M01 · 第 3 章 · 第二编 函数与变换

函数、变换与图像

从定义域、对应规则和图像出发,研究函数的单调性、奇偶性、周期性、复合、反函数以及常用图像变换。

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预备知识多项式、因式分解与有理式方程、不等式与绝对值

本章目标

  1. 区分定义域、陪域和值域,并据此判断两个函数是否相同。
  2. 用单调性、奇偶性和周期性描述函数的整体结构。
  3. 从坐标对应关系推导平移、伸缩和反射后的图像。
  4. 计算复合函数,判断反函数是否存在并写出正确的定义域。
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输入集合先于计算公式

函数把一个集合中的每个对象送到另一个集合中的唯一对象。记号

f:XY,xf(x)f:X\to Y, \qquad x\mapsto f(x)

同时给出定义域 XX、陪域 YY 和对应规则 ff。实际出现的输出组成值域

f(X)={f(x):xX}Y.f(X)=\{f(x):x\in X\}\subseteq Y.

陪域是函数声明的一部分,规则和定义域共同确定值域。两条规则即使写成同一个公式,只要定义域或陪域不同,所定义的函数就不同。

函数与函数相等

函数 f:XYf:X\to Y 要求每个 xXx\in X 恰有一个输出 f(x)Yf(x)\in Y。两个函数相等,当且仅当它们的定义域相同、陪域相同,并且对定义域中每个输入给出相同输出。

本册默认讨论实函数时,定义域取使表达式有意义的最大实数集合,除非题目另行指定。例如 1/(x2)1/(x-2) 的自然定义域是 R{2}\mathbb R\setminus\{2\},而 3x\sqrt{3-x} 的自然定义域是 (,3](-\infty,3]。定义域限制必须在化简过程中保留:有理式

x21x1=x+1(x1)\frac{x^2-1}{x-1}=x+1\qquad (x\ne1)

与整式 x+1x+1x=1x=1 处的取值不同,因而不代表同一个函数。

图像是输入输出对的集合

实函数 f:DRf:D\to\mathbb R 的图像定义为

Gf={(x,f(x)):xD}.G_f=\{(x,f(x)):x\in D\}.

图像保留了定义域和全部函数值。固定横坐标后只能出现一个纵坐标,这就是竖线检验的依据。圆 x2+y2=1x^2+y^2=1 作为整体不满足竖线检验;上半圆 y=1x2y=\sqrt{1-x^2} 与下半圆 y=1x2y=-\sqrt{1-x^2} 分别定义在 [1,1][-1,1] 上,才是两个函数的图像。

图像还能记录整体性质。设 II 是定义域中的区间。若任意 x1<x2x_1<x_2 都有 f(x1)f(x2)f(x_1)\le f(x_2),则 ffII 上单调不减;把不等号改为严格小于得到严格递增。函数满足 f(x)=f(x)f(-x)=f(x) 时称为偶函数,其定义域必须关于原点对称,图像关于纵轴对称;满足 f(x)=f(x)f(-x)=-f(x) 时称为奇函数,图像关于原点中心对称。若定义域 DD 对某个 T>0T>0 的平移封闭,即 D+T=DD+T=D,并且每个 xDx\in D 都满足 f(x+T)=f(x)f(x+T)=f(x),则 TT 是周期;最小正周期存在时称为基本周期。

单位圆上的正弦与余弦函数

对实数 tt,从单位圆正向水平半径起按弧度转过 tt,所得点的横、纵坐标分别定义为 cost\cos tsint\sin t。两函数的定义域均为 R\mathbb R,值域均为 [1,1][-1,1],基本周期是 2π2\picos\cos 是偶函数,sin\sin 是奇函数。这里用它们说明周期性与对称性的函数语言,三角恒等式另在后续专题展开。

例 1:用代数条件核对三种图像性质

f(x)=x34x,xR.f(x)=x^3-4x, \qquad x\in\mathbb R.

