目标:把奇点压缩成一个局部系数
Cauchy 定理要求被积函数在围道及其内部全纯。一旦内部出现孤立奇点,闭路积分不再必为零,却也不是完全失控:围道积分只读取每个奇点附近 Laurent 展开中
(z−a)−1 的系数。这个系数叫留数。其余正幂项有原函数,负二次及更低幂沿单圈积分也为零;唯有负一次幂留下 2πi。
因此本章把问题拆成两层。局部层面先选正确圆环、展开函数、分类奇点并找出留数;全局层面再检查围道方向、内部包含哪些奇点以及远处圆弧是否消失。留数定理不能替代这些条件检查,它只是把检查后的局部数据精确相加。
Laurent 级数属于一个圆环
幂级数用非负幂描述圆盘内的解析函数。若中心 a 本身不能取值,但函数在穿孔邻域全纯,就需要允许负幂:
f(z)=n=−∞∑∞cn(z−a)n=n=0∑∞cn(z−a)n+n=1∑∞(z−a)nc−n.
第一部分称正则部,第二部分称主部。若 f 在圆环
A(a;r,R)={z:r<∣z−a∣<R}
全纯,则它在该圆环有唯一 Laurent 展开,并在每个紧子圆环上一致收敛。取任意满足
r<ρ<R 的正向圆 ∣ζ−a∣=ρ,系数由
cn=2πi1∮∣ζ−a∣=ρ(ζ−a)n+1f(ζ)dζ,n∈Z
给出。圆半径可在同一无奇点圆环内改变而不改变系数。
Laurent 展开与圆环依赖性
Laurent 展开必须连同中心和圆环一起陈述。圆环边界通常由离中心最近的其他奇点决定。同一函数以同一中心、但在不同圆环中可以有不同级数;这不违反唯一性,因为唯一性只在固定圆环内成立。
例 1:同一有理函数的两个 Laurent 展开
以零为中心展开
f(z)=z(z−1)1. 当 0<∣z∣<1 时,
f(z)=−z11−z1=−n=0∑∞zn−1=−z1−1−z−z2−⋯. 当 ∣z∣>1 时,应改用 1/z 为小量:
f(z)=z211−1/z1=n=0∑∞z−n−2=z21+z31+⋯. 内圆环的负一次项系数是 −1,外圆环没有负一次项。两种展开的有效域不同;把第一种代到 ∣z∣>1 或把第二种代到 ∣z∣<1 都是越过收敛边界的误用。
由主部分类孤立奇点
若 f 在 0<∣z−a∣<R 全纯,称 a 是孤立奇点。其 Laurent 主部给出互斥的三类情形。
孤立奇点的 Laurent 分类
- 若所有负幂系数都为零,则 a 是可去奇点。令 f(a)=c0 后函数全纯;等价地,f 在 a 的某个穿孔邻域有界。
- 若主部恰有有限项,且最负幂为 c−m(z−a)−m、
c−m=0,则 a 是 m 阶极点。等价地,
f(z)=(z−a)−mg(z),其中 g 在 a 附近全纯且 g(a)=0。
- 若主部有无穷多个非零项,则 a 是本性奇点。
仅凭 ∣f(z)∣→∞ 可以确认某些极点,却不是最稳健的分类方法;应优先找出因式或 Laurent 主部。非孤立奇点和分支点不属于上述三分法。
例 2:从首项和主部分类
在零点附近,
z3sinz=z21−61+120z2−⋯. 最负幂为 z−2,所以零是二阶极点;注意负一次项缺失,故其留数为零。再看
z21−cosz=21−24z2+⋯, 零点是可去奇点,补值为 1/2。最后,
e1/z=1+z1+2!z21+3!z31+⋯ 有无穷主部,故零是本性奇点,其负一次项系数为一。这三个函数都在穿孔邻域全纯,但局部行为由主部结构区分。
留数的定义与计算方法
孤立奇点处的留数
若 f 在 a 的穿孔邻域 Laurent 展开为
∑cn(z−a)n,定义
Res(f,a)=c−1. 等价地,取足够小的正向圆,
Res(f,a)=2πi1∮∣z−a∣=ρf(z)dz. 留数可以为零;留数为零不表示奇点可去,例如 1/z2 在零点有二阶极点但留数为零。
常用计算规则如下。
-
若 a 是简单极点,则
Res(f,a)=limz→a(z−a)f(z)。
-
若 f=g/h,g,h 在 a 全纯,h(a)=0、h′(a)=0,则
Res(f,a)=g(a)/h′(a)。
-
若 a 是 m 阶极点,则
Res(f,a)=(m−1)!1[dzm−1dm−1((z−a)mf(z))]z=a.
