M16 · 第 4 章 · 第二编 Hilbert 空间与算子

紧算子与自伴算子

从有界集像的相对紧致性和有界列的子列刻画出发,分析有限秩逼近与弱收敛,借助 Riesz 表示定义伴随、自伴和正算子,并严格证明紧自伴算子的非零谱点、有限重数与唯一可能聚点等局部谱性质。

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预备知识Hilbert 空间、正交投影与对偶拓扑空间、基与连续映射线性变换

本章目标

  1. 在赋范空间之间使用紧算子的有界集定义和有界列子列刻画,并证明二者等价。
  2. 证明有限秩算子紧、算子范数极限在适当完备性下仍紧,并说明一般 Banach 空间中有限秩逼近的边界。
  3. 证明紧算子把弱收敛列送到范数收敛列。
  4. 按第一变量线性的内积约定构造伴随,判断自伴、正、投影和秩一算子。
  5. 证明紧自伴算子的非零谱点是实特征值、对应特征空间有限维,且非零特征值只能在零处聚集。
  6. 区分这些局部谱结论与尚未证明的完整谱分解。
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紧性让无限维算子保留有限维痕迹

无限维空间的闭单位球通常不紧:在 2\ell^2 中,标准向量 e1,e2,e_1,e_2,\ldots 两两距离为 2\sqrt2,没有范数收敛子列。紧算子并不改变定义域的这一事实,而是把整个有界集压到值域中一个相对紧的集合。于是任意有界输入序列经过算子后,总能抽出强收敛子列。这种压缩恢复了若干有限维性质,但不会让算子自动可逆,也不会自动给出完整特征向量基。

本章继续使用复内积对第一个变量线性的约定: Tx,y=x,Ty\langle Tx,y\rangle=\langle x,T^*y\rangle。实 Hilbert 空间中的共轭全部消失。讨论谱时默认复 Hilbert 空间;实空间可以先复化,或者只讨论实特征值结论。

紧算子与相对紧致像

X,YX,Y 为赋范空间,T:XYT:X\to Y 为有界线性算子。若 TTXX 中每个有界集映为 YY 中相对紧致的集合,即其像的闭包紧致,则称 TT 为紧算子。等价地,只需检查闭单位球 BX={x:x1}B_X=\{x:\|x\|\le1\} 的像是否相对紧致。

单位球判据足够,是因为任意有界集包含在某个 RBXRB_X 中,而标量乘法保持相对紧致。有限维值域中的有界集闭包若再取闭就是紧集,因此每个有限秩有界算子都是紧算子。恒等算子在无限维空间上则不紧;否则单位球本身会相对紧致,与 Riesz 引理给出的相互分离序列矛盾。

有界列的子列刻画

紧算子的序列刻画

有界线性算子 T:XYT:X\to Y 紧,当且仅当对 XX 中每个有界序列 (xn)(x_n),像序列 (Txn)(Tx_n) 都有范数收敛子列。

证明

TT 紧,有界列包含在某个有界集 AA 中,而 T(A)\overline{T(A)} 紧。度量空间中的紧致等价于序列紧致,所以 (Txn)(Tx_n) 有收敛子列。

反过来,假设每个有界列的像都有收敛子列。若 T(BX)\overline{T(B_X)} 不紧,因为它是度量空间中的闭集,可用“紧致等价于序列紧致”找到其中没有收敛子列的序列 (yn)(y_n)。每个 yny_n 都可由 T(BX)T(B_X) 中的点 TxnTx_n 逼近到距离小于 1/n1/n。若 (Txn)(Tx_n) 有收敛子列,则对应的 (yn)(y_n) 子列由三角不等式收敛,矛盾。因此单位球像的闭包紧,TT 紧。

例 1:ℓ² 上趋零对角算子

设有界标量列 (an)(a_n) 满足 an0a_n\to0,定义

D(x1,x2,)=(a1x1,a2x2,).D(x_1,x_2,\ldots)=(a_1x_1,a_2x_2,\ldots).