先检验奇偶性:

f(x)=(x)34(x)=x3+4x=f(x),f(-x)=(-x)^3-4(-x)=-x^3+4x=-f(x),

所以 ff 是奇函数。再比较两个输入不能直接断定它在整条实线上递增,因为 f(1)=3f(-1)=3,而 f(0)=0f(0)=0,出现 1<0-1<0f(1)>f(0)f(-1)>f(0)。若某个 T>0T>0 是周期,则恒有 f(x+T)f(x)=0f(x+T)-f(x)=0;然而

f(x+T)f(x)=3Tx2+3T2x+T34Tf(x+T)-f(x)=3Tx^2+3T^2x+T^3-4T

的二次项系数 3T3T 非零,不可能是零多项式。因此 ff 没有正周期。图像应关于原点对称,却不应画成整段递增或周期曲线。

坐标追踪给出平移、伸缩与反射

图像变换不依赖记忆口令。原图上的点 (u,f(u))(u,f(u)) 在新函数

g(x)=af(b(xh))+k,a0, b0g(x)=a f\bigl(b(x-h)\bigr)+k, \qquad a\ne0,\ b\ne0

中对应输入 x=h+u/bx=h+u/b,输出 af(u)+ka f(u)+k。因此点的对应关系为

(u,f(u))(h+ub,af(u)+k).(u,f(u))\longmapsto \left(h+\frac{u}{b},\,a f(u)+k\right).

hhkk 分别控制水平、竖直平移;b|b| 把横向尺度乘以 1/b1/|b|a|a| 把纵向尺度乘以 a|a|b<0b<0 带来关于纵轴的反射,a<0a<0 带来关于横轴的反射。定义域也随横坐标对应而改变,不能只移动几个特征点。

例 2:追踪抛物线的顶点、零点和定义域

f(u)=u2f(u)=u^2 为母函数,令

g(x)=2f(3(x1))+8=18(x1)2+8.g(x)=-2f\bigl(3(x-1)\bigr)+8=-18(x-1)^2+8.

原点 (0,0)(0,0) 映到 (1,8)(1,8),所以新抛物线顶点为 (1,8)(1,8)。负的纵向系数使开口向下,横向尺度缩为原来的 1/31/3,纵向再放大两倍。求零点:

18(x1)2+8=0(x1)2=49x=1±23.-18(x-1)^2+8=0 \Longleftrightarrow (x-1)^2=\frac49 \Longleftrightarrow x=1\pm\frac23.

零点是 1/31/35/35/3。母函数定义域为 R\mathbb R,仿射输入变换没有排除任何实数,因此 gg 的定义域仍为 R\mathbb R。代入顶点与两个零点可逐项核对变换结果。

复合时必须追踪中间值

给定 f:XYf:X\to Yg:YZg:Y\to Z,复合函数定义为

(gf)(x)=g(f(x)).(g\circ f)(x)=g(f(x)).

右侧函数先作用。写解析式时,真正的定义域由两项条件交集得到:xx 必须属于 ff 的定义域,并且中间值 f(x)f(x) 必须属于 gg 的定义域。设 f(x)=x24f(x)=x^2-4g(u)=ug(u)=\sqrt u,则

(gf)(x)=x24(g\circ f)(x)=\sqrt{x^2-4}

要求 x240x^2-4\ge0,定义域为 (,2][2,)(-\infty,-2]\cup[2,\infty)。反向复合

(fg)(x)=(x)24=x4(f\circ g)(x)=(\sqrt x)^2-4=x-4

仍须保留内层平方根的限制 x0x\ge0;它不是定义在全体实数上的一次函数。

复合一般不交换,但满足结合律。多步坐标变换、复合单位换算与后续机器学习模型都使用这一结构。书写长复合时,先列出每一步的输入集合和输出集合,比直接展开公式更容易发现类型不匹配。

反函数取决于一一对应

函数 f:XYf:X\to Y 若不同输入总产生不同输出,称为单射;若每个 yYy\in Y 都至少有一个输入映到它,称为满射。兼具二者的双射才存在反函数 f1:YXf^{-1}:Y\to X,并满足

f1(f(x))=x,f(f1(y))=y.f^{-1}(f(x))=x, \qquad f(f^{-1}(y))=y.