-
若局部级数容易获得,可直接相乘并只追踪总次数为 −1 的项,通常比完全展开更省算力。
例 3:一个二阶极点和一个简单极点
令
f(z)=(z−1)2(z+2)z. 在 z=1 是二阶极点。令 g(z)=z/(z+2),则
Res(f,1)=g′(1)=(z+2)22z=1=92. 在 z=−2 是简单极点,故
Res(f,−2)=(z−1)2zz=−2=−92. 两个有限奇点的留数和为零,与 f(z)=O(z−2) 在远处没有负一次渐近项相容。这个和只能作为核验;每个局部留数仍应由对应极点公式计算。
留数定理与围道方向
设 f 在区域 Ω 内除有限个孤立奇点
a1,…,aN 外全纯,正向简单闭曲线 γ 及其内部包含在
Ω,且奇点不在曲线上。挖去每个奇点周围的小圆,剩余多连通区域上可用 Cauchy 定理;内边界相对该区域取顺时针方向。整理方向后得到
留数定理
∮γf(z)dz=2πik=1∑NRes(f,ak). 若外围道顺时针,右端整体变号。对一般闭路,公式为
∮γf(z)dz=2πik∑Ind(γ,ak)Res(f,ak), 其中 Ind(γ,ak) 是绕数。奇点落在曲线上时,通常围道积分本身不按普通定义存在;除非题目明确引入主值或凹口围道,否则不能给它“算半个留数”。
例如对上一例的 f,若正向围道只围住 1,积分为
4πi/9;若同时围住 1 和 −2,积分为零;若只围住 1 但方向顺时针,积分为 −4πi/9。积分值随奇点集合和绕数改变,而不取决于围道在无奇点区域中的具体形状。
对数导数记录零点与极点的重数
留数还可以计数。设亚纯函数 f 在正向简单闭曲线 γ 上既无零点也无极点。若 a 是 m 阶零点,则局部可写成
f(z)=(z−a)mg(z),g(a)=0,
所以
f(z)f′(z)=z−am+g(z)g′(z),
在 a 的留数为 m。若 a 是 m 阶极点,同样分解会给出留数
−m。因此留数定理得到辩值原理
2πi1∮γf(z)f′(z)dz=N−P,
其中 N、P 分别是围道内按重数计算的零点数和极点数。左端也表示复数
f(z) 沿像曲线绕原点的总圈数:每绕一圈,连续选择的辐角净变化
2π。这一几何解释不能替代局部因式分解,因为像曲线可能自交;真正保证整数计数的是对数导数留数。
例如 f(z)=(z−1)3/(z+2)2,若围道同时包含 1 与 −2,则积分
∮f′/fdz=2πi(3−2)=2πi。若只包含 −2,结果为
−4πi。零点或极点落在曲线上时,f′/f 在积分路径上无定义,计数公式不能直接使用。
用半圆围道计算实积分
留数法求实积分需要额外一步:证明补上的圆弧贡献趋于零。设 a>0、b>0,考虑
I(a,b)=∫−∞∞x2+b2eiaxdx.
在上半平面取由 [−R,R] 与正向半圆弧组成的围道。因为
z=x+iy 时 ∣eiaz∣=e−ay≤1,指数因子在上半平面不增长。唯一内部极点为 z=ib,其留数是
Res(z2+b2eiaz,ib)=2ibeia(ib)=2ibe−ab.
当 R>2b,圆弧上 ∣z2+b2∣≥R2−b2,故圆弧积分的模不超过
R2−b2πR⟶0.
留数定理于是给出
I(a,b)=2πi2ibe−ab=bπe−ab.
取实部与虚部,得到完整的实积分结论
∫−∞∞x2+b2cos(ax)dx=bπe−ab,∫−∞∞x2+b2sin(ax)dx=0.
后一式也可由奇函数性独立核验。若 a<0,应改闭合下半平面以保持指数衰减,同时注意围道为顺时针;最终余弦公式依赖 ∣a∣。选择半平面是由衰减决定的,不是固定模板。
例 4:无指数因子的实有理积分
计算
∫−∞∞x4+1dx. 在上半平面用半圆闭合。被积函数在圆弧上的模为 O(R−4),乘弧长后为 O(R−3),故圆弧贡献消失。上半平面的两个简单极点是
z1=eiπ/4,z2=e3iπ/4. 因分母导数为 4z3,各留数为 1/(4zk3)。利用
zk4=−1 可写 1/zk3=−zk,于是留数和为
−4z1+z2=−4i2. 因此
∫−∞∞x4+1dx=2πi(−4i2)=2π. 结果为正,与原被积函数处处为正相符;这个符号检查能发现根的选择或围道方向错误。
参数思考实验:围道跨过极点时发生什么
令
J(R)=∮∣z∣=Rz(z−1)ezdz,R=1,
圆周逆时针。当 0<R<1 时只围住零点,留数为
−1,所以 J(R)=−2πi;当 R>1 时又包含 z=1,其留数为
e,所以 J(R)=2πi(e−1)。在各自的半径区间内,连续改变
R 不会改变积分;到 R=1 时极点落在围道上,普通围道积分失去定义。
这说明“围道变形不改变积分”有明确边界:变形扫过的区域不能穿越奇点。跨越一个简单极点时,跳变量正是 2πi 乘其留数;若反向跨越或改变绕数,符号相应改变。
常见误区