DND_N 只保留前 NN 个坐标。DND_N 的秩有限,而且

DDN=supn>Nan0.\|D-D_N\|=\sup_{n>N}|a_n|\longrightarrow0.

下节将证明紧算子的算子范数极限仍紧,因此 DD 紧。反之,若存在 ε>0\varepsilon>0 和不同指标 nkn_k 使 ankε|a_{n_k}|\ge\varepsilon,则 Denk=ankenkDe_{n_k}=a_{n_k}e_{n_k} 中任意两项距离至少为 2ε\sqrt2\varepsilon,没有收敛子列,故 DD 不紧。于是这个对角算子紧当且仅当 an0a_n\to0

有限秩逼近的成立范围

紧算子的算子范数极限

YY 为 Banach 空间,Tn:XYT_n:X\to Y 都紧,且 TnT0\|T_n-T\|\to0,则 TT 紧。

证明

XX 中有界列 (xj)(x_j),设 xjM\|x_j\|\le M。先从中抽子列,使 T1xjT_1x_j 收敛;再从该子列抽子列,使 T2xjT_2x_j 收敛;依次进行并取对角子列 (xjk)(x_{j_k})。对任意 ε>0\varepsilon>0,选 nn 使 2MTTn<ε/22M\|T-T_n\|<\varepsilon/2。当 k,lk,l 足够大时, TnxjkTnxjl<ε/2\|T_nx_{j_k}-T_nx_{j_l}\|<\varepsilon/2,故

TxjkTxjl2MTTn+TnxjkTnxjl<ε.\|Tx_{j_k}-Tx_{j_l}\| \le2M\|T-T_n\|+ \|T_nx_{j_k}-T_nx_{j_l}\|<\varepsilon.

像的对角子列是 Cauchy 列;YY 完备使它收敛。由序列刻画,TT 紧。

在 Hilbert 空间之间,每个紧算子都能由有限秩算子按算子范数逼近。确实,紧集 T(BH)\overline{T(B_H)} 对任意 ε>0\varepsilon>0 有有限 ε\varepsilon-网 y1,,ymy_1,\ldots,y_m。令 M=span{y1,,ym}M=\operatorname{span}\{y_1,\ldots,y_m\},再取值域中的正交投影 PMP_M,则 PMTP_MT 有限秩,且

TPMTε.\|T-P_MT\|\le\varepsilon.

这里使用了 Hilbert 空间对有限维子空间的正交投影。对一般 Banach 空间,“紧算子一定是有限秩算子的范数极限”并非无条件成立;它与空间的逼近性质有关。不能把 Hilbert 证明中的正交投影悄悄搬到任意 Banach 值域。

例 2:秩一算子及其像

固定 Hilbert 空间中的 u,vu,v,定义

Tx=x,vu.Tx=\langle x,v\rangle u.

其像包含在一维空间 span{u}\operatorname{span}\{u\} 中,所以 TT 紧。Cauchy–Schwarz 给出 Tuv\|T\|\le\|u\|\|v\|;当 v0v\ne0 时取 x=v/vx=v/\|v\|,得到等号。若 uuvv 为零,算子范数也为零。这个例子会在伴随部分再次出现。

紧算子把弱收敛强化为范数收敛

序列 xnx_n 弱收敛到 xx,记作 xnxx_n\rightharpoonup x,是指对每个连续线性泛函 fXf\in X^* 都有 f(xn)f(x)f(x_n)\to f(x)。范数收敛必然推出弱收敛,逆命题在无限维中通常失败。例如 2\ell^2 的标准向量 en0e_n\rightharpoonup0,因为任意 y2y\in\ell^2 的坐标 yn0y_n\to0;但 en=1\|e_n\|=1

紧算子的弱到强连续性

T:XYT:X\to Y 紧且 xnxx_n\rightharpoonup x,则 TxnTx0\|Tx_n-Tx\|\to0

证明

弱收敛列必有界,这可由一致有界原理应用于嵌入 XXX\to X^{**} 得到。因此任意子列 (xnk)(x_{n_k}) 的像都有范数收敛子列 TxnkjyTx_{n_{k_j}}\to y。有界线性算子保持弱收敛,所以同一子列又满足 TxnkjTxTx_{n_{k_j}}\rightharpoonup Tx;范数极限的弱极限只能是自身,故 y=Txy=Tx