求反函数时,交换输入输出再解方程只是代数步骤;单射、陪域和值域的检查决定所得公式是否真是反函数。平方函数在 R\mathbb R 上不是单射,因为 222-2 具有相同平方。把定义域限制为 [0,)[0,\infty),陪域取 [0,)[0,\infty) 后,它成为双射,反函数为平方根函数。原函数与反函数的图像关于直线 y=xy=x 对称,因为坐标对 (x,y)(x,y) 被交换为 (y,x)(y,x)

例 3:确定分式函数的反函数及遗漏值

定义

f(x)=2x1x+3,xR{3}.f(x)=\frac{2x-1}{x+3}, \qquad x\in\mathbb R\setminus\{-3\}.

y=(2x1)/(x+3)y=(2x-1)/(x+3),整理得

y(x+3)=2x1x(y2)=(1+3y)x=1+3y2y.y(x+3)=2x-1 \Longleftrightarrow x(y-2)=-(1+3y) \Longleftrightarrow x=\frac{1+3y}{2-y}.

输出不能等于 22:若 (2x1)/(x+3)=2(2x-1)/(x+3)=2,会得到 1=6-1=6。因此值域是 R{2}\mathbb R\setminus\{2\},反函数为

f1(y)=1+3y2y,y2.f^{-1}(y)=\frac{1+3y}{2-y}, \qquad y\ne2.

复核时把表达式代回,可得 f1(f(x))=xf^{-1}(f(x))=x,但前提仍是 x3x\ne-3。反函数的定义域正好等于原函数值域。

分段规则的边界属于函数定义

分段函数对不同输入区间指定不同规则。每个边界点必须明确归入某一段,并检查是否产生唯一输出。例如

h(x)={x+1,x<0,x2,x0h(x)= \begin{cases} x+1,&x<0,\\ x^2,&x\ge0 \end{cases}

满足 h(0)=0h(0)=0,左侧值在 xx 接近零时靠近 11。函数定义本身合法,但两段在交界处没有接上。后续连续性章节将用极限语言描述这类差异。

模型中的函数还要附带单位和适用区间。公式 s(t)=5t2s(t)=5t^2 若描述位移,就应说明 tt 的时间单位、ss 的长度单位以及时间范围。固定参数后的机器学习模型 xfθ(x)x\mapsto f_\theta(x) 也是函数;训练算法改变参数 θ\theta,并不改变“每个合法输入对应唯一输出”这一要求。高维函数通常只能画切片、等高线或投影,任何二维图都要注明固定和舍弃了哪些变量。

反函数记号不是函数值的倒数

f1f^{-1} 表示逆映射,1/f1/f 才表示函数值的倒数。前者要求 ff 在指定集合间为双射;后者要求 f(x)0f(x)\ne0。两种对象的定义域与运算规则均不相同。

图像外观不能代替定义域检查

约分、平方或开方可能让新公式画出额外点。判断两个函数是否相等时,应先比较定义域,再比较每个合法输入的输出,不能只看绘图软件显示的曲线轮廓。

练习:在公式、集合与图像之间往返

练习

f(x)=2x/(x+1)f(x)=\sqrt{2-x}/(x+1) 的实数定义域,并计算 f(2)f(-2)f(2)f(2)

查看解答

根号要求 2x02-x\ge0,即 x2x\le2;分母要求 x1x\ne-1。定义域为 (,1)(1,2](-\infty,-1)\cup(-1,2]f(2)=4/(1)=2f(-2)=\sqrt4/(-1)=-2f(2)=0/3=0f(2)=0/3=0。两个代入点都属于定义域。

