M13 · 第 3 章 · 第二编 复积分

Cauchy 定理与积分公式

从有向复曲线积分、原函数与路径无关性出发,在明确区域拓扑条件下建立 Cauchy–Goursat 定理和 Cauchy 积分公式,并由此控制全纯函数的各阶导数。

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预备知识幂级数、初等复函数与局部表示复微分、Cauchy–Riemann 方程与全纯函数曲线积分

本章目标

  1. 用参数化定义有向复曲线积分,并正确处理反向、拼接和长度估计。
  2. 证明原函数存在、路径无关与闭路积分为零之间的联系。
  3. 在三角形、可缩闭路和单连通区域的不同条件下准确陈述 Cauchy–Goursat 定理。
  4. 从 Cauchy 积分公式计算函数值和高阶导数,并检查点相对围道的位置与方向。
  5. 使用 Cauchy 估计推导全纯函数的局部导数界和 Liouville 型结论。
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目标:让边界积分读取内部信息

实变量积分通常累积区间上的量;复曲线积分则把函数沿平面中的有向路径累积。它最初看似只是两个实线积分的组合,却因全纯性而出现强烈约束:在没有奇点和拓扑障碍时,改变路径不会改变积分;沿闭路的积分为零;反过来,一个闭合边界上的函数值能够决定边界内部的函数值乃至全部导数。

本章的逻辑顺序不能颠倒。先定义路径与方向,再辨明原函数和路径无关;随后把局部的 Cauchy–Goursat 结论扩展到可缩闭路;最后才把核函数 1/(zz0)1/(z-z_0) 的奇性隔离出来,得到积分公式。图形直觉有助于选择区域,却不能替代“函数在哪个开集全纯、闭路能否在该开集中缩成一点”的证明。

有向复曲线积分

gamma:[a,b]Cgamma:[a,b]\to\mathbb C 是分段连续可微曲线。其起点与终点分别为 gamma(a)gamma(a)gamma(b)gamma(b),方向由参数从 aa 增至 bb 指定。若 ff 在曲线像上连续,定义

γf(z)dz=abf(γ(t))γ(t)dt,\int_\gamma f(z)\,\mathrm dz =\int_a^b f(\gamma(t))\gamma'(t)\,\mathrm dt,

分段点处分别积分后相加。这个定义与保持方向的分段光滑重新参数化无关。反向曲线记作 γ-\gamma,它从终点走回起点,因此

γf(z)dz=γf(z)dz.\int_{-\gamma}f(z)\,\mathrm dz=-\int_\gamma f(z)\,\mathrm dz.

gamma1gamma_1 的终点等于 gamma2gamma_2 的起点,拼接曲线写作 γ1γ2\gamma_1*\gamma_2,积分满足可加性。闭曲线的起点和终点相同,常用符号 γ\oint_\gamma 强调闭合,但它不会自动说明方向是逆时针还是顺时针。

分段光滑有向曲线及其积分

曲线长度为

L(γ)=abγ(t)dt.L(\gamma)=\int_a^b|\gamma'(t)|\,\mathrm dt.

若曲线像上 f(z)M|f(z)|\le M,则由积分三角不等式得到 ML 估计

γf(z)dzML(γ).\left|\int_\gamma f(z)\,\mathrm dz\right| \le M L(\gamma).

这里 MM 必须是整条曲线上的上界,L(γ)L(\gamma) 是几何长度而不是参数区间长度。该估计只给上界,不声称积分的模等于“最大值乘长度”。

例 1:方向改变圆周积分的符号

令正向圆周为 γ(t)=Reit\gamma(t)=Re^{it}0t2π0\le t\le2\pi。对整数 nn

γzndz=02πRneintiReitdt=iRn+102πei(n+1)tdt.\begin{aligned} \oint_\gamma z^n\,\mathrm dz &=\int_0^{2\pi}R^ne^{int}\,iRe^{it}\,\mathrm dt\\ &=iR^{n+1}\int_0^{2\pi}e^{i(n+1)t}\,\mathrm dt. \end{aligned}

n1n\ne-1 时,指数函数走完整数个周期,积分为零;当 n=1n=-1 时,被积函数化为常数 ii,故

z=Rdzz=2πi.\oint_{|z|=R}\frac{\mathrm dz}{z}=2\pi i.