若整个 (Txn)(Tx_n) 不按范数趋于 TxTx,就存在 ε>0\varepsilon>0 和子列使每项与 TxTx 的距离至少为 ε\varepsilon。该子列仍能抽出范数收敛到 TxTx 的子列,矛盾。因此整个像序列范数收敛。

这条定理常用于变分问题:弱收敛提供有界列的候选极限,紧算子再把观测量或低阶项提升为强收敛。反方向不成立;一个算子对某个特定弱收敛列表现良好,不能据此判断它紧。

伴随来自 Riesz 表示

伴随、自伴与正算子

H,KH,K 为 Hilbert 空间,T:HKT:H\to K 有界。对每个 yKy\in K,映射 xTx,yx\mapsto\langle Tx,y\rangleHH 上连续线性泛函。Riesz 表示定理给出唯一 TyHT^*y\in H,满足

Tx,y=x,Ty(xH).\langle Tx,y\rangle=\langle x,T^*y\rangle \quad(x\in H).

由此定义的有界线性算子 T:KHT^*:K\to H 称为 TT 的伴随。若 H=KH=KT=TT=T^*,称 TT 自伴。本文把正算子定义为自伴且对每个 xx 都有 Tx,x0\langle Tx,x\rangle\ge0 的算子。

由定义和唯一性可得

(S+T)=S+T,(αT)=αT,(ST)=TS,T=T,T=T.(S+T)^*=S^*+T^*,\quad (\alpha T)^*=\overline\alpha T^*,\quad (ST)^*=T^*S^*,\quad T^{**}=T,\quad \|T^*\|=\|T\|.

复共轭出现在标量公式中,是因为第二变量共轭线性。闭子空间的正交投影满足 PM=PM=PM2P_M=P_M^*=P_M^2,而且 PMx,x=PMx20\langle P_Mx,x\rangle=\|P_Mx\|^2\ge0,所以它既自伴又为正。

例 3:秩一算子的伴随与正性

Tx=x,vuTx=\langle x,v\rangle u,有

Tx,y=x,vu,y=x,y,uv.\langle Tx,y\rangle =\langle x,v\rangle\langle u,y\rangle =\left\langle x,\langle y,u\rangle v\right\rangle.

Ty=y,uvT^*y=\langle y,u\rangle v。当 u=vu=v 时, Tx=x,uuTx=\langle x,u\rangle u,并且 Tx,x=x,u20\langle Tx,x\rangle=|\langle x,u\rangle|^2\ge0,所以 TT 正。若 u,vu,v 不成比例,通常 TTT\ne T^*;有限秩和紧性并不蕴含自伴性。

自伴算子的特征值为实数。若 Tx=λxTx=\lambda xx0x\ne0,则

λx2=Tx,x=x,Tx=λx2.\lambda\|x\|^2=\langle Tx,x\rangle =\langle x,Tx\rangle =\overline\lambda\|x\|^2.

不同特征值的特征向量正交:若 Tx=λxTx=\lambda xTy=μyTy=\mu y,则 λx,y=Tx,y=x,Ty=μx,y\lambda\langle x,y\rangle=\langle Tx,y\rangle =\langle x,Ty\rangle=\mu\langle x,y\rangle。这些结论只用自伴性,不需要紧性。

紧自伴算子的非零谱

对复 Banach 空间上的有界算子,谱 σ(T)\sigma(T) 是使 TλIT-\lambda I 不具有有界逆的标量集合。特征值一定属于谱,但谱点未必是特征值。紧自伴性使所有非零谱点重新变为有限重数特征值。

紧自伴算子的非零谱结构

HH 为复 Hilbert 空间,T:HHT:H\to H 紧且自伴。则:

  1. σ(T)R\sigma(T)\subseteq\mathbb R
  2. 每个非零谱点 λ\lambda 都是 TT 的特征值;
  3. 每个非零特征值的特征空间有限维;
  4. 不同非零特征值构成至多可数集合,其唯一可能聚点是 00
证明

先设 λ=a+ib\lambda=a+ibb0b\ne0。自伴性给出

(TλI)xx(TλI)x,xbx2.\|(T-\lambda I)x\|\,\|x\| \ge|\langle (T-\lambda I)x,x\rangle| \ge |b|\|x\|^2.

