定把开集送到开集;连续双射不一定是同胚。例如恒等双射

id:(X,P(X))(X,{,X})\operatorname{id}:(X,\mathcal P(X))\longrightarrow(X,\{\varnothing,X\})

连续,但当 X>1|X|>1 时逆映射不连续。这个思考实验只改变拓扑,不改变点集和函数公式,清楚显示连续性属于“映射加两端拓扑”,不属于公式本身。

练习

练习 1:验证余有限拓扑

XX 是无限集合。证明 τcof\tau_{\mathrm{cof}} 是拓扑,并判断单点集是否闭。

查看提示
用 De Morgan 律把交、并转化为有限补集的并、交;任意并为空时单独处理。
查看解答

τcof\varnothing\in\tau_{\mathrm{cof}},且 XX 的补集为空,所以 XτcofX\in\tau_{\mathrm{cof}}。任意非空族 (Ui)(U_i) 中选一个非空成员 UjU_j,则

XiUi=i(XUi)XUj,X\setminus\bigcup_iU_i=\bigcap_i(X\setminus U_i)\subseteq X\setminus U_j,

故补集有限;空族并已是空集。有限个非空成员的交之补集是有限个有限集的并,仍有限;若有成员为空,交集为空。三条公理成立。对每个 xXx\in XX{x}X\setminus\{x\} 余有限且开,所以 {x}\{x\} 闭。

练习 2:闭集运算的对偶

从开集公理推出:任意族闭集的交闭,有限族闭集的并闭。说明为什么该证明不能保证可数个闭集的并闭。

查看提示
分别对任意交与有限并取补集,再使用 De Morgan 律。
查看解答

若每个 FiF_i 闭,则 XiFi=i(XFi)X\setminus\bigcap_iF_i=\bigcup_i(X\setminus F_i) 是任意开集并,故交闭。若只有有限个 FiF_i,则 XiFi=i(XFi)X\setminus\bigcup_iF_i=\bigcap_i(X\setminus F_i) 是有限开集交,故并闭。可数并的补集是可数开集交,而拓扑公理没有保证它开。实数中闭单点集 {1/n}\{1/n\} 的并不含其极限点 00,正是反例。

练习 3:半开区间构成的基

证明 B={[a,b):a<b, a,bR}\mathcal B=\{[a,b):a<b,\ a,b\in\mathbb R\}R\mathbb R 上某个拓扑的基,并说明它生成的拓扑是否包含标准拓扑。

查看提示
交叠点 x 同时位于两个半开区间时,从较大的左端点开始选一个足够短的半开区间。
查看解答

每个 xx 属于 [x,x+1)[x,x+1)。若 x[a,b)[c,d)x\in[a,b)\cap[c,d),令 e=max(a,c)e=\max(a,c)r=min(b,d)r=\min(b,d),则 ex<re\le x<r;取 ss 满足 x<s<rx<s<r,有 x[x,s)[a,b)[c,d)x\in[x,s)\subseteq[a,b)\cap[c,d)。故基条件成立。标准开区间 (u,v)(u,v) 可写成 x(u,v)[x,v)\bigcup_{x\in(u,v)}[x,v),所以标准拓扑包含于该基生成的拓扑。包含严格,因为 [0,1)[0,1) 在新拓扑中开,在标准拓扑中不开。

练习 4:子空间中的开与闭

A=[0,2]RA=[0,2]\subseteq\mathbb R。证明 [0,1)[0,1)AA 中开,[0,1][0,1]AA 中闭;判断 [0,1)[0,1)AA 中是否闭。

查看提示
分别把集合写成 A 与母空间开集或闭集的交。
查看解答

[0,1)=A(1,1)[0,1)=A\cap(-1,1),所以在 AA 中开; [0,1]=A(,1][0,1]=A\cap(-\infty,1],而 (,1](-\infty,1] 在实数中闭,所以它在 AA 中闭。[0,1)[0,1)AA 中不闭,因为其在 AA 中的补集 [1,2][1,2] 不是 AA 中开集;等价地,序列 11/n1-1/n 位于 [0,1)[0,1) 且在 AA 中收敛到不属于该集合的 11

练习 5:到积空间的连续性

f:ZXf:Z\to Xg:ZYg:Z\to Y 连续。证明 h:ZX×Yh:Z\to X\times Yh(z)=(f(z),g(z))h(z)=(f(z),g(z)) 连续。

查看提示
先求基元素 U×VU\times V 的逆像,并把它写成两个开集的交。
查看解答

积拓扑的基元素为 U×VU\times V,其中 UXU\subseteq XVYV\subseteq Y 开。计算得

h1(U×V)=f1(U)g1(V).h^{-1}(U\times V)=f^{-1}(U)\cap g^{-1}(V).

两项由连续性为开,有限交仍开。基元素逆像均开,故 hh 连续。等价地, πXh=f\pi_X\circ h=fπYh=g\pi_Y\circ h=g;积拓扑正是让两坐标连续的最粗拓扑。

练习 6:商映射的因子化判据

q:XX/q:X\to X/{\sim} 为商映射,连续映射 f:XYf:X\to Y 在每个等价类上取常值。证明存在唯一连续映射 h:X/Yh:X/{\sim}\to Y 使 f=hqf=h\circ q

查看提示
先用 h(q(x))=f(x)h(q(x))=f(x) 定义 h;良定义来自 f 在等价类上取常值,连续性直接使用商拓扑定义。
查看解答

定义 h([x])=f(x)h([x])=f(x)。若 [x]=[x][x]=[x'],则 xxx\sim x',由假设 f(x)=f(x)f(x)=f(x'),所以定义良好。qq 满射使满足 f=hqf=h\circ qhh 必然唯一。对任意开集 VYV\subseteq Y

q1 ⁣(h1(V))=f1(V)q^{-1}\!\left(h^{-1}(V)\right)=f^{-1}(V)

XX 中开。由商拓扑定义,h1(V)h^{-1}(V)X/X/{\sim} 中开,因此 hh 连续。这里必须使用 ff 连续与商拓扑;仅有集合层面的因子化不能推出连续性。

概念连接与后续学习

  • 集合与映射 提供幂集、逆像、等价关系和商集语言;逆像保持集合运算是连续性证明的代数核心。
  • 函数与图像 给出复合、双射和逆映射;拓扑连续性把实函数的局部概念推广到一般空间。
  • 证明策略 支撑按公理验证、构造更小基邻域以及用反例限定可数交等边界。
  • 紧致性、连通性与分离公理 将用开覆盖、分离和连续像研究全局性质,并补全连续双射成为同胚的常用条件。
  • 流形、坐标图与切空间 将在拓扑空间上加入局部欧氏、可数性与光滑相容条件。
课程 · 2004

Introduction to Topology

James Munkres

用于核对 M15 点集拓扑部分的定义、保持性质、分离条件、反例与练习。

打开官方来源

MIT OpenCourseWare 18.901 Introduction to Topology 的课程材料覆盖拓扑空间、连续函数、基、子空间、积与商等主题,可用于逐条核对定义和证明。阅读时应始终标明母空间及其拓扑:同一子集在母空间和子空间中的开闭性可能不同,同一函数公式在不同定义域或值域拓扑下也可能改变连续性。

本章把“附近”编码为满足任意并与有限交公理的开集族,再用基和子基给出可操作的局部描述。子空间限制已有拓扑,积拓扑协调各坐标,商拓扑表达粘合;连续映射由开集逆像定义,同胚则要求双向保持拓扑。下一章将只依赖这些结构,研究哪些开覆盖可有限压缩、空间能否被分开,以及分离公理如何保证极限与紧集具有良好性质。