若改成顺时针方向,结果为 2πi-2\pi i。半径 RR 消失并不是偶然:1/z1/z 的大小按 1/R1/R 缩小,圆周长度按 RR 增大,二者抵消;但方向仍保留在符号中。

原函数、路径无关与闭路积分

若开集 Ω\Omega 上存在全纯函数 FF 使 F=fF'=f,称 FFffΩ\Omega 上的原函数。沿任意位于 Ω\Omega 内的分段光滑曲线 γ\gamma,链式法则给出

ddtF(γ(t))=F(γ(t))γ(t)=f(γ(t))γ(t).\frac{\mathrm d}{\mathrm dt}F(\gamma(t)) =F'(\gamma(t))\gamma'(t) =f(\gamma(t))\gamma'(t).

逐段使用微积分基本定理便得

γf(z)dz=F(γ(b))F(γ(a)).\int_\gamma f(z)\,\mathrm dz =F(\gamma(b))-F(\gamma(a)).

所以积分只由端点决定,沿闭路则为零。对道路连通开集,反向也成立:若任意两条同端点曲线的积分相同,固定基点 zz_* 并定义

F(z)=zzf(w)dw,F(z)=\int_{z_*}^{z}f(w)\,\mathrm dw,

路径无关保证 FF 定义良好。取足够小的 hh 使连接 zzz+hz+h 的线段留在开集内,则

F(z+h)F(z)h=01f(z+th)dtf(z),\frac{F(z+h)-F(z)}h =\int_0^1f(z+th)\,\mathrm dt\longrightarrow f(z),

其中连续性保证极限。因此 F=fF'=f

原函数、路径无关与闭路积分零的等价性

ff 连续于道路连通开集 Ω\Omega。以下三件事等价:

  1. ffΩ\Omega 上有原函数;
  2. Ω\Omega 内任意两条具有相同起点和终点的分段光滑曲线积分相等;
  3. Ω\Omega 内每条分段光滑闭曲线上的积分都为零。

从第二项到第三项取相同端点即可;从第三项到第二项,把第一条曲线与第二条曲线的反向拼成闭路。区域的道路连通性确保固定基点能够到达每一点。

例如多项式在整个平面都有原函数,故其闭路积分为零。相反,1/z1/zC{0}\mathbb C\setminus\{0\} 上全纯,却没有全局原函数,因为例 1 已给出单位圆积分 2πi02\pi i\ne0。局部全纯不自动产生整个定义域上的原函数;洞中的缺失点形成了拓扑障碍。

Cauchy–Goursat 定理与区域中的洞

Cauchy–Goursat 定理的局部形式说:若 ff 在包含某个闭三角形及其内部的开集上全纯,则沿三角形正向边界的积分为零。Goursat 的证明不需要预先假设 ff' 连续。其核心是不断把三角形四等分:若原边界积分为 II,内部公共边方向相反而抵消,于是至少一个子三角形边界积分的模不小于 I/4|I|/4。迭代得到直径趋零、套叠到某点 zz_* 的三角形。复可微性给出

f(z)=f(z)+f(z)(zz)+r(z),r(z)zz0.f(z)=f(z_*)+f'(z_*)(z-z_*)+r(z), \qquad \frac{|r(z)|}{|z-z_*|}\to0.