TλIT-\lambda I 有下界,值域闭且核为零;其值域的正交补等于 ker(TλI)={0}\ker(T-\overline\lambda I)=\{0\},所以值域又稠密,因而等于 HH。逆算子有界,非实 λ\lambda 不在谱中。

现在取实数 λ0\lambda\ne0。若 A=TλIA=T-\lambda I 单射却没有下界,就存在 xn=1\|x_n\|=1Axn0Ax_n\to0。紧性给出子列使 TxnTx_n 收敛,而 λxn=TxnAxn\lambda x_n=Tx_n-Ax_n 也随之收敛;其极限 xx 满足 x=1\|x\|=1Ax=0Ax=0,与单射矛盾。因此 AA 有下界,值域闭。又因 A=AA=A^*,有 Ran(A)=kerA={0}\operatorname{Ran}(A)^\perp=\ker A=\{0\},值域稠密,从而 AA 可逆且逆有界。于是若非零 λ\lambda 位于谱中,AA 必不单射,即 λ\lambda 是特征值。

若非零特征值 λ\lambda 的特征空间 EλE_\lambda 无限维,可在其中选正交规范序列 (en)(e_n)。但 Ten=λenTe_n=\lambda e_n,像序列任意两项距离为 2λ\sqrt2|\lambda|,与紧性矛盾,所以 EλE_\lambda 有限维。

最后,若有无限多个不同特征值 λn\lambda_n 满足 λnε>0|\lambda_n|\ge\varepsilon>0,各取单位特征向量 ene_n。自伴性使它们两两正交,于是

TenTem2=λn2+λm22ε2.\|Te_n-Te_m\|^2=|\lambda_n|^2+|\lambda_m|^2 \ge2\varepsilon^2.

有界列 (en)(e_n) 的像没有收敛子列,矛盾。因此离零至少 ε\varepsilon 的特征值只有有限多个。对 ε=1/k\varepsilon=1/k 汇总可知非零特征值至多可数,且只有零可能成为聚点。

证明到此并未得到“存在一组由特征向量组成的正交规范基”,也没有证明 H=kerTspan{Eλ:λ0}H=\ker T\oplus\overline{\operatorname{span}\{E_\lambda:\lambda\ne0\}}。这些是下一章紧自伴谱定理的核心,需要额外的极值与不变子空间论证,不能从“谱点都是特征值”直接跳过去。

例 4:零可以是谱点却不是特征值

2\ell^2 上定义 Den=n1enDe_n=n^{-1}e_n。例 1 说明 DD 紧;系数为实数说明 D=DD=D^*,而且 Dx,x=nxn2/n0\langle Dx,x\rangle=\sum_n|x_n|^2/n\ge0。每个 1/n1/n 是一重特征值,它们只在零处聚集。

DD 是单射,所以零不是特征值;但它不满射。例如 y=(1/n)n12y=(1/n)_{n\ge1}\in\ell^2,若 Dx=yDx=y,就必须有 xn=1x_n=1,而 (1,1,)2(1,1,\ldots)\notin\ell^2。因此 DD 不可逆,0σ(D)0\in\sigma(D)。这精确展示了定理为何只断言“非零谱点是特征值”。