练习

f(x)=xf(x)=|x| 为母函数,构造 g(x)=32x+4g(x)=3-2|x+4|。写出顶点、对称轴、值域和零点,并说明开口方向。

查看解答

顶点由 (0,0)(0,0) 移到 (4,3)(-4,3),对称轴是 x=4x=-4。系数 2-2 使图像向下,值域为 (,3](-\infty,3]。令 32x+4=03-2|x+4|=0,得 x+4=3/2|x+4|=3/2,所以零点为 x=4±3/2x=-4\pm3/2,即 11/2-11/25/2-5/2

练习

f(x)=1/(x1)f(x)=1/(x-1)g(x)=x+2g(x)=\sqrt{x+2}。分别写出 gfg\circ ffgf\circ g 的解析式和实数定义域。

查看解答
(gf)(x)=1x1+2=2x1x1.(g\circ f)(x)=\sqrt{\frac1{x-1}+2} =\sqrt{\frac{2x-1}{x-1}}.

根号内非负且 x1x\ne1。临界点为 1/21/211,符号表给出定义域 (,1/2](1,)(-\infty,1/2]\cup(1,\infty)。另一方向为

(fg)(x)=1x+21.(f\circ g)(x)=\frac1{\sqrt{x+2}-1}.

先要求 x2x\ge-2,再排除 x+2=1\sqrt{x+2}=1,即 x=1x=-1。定义域为 [2,1)(1,)[-2,-1)\cup(-1,\infty)

练习

函数 q(x)=(x2)2+1q(x)=(x-2)^2+1 分别取定义域 R\mathbb R[2,)[2,\infty)(,2](-\infty,2]。判断能否在其值域上定义反函数;能定义时写出反函数。

查看解答

定义域为 R\mathbb R 时,关于 x=2x=2 对称的输入具有相同输出,故没有反函数。限制到 [2,)[2,\infty) 后,值域为 [1,)[1,\infty),反函数是 q1(y)=2+y1q^{-1}(y)=2+\sqrt{y-1}。限制到 (,2](-\infty,2] 后,反函数是 q1(y)=2y1q^{-1}(y)=2-\sqrt{y-1}。两式的定义域均为 [1,)[1,\infty)

练习

判断 r(x)=x43x2r(x)=x^4-3x^2 的奇偶性,证明它不是周期函数,并用两个具体输入反驳“偶函数在 [0,)[0,\infty) 上必递增”。

查看解答

r(x)=(x)43(x)2=r(x)r(-x)=(-x)^4-3(-x)^2=r(x),所以 rr 是偶函数。若 T>0T>0 是周期,r(x+T)r(x)r(x+T)-r(x) 应恒为零;该差式的三次项为 4Tx34Tx^3,系数非零,故它不是零多项式,rr 也不是周期函数。对递增性,取 0<10<1,却有 r(0)=0>r(1)=2r(0)=0>r(1)=-2,所以它在 [0,)[0,\infty) 上并非单调递增。

资源与下一步

书籍 · 2021

Precalculus 2e

Jay Abramson

用于核对 M01 的定义域、函数变换、方程求解、圆锥曲线与分步练习。

打开官方来源

OpenStax《Precalculus 2e》按函数、变换、复合与反函数组织大学先修数学,可用于核对定义域、函数族和图像判读。阅读例题时,应把图形结论重新写成输入输出关系并检查端点。

书籍 · 2021

Algebra and Trigonometry 2e

Jay Abramson

用于逐项复核 M01 的代数规则、图像性质、参数问题与完整例题。

打开官方来源

OpenStax《Algebra and Trigonometry 2e》的函数单元连接代数方程、函数性质、图像变换以及多项式和指数函数。它提供的分步例题适合复核本章的变换顺序和复合定义域;正文表述与练习均在本站重新组织并独立演算。

函数把 M01 前两章的代数运算转化为可研究的对应关系。下一章学习 指数函数与对数函数,其中定义域、单调性、反函数和复合规则将共同决定方程的解法;随后 坐标几何 把曲线方程与参数轨迹纳入同一坐标框架。