常数项与线性项都有原函数,边界积分只剩余项;ML 估计使它比三角形尺度的平方更快趋零,与每次四分后保留下来的下界矛盾,故 I=0I=0

通过三角剖分,内部边相消,可把结论推广到边界及内部都留在全纯域中的多边形。更一般地,若闭曲线能够在 Ω\Omega 内连续缩成一点,且变形过程不穿过奇点或离开 Ω\Omega,则其积分为零。这里需要的是闭路在全纯域中可缩,而不是它在纸面上看起来“围成一块面积”。

单连通域

区域是连通开集。若区域内每条闭曲线都能在区域内连续缩成一点,则称它单连通。对单连通域 Ω\Omega,任意全纯函数 ff 都满足

γf(z)dz=0\oint_\gamma f(z)\,\mathrm dz=0

并拥有原函数。圆盘和半平面单连通;穿孔平面、圆环以及删去一点的圆盘都不是单连通。若函数还能全纯地补到洞中,则可在更大的无洞区域应用定理;因此要同时检查“区域有没有洞”和“被积函数在洞里是否真的有奇点”。

例 2:同一围道对不同被积函数给出不同结论

取单位圆正向围道。函数 f(z)=1/zf(z)=1/z 的奇点位于内部,不能在单位圆及其内部所在的开邻域上应用 Cauchy 定理,实际积分是 2πi2\pi i

再看

g(z)=ez1z,z0.g(z)=\frac{e^z-1}{z},\qquad z\ne0.

ez=1+z+z2/2!+e^z=1+z+z^2/2!+\cdots,可令 g(0)=1g(0)=1,从而把它全纯地补到原点。补值后的 gg 在整个平面全纯,所以

z=1ez1zdz=0.\oint_{|z|=1}\frac{e^z-1}{z}\,\mathrm dz=0.

两个式子外观都含 1/z1/z,但前者有不可消去的负一次主部,后者的分子恰好抵消了奇性。不能仅凭“分母在内部为零”判定积分非零。

Cauchy 积分公式

ff 在简单闭曲线 γ\gamma 及其内部的开邻域上全纯,γ\gamma 取正向,且 z0z_0 位于内部。核函数 1/(zz0)1/(z-z_0)z0z_0 有奇性,不能直接对 f(z)/(zz0)f(z)/(z-z_0) 套用闭路积分为零。正确做法是写成

f(z)zz0=f(z)f(z0)zz0+f(z0)zz0.\frac{f(z)}{z-z_0} =\frac{f(z)-f(z_0)}{z-z_0} +\frac{f(z_0)}{z-z_0}.

第一项在 z0z_0 处以 f(z0)f'(z_0) 补值后全纯;第二项沿绕 z0z_0 一周的正向小圆积分为 2πif(z0)2\pi i f(z_0)。用 Cauchy 定理把外边界变形到小圆,就得到

Cauchy 积分公式与高阶导数公式

在上述条件下,

f(z0)=12πiγf(z)zz0dz.f(z_0)=\frac1{2\pi i}\oint_\gamma \frac{f(z)}{z-z_0}\,\mathrm dz.

进一步,对每个整数 n0n\ge0

f(n)(z0)=n!2πiγf(z)(zz0)n+1dz.f^{(n)}(z_0)=\frac{n!}{2\pi i}\oint_\gamma \frac{f(z)}{(z-z_0)^{n+1}}\,\mathrm dz.

z0z_0 在围道外,且被积函数在围道及内部全纯,则积分为零;若围道改为顺时针,公式右端多一个负号。更一般的自交闭路要用绕数替代简单的“内部/外部”,不能只看示意图。

高阶公式可在一个固定的小圆上对参数 z0z_0 求导,或对核函数作幂级数展开后逐项积分得到。它说明一次复可微远比一次实可微刚性更强:全纯函数自动具有任意阶复导数,并等于局部 Taylor 级数。

例 3:不用参数化直接读取二阶导数

求正向圆 z=3|z|=3 上的积分

I=z=3ez(z1)3dz.I=\oint_{|z|=3}\frac{e^z}{(z-1)^3}\,\mathrm dz.

11 位于圆内,eze^z 在圆及其内部全纯。令 n=2n=2,高阶公式给出

I=2πi2!(ez)z=1=πie.I=\frac{2\pi i}{2!}(e^z)''\big|_{z=1} =\pi i e.