参数思考实验:改变对角权重

考虑 Daen=anenD_a e_n=a_ne_n,其中 (an)(a_n) 为有界实数列。改变权重会依次改变三种性质:有界性等价于 supnan<\sup_n|a_n|<\infty;自伴性来自权重为实数;紧性等价于 an0a_n\to0。若 an=(1)na_n=(-1)^n,算子有界自伴却不紧,谱只含 {1,1}\{-1,1\},两个特征空间都无限维。若 an=(1)n/na_n=(-1)^n/n,它紧且自伴,非零特征值为 (1)n/n(-1)^n/n,每个有限重数并向零聚集。若权重为复数且不全为实数,算子仍可能紧,却不再自伴,特征向量正交与谱实性都不能由本章的自伴论证获得。

常见误区

紧算子把有界列直接变成收敛列

紧性只保证存在像的收敛子列,原像序列和完整像序列都未必收敛。只有输入已经弱收敛时,唯一弱极限才迫使整个像序列强收敛。

每个 Banach 空间上的紧算子都可由有限秩算子逼近

Hilbert 空间中可用有限维正交投影完成逼近;一般 Banach 空间需要额外的逼近性质,不能省略空间假设。

紧自伴意味着零也是特征值

零必属于无限维紧算子的谱,但可以不是特征值。对角算子 Den=en/nDe_n=e_n/n 单射却不可逆,就是零属于连续谱现象的基本例子。

非零谱离散已经等于完整谱定理

非零谱点是有限重数特征值,只说明候选特征值的形状。还要证明特征向量张成正确的闭子空间并给出算子展开,才能得到完整谱定理。

练习

练习 1:对角算子的紧性判据

D:22D:\ell^2\to\ell^2 满足 Den=anenDe_n=a_ne_n,其中 (an)(a_n) 有界。证明 DD 紧当且仅当 an0a_n\to0

查看提示
一个方向用有限截断的算子范数逼近;另一个方向在权重不趋零时选标准向量子列。
查看解答

an0a_n\to0,令 DND_N 只保留前 NN 个对角元。它有限秩且 DDN=supn>Nan0\|D-D_N\|=\sup_{n>N}|a_n|\to0,所以 DD 是紧算子的范数极限,因而紧。

ana_n 不趋于零,则存在 ε>0\varepsilon>0 和不同指标 nkn_k 使 ankε|a_{n_k}|\ge\varepsilon。标准向量列有界,而对 klk\ne l

DenkDenl2=ank2+anl22ε2.\|De_{n_k}-De_{n_l}\|^2 =|a_{n_k}|^2+|a_{n_l}|^2\ge2\varepsilon^2.

像没有 Cauchy 子列,违反紧算子的序列刻画。

练习 2:秩一算子的伴随

固定 u,vHu,v\in H,令 Tx=x,vuTx=\langle x,v\rangle u。求 TT^*,并证明 TT 自伴当且仅当 u,vu,v 线性相关且相应比例为实数;包括零向量情形时可改述为 uv=vuu\otimes v=v\otimes u

查看提示
把内积 ⟨⟨x,v⟩u,y⟩ 改写成 ⟨x,某个向量⟩,注意第二变量共轭线性。
查看解答

由计算 Tx,y=x,y,uv\langle Tx,y\rangle=\langle x,\langle y,u\rangle v\rangle,有 Ty=y,uvT^*y=\langle y,u\rangle v。若 u=0u=0v=0v=0,两边都是零算子。设二者非零且 T=TT=T^*。值域分别为 span{u}\operatorname{span}\{u\}span{v}\operatorname{span}\{v\},故 u=cvu=cv。此时

Tx=cx,vv,Tx=cx,vv,Tx=c\langle x,v\rangle v, \qquad T^*x=\overline c\langle x,v\rangle v,

所以必须且只需 cRc\in\mathbb R。这也验证了比例的实性不能省略。

练习 3:正交投影的算子性质

MM 是 Hilbert 空间的闭子空间。证明正交投影 PMP_M 满足 PM=PMP_M^*=P_M 且为正算子,并求其谱在 M{0},HM\ne\{0\},H 时的可能取值。