- 忽略 Laurent 圆环。 同一代数式在内外圆环的几何级数展开不同;先写 ∣z−a∣ 与其他奇点距离的关系。
- 把留数当作最高阶主部系数。 留数始终是负一次项系数,不论极点阶数多高。
- 留数为零就判可去。 1/z2 的留数为零却有二阶极点;分类要看整个主部。
- 只列围道内分母零点而不检查消去。 分子可能抵消零点,必须先约去可去因子或比较零点阶数。
- 默认所有大圆弧都消失。 必须结合分母增长、指数衰减和弧长给出上界;若估计不趋零,应换围道或方法。
- 忘记方向与曲线上奇点。 顺时针使结果变号,曲线上极点则阻止直接应用通常的留数定理。
实际计算可在最后做三项交叉核验:先看积分量纲或数量级是否合理,再检查共轭对称性是否迫使答案为实数或纯虚数,最后比较大圆上的渐近阶与全部有限留数之和。这些核验能发现符号和漏项,却不能替代对每个极点的局部计算。
综合练习
练习 1:在两个圆环展开
- 所属知识
- Laurent 级数
- 难度
- 4/5
以零为中心,分别在 0<∣z∣<2 与 ∣z∣>2 展开
z(z−2)1. 查看提示
把 1/(z-2) 分别按 z/2 或 2/z 展成几何级数。
查看解答
当 0<∣z∣<2 时,
z(z−2)1=−2z11−z/21=−n=0∑∞2n+1zn−1. 当 ∣z∣>2 时,
z(z−2)1=z211−2/z1=n=0∑∞zn+22n. 内圆环的负一次项系数为 −1/2,外圆环没有负一次项。两式不能跨越
∣z∣=2 混用。
练习 2:分类并求留数
- 所属知识
- 孤立奇点
- 难度
- 4/5
分类 z=0 处的奇点并求留数:
f(z)=z4ez−1−z. 查看提示
先展开
ez−1−z 到首个非零项,再与 z 的幂比较。
查看解答
由
ez−1−z=2z2+6z3+24z4+⋯, 可得
f(z)=2z21+6z1+241+⋯. 最负幂是 z−2,所以零是二阶极点;负一次项系数为
1/6,故 Res(f,0)=1/6。
练习 3:方向与内部极点
- 所属知识
- 留数定理
- 难度
- 3/5
曲线 ∣z∣=2 取顺时针方向,计算
∮∣z∣=2z(z−3)z+1dz. 查看提示
先分解出位于圆内的极点,再把顺时针记作负方向。
查看解答
圆内只有简单极点 z=0,其留数为
z→0limz−3z+1=−31. 正向积分会是 2πi(−1/3);题目为顺时针,故再乘
−1,结果为
32πi. 极点 3 位于圆外,不计入留数和。
练习 4:二阶极点的实积分
- 所属知识
- 实积分
- 难度
- 5/5
用留数法计算
∫−∞∞(x2+4)2dx. 查看提示
对
1/(z2+4)2 在上半平面的 z=2i 使用二阶极点导数公式。
查看解答
上半平面只有二阶极点 z=2i。写
f(z)=(z−2i)2(z+2i)21. 二阶极点公式给出
Res(f,2i)=dzd(z+2i)−2z=2i=−2(z+2i)−3z=2i=16i1. 半圆弧贡献为 O(R−3),故
∫−∞∞(x2+4)2dx=2πi⋅16i1=8π. 也可用已知公式 ∫−∞∞(x2+a2)−2dx=π/(2a3) 在 a=2 处核验。
练习 5:两个上半平面极点的求和
- 所属知识
- 实积分
- 难度
- 5/5
计算
∫−∞∞x4+1x2dx. 查看提示
x2/(x4+1) 与例 4 共用极点;在简单极点处留数为
z2/(4z3)=1/(4z)。
查看解答
半圆弧上被积函数为 O(R−2),乘弧长后趋零。上半平面极点仍为
z1=eiπ/4、z2=e3iπ/4。简单极点留数为
4zk3zk2=4zk1. 因此留数和
41(e−iπ/4+e−3iπ/4)=−4i2. 乘以 2πi 得
∫−∞∞x4+1x2dx=2π. 它与例 4 的结果相同,也可由代换 x↦1/x 在正半轴上直接核验。
知识关系、资源与后续学习
课程 · 2018Complex Variables with Applications
Jeremy Orloff
用于核对 M13 的定义、积分方向、奇点分类、留数计算、映射条件和例题。
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MIT OpenCourseWare 18.04 的 Laurent 级数、留数与围道积分材料可用于复核局部展开和实积分例题。复核时应把每个级数的圆环、每个极点的阶数、围道方向以及圆弧上界逐项写明;只抄最后的留数和无法验证方法是否适用。
本章建立了从局部到全局的计算链:Laurent 主部分类孤立奇点,负一次项给出留数,留数定理再按绕数汇总所有内部贡献。对实积分,最后还必须证明补充围道的贡献消失。下一章将把局部解析结构用于保角映射与解析延拓,并区分孤立奇点与由多值性造成的分支障碍。