若围道改为 z=1/2|z|=1/2,点 11 在外部,被积函数在小圆盘内全纯,积分变为零;若仍用半径三但方向顺时针,结果为 πie-\pi i e。分母次数、点的位置和方向三项都要检查。

Cauchy 估计:由函数值控制所有导数

若闭圆盘 D(z0,R)\overline{D(z_0,R)} 包含在 ff 的全纯域中,并且圆周上 f(z)MR|f(z)|\le M_R,在圆周上应用高阶公式与 ML 估计:

f(n)(z0)n!2πMRRn+12πR=n!MRRn.\begin{aligned} |f^{(n)}(z_0)| &\le \frac{n!}{2\pi} \frac{M_R}{R^{n+1}}\cdot2\pi R\\ &=\frac{n!M_R}{R^n}. \end{aligned}

这就是 Cauchy 估计。半径越大而边界最大值增长越慢,中心导数受到的约束越强。若整函数在全平面有统一界 fM|f|\le M,对任意 RR

f(z0)MR.|f'(z_0)|\le \frac{M}{R}.

RR\to\inftyf(z0)=0f'(z_0)=0,故 ff 为常数。这是 Liouville 定理。它并非把某个“无限大圆”直接代入积分,而是对每个有限 RR 使用合法估计,再取极限。

积分公式还给出圆周平均性质:若圆盘留在全纯域内,参数化 z=z0+Reitz=z_0+Re^{it} 可得

f(z0)=12π02πf(z0+Reit)dt.f(z_0)=\frac1{2\pi}\int_0^{2\pi}f(z_0+Re^{it})\,\mathrm dt.

因此中心值是圆周复值的平均。由三角不等式可知内部值受边界模控制,但“平均”本身不是最大模原理的完整证明;最大模原理还要结合若内部达到正最大值时等号条件迫使函数局部为常数。

例 4:边界上有界迫使 Taylor 系数衰减

f(z)=n=0anznf(z)=\sum_{n=0}^{\infty}a_nz^nz<4|z|<4 全纯,并且 f(z)12|f(z)|\le12z=3|z|=3 成立。由 an=f(n)(0)/n!a_n=f^{(n)}(0)/n! 和半径三的 Cauchy 估计,

an123n.|a_n|\le\frac{12}{3^n}.

例如 a412/81=4/27|a_4|\le12/81=4/27。结论只使用半径三圆周上的界,因此不需要知道半径四附近的函数行为。若能在更大的圆周上得到相同的上界,则系数界会更强;选择半径是估计中的可调参数。

参数思考实验:移动围道而不跨越奇点

考虑

I(R)=z=Rdzz(z2),I(R)=\oint_{|z|=R}\frac{\mathrm dz}{z(z-2)},

圆周均取逆时针,且 R2R\ne2。当 0<R<20<R<2 时,圆内只包含零点;当 R>2R>2 时,两个奇点都在圆内。只要 RR 在同一开区间内变化,围道没有跨越奇点,积分保持不变;穿过 R=2R=2 时,被积函数恰在围道上无定义,不能在该参数值谈通常意义下的围道积分,跨越前后的值也可以跳变。

这个实验强调三条检查线:一是围道方向,二是奇点是否落在围道上,三是变形扫过的区域是否保持全纯。把圆画得更大本身不是合法变形的理由。后续留数定理会把每次跨越奇点所增加的量精确写成 2πi2\pi i 乘以局部系数。

常见误区

  1. “函数沿围道上全纯就够了。” Cauchy 定理需要函数在围道及所用内部或变形区域的开邻域上全纯;内部奇点不能忽略。
  2. “任何闭路积分都为零。” 只有在有原函数、闭路可缩或满足相应 Cauchy 条件时才成立。1/z1/z 沿绕原点的圆就是反例。
  3. “顺时针也是正向。” 对平面简单闭曲线,正向通常指行进时内部在左侧,即逆时针;反向会改变积分符号。
  4. “Cauchy 公式中的点只要不在曲线上即可。” 点在外部时积分通常为零;点在内部时才读取函数值,并且函数的其余部分必须满足全纯条件。
  5. “估计中的最大值可取内部随便一点的值。” MRM_R 是所选圆周上的统一上界。若只知道局部点值,不能替代整个边界控制。