查看提示
使用 x=PMx+(IPM)xx=P_M x+(I-P_M)x 的正交分解分别计算内积。
查看解答

x=m+mx=m+m^\perpy=n+ny=n+n^\perp 正交分解,则

PMx,y=m,n=x,PMy,\langle P_Mx,y\rangle=\langle m,n\rangle =\langle x,P_My\rangle,

PM=PMP_M^*=P_M。同时 PMx,x=m,m+m=m20\langle P_Mx,x\rangle=\langle m,m+m^\perp\rangle=\|m\|^2\ge0PM2=PMP_M^2=P_M 说明谱只能落在多项式 z(z1)z(z-1) 的零点 {0,1}\{0,1\}。若 MMMM^\perp 都非零,二者分别提供特征值一和零,故谱恰为 {0,1}\{0,1\};端点情形 M={0}M=\{0\}M=HM=H 分别只剩零或一。

练习 4:弱收敛经紧算子变强收敛

T:2HT:\ell^2\to H 紧。证明 Ten0\|Te_n\|\to0。再说明若只知道 TT 有界,结论为何可能失败。

查看提示
先证明 ene_n 弱收敛到零,再直接调用紧算子的弱到强定理。
查看解答

对任意 y=(yn)2y=(y_n)\in\ell^2en,y=yn0\langle e_n,y\rangle=\overline{y_n}\to0,所以 en0e_n\rightharpoonup0。紧算子的弱到强连续性给出 TenT0=Ten0\|Te_n-T0\|=\|Te_n\|\to0。若 T=I2T=I_{\ell^2},它有界但不紧,并且 Ten=1\|Te_n\|=1 对所有 nn 成立,所以有界性不足。

练习 5:非零特征空间必须有限维

TT 是 Hilbert 空间上的紧算子,不要求自伴。证明任意非零特征值 λ\lambda 的几何重数有限,即 ker(TλI)\ker(T-\lambda I) 有限维。

查看提示
若特征空间无限维,在其中选正交规范序列并观察其像之间的距离。
查看解答

E=ker(TλI)E=\ker(T-\lambda I) 无限维,可在 EE 中递归选择正交规范序列 (en)(e_n)。它有界,而 Ten=λenTe_n=\lambda e_n。对 mnm\ne n

TenTem=λenem=2λ>0.\|Te_n-Te_m\|=|\lambda|\|e_n-e_m\| =\sqrt2|\lambda|>0.

因此像序列没有 Cauchy 子列,更没有收敛子列,与 TT 紧矛盾。这个论证只需要紧性;自伴性用于不同特征值之间的正交等更强结论。

练习 6:谱点零不必是特征值

2\ell^2 上令 Den=en/nDe_n=e_n/n。证明 DD 紧、自伴、单射但不满射,并据此判断零是谱点还是特征值。

查看提示
检查对角权重 1/n;构造一个在 ℓ2^{2} 中却没有原像的序列。
查看解答

有限截断 DND_N 满足 DDN=1/(N+1)0\|D-D_N\|=1/(N+1)\to0,故 DD 紧。对角元全为实数,所以 D=DD=D^*。若 Dx=0Dx=0,则每个 xn/n=0x_n/n=0,故 x=0x=0,所以单射。

y=(1/n)2y=(1/n)\in\ell^2。若存在 x2x\in\ell^2 使 Dx=yDx=y,则每个 xn=1x_n=1,但常数列不在 2\ell^2,故 DD 不满射。于是 DD 不可逆, 0σ(D)0\in\sigma(D);同时核为零,所以零不是特征值。

关系、资源与后续学习

课程 · 2021

Introduction to Functional Analysis

Casey Rodriguez

用于核对 M16 的完备性假设、基本定理、投影与对偶、紧算子谱性质和紧自伴谱定理。

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MIT OpenCourseWare 18.102 Introduction to Functional Analysis 的紧算子、伴随和谱理论材料可用于核对本章结论。复习时应把三层命题分开:紧性给像序列的收敛子列;自伴性给谱实性与不同特征值的正交性;紧和自伴共同使非零谱离散。下一章才会把这些局部信息组织为完整谱展开。