综合练习

练习 1:沿线段直接参数化

沿从 001+i1+i 的直线段计算

γzdz.\int_\gamma \overline z\,\mathrm dz.
查看提示
z(t)=t(1+i)z(t)=t(1+i)0t10\le t\le 1,并保留 dz=(1+i)dtdz=(1+i)dt
查看解答

z(t)=t(1+i)z(t)=t(1+i),则 z(t)=t(1i)\overline{z(t)}=t(1-i)dz=(1+i)dt\mathrm dz=(1+i)\,\mathrm dt。因此

γzdz=01t(1i)(1+i)dt=201tdt=1.\int_\gamma\overline z\,\mathrm dz =\int_0^1t(1-i)(1+i)\,\mathrm dt =2\int_0^1t\,\mathrm dt=1.

z\overline z 不是全纯函数,不能假设积分只由端点决定;此处的数值来自指定线段的参数化。

练习 2:用原函数比较两条路径

证明从 001+iπ1+i\pi 的任意分段光滑路径上, ezdz\int e^z\,\mathrm dz 都相同,并求该值。

查看提示
先找 eze^z 的原函数,再分别写出端点。
查看解答

F(z)=ezF(z)=e^zeze^z 在整个复平面上的原函数,故积分只由端点决定:

01+iπezdz=e1+iπe0=e1.\int_0^{1+i\pi}e^z\,\mathrm dz =e^{1+i\pi}-e^0=-e-1.

整平面道路连通,且原函数处处定义,所以路径不论是否弯曲、是否绕行,结果都不变。

练习 3:有洞区域中的闭路

Ω={z:1<z<4}\Omega=\{z:1<|z|<4\}f(z)=1/zf(z)=1/z。分别计算正向圆 z=2|z|=2 与小圆 z2=1/4|z-2|=1/4 上的积分,并解释为何结果不矛盾。

查看提示
分别检查圆是否围住原点;不要把圆环误当作单连通域。
查看解答

z=2|z|=2 绕原点一周,直接参数化或用例 1 得

z=2dzz=2πi.\oint_{|z|=2}\frac{\mathrm dz}{z}=2\pi i.

小圆盘 z21/4|z-2|\le1/4 不含原点,并且包含在 Ω\Omega 中;1/z1/z 在该圆盘邻域全纯,故其边界积分为零。圆环不是单连通域:第一条闭路不能在 Ω\Omega 内缩成一点,第二条可以,所以两种结果完全相容。

练习 4:识别高阶 Cauchy 核

计算正向圆 z=2|z|=2 上的积分

z=2z4+2z(zi)4dz.\oint_{|z|=2}\frac{z^4+2z}{(z-i)^4}\,\mathrm dz.
查看提示
把分母次数 m 与 n+1 对齐,再求分子函数的 n 阶导数。
查看解答

ii 在圆内,令 f(z)=z4+2zf(z)=z^4+2z。分母是四次,故 n=3n=3。由高阶公式,

z=2f(z)(zi)4dz=2πi3!f(3)(i).\oint_{|z|=2}\frac{f(z)}{(z-i)^4}\,\mathrm dz =\frac{2\pi i}{3!}f^{(3)}(i).

因为 f(3)(z)=24zf^{(3)}(z)=24z,所以结果为

2πi624i=8π.\frac{2\pi i}{6}\cdot24i=-8\pi.

结果为实数并不反常;前面的 iif(3)(i)=24if^{(3)}(i)=24i 相乘给出负实数。

练习 5:增长界迫使整函数为低次多项式

设整函数 ff 满足 f(z)C(1+z2)|f(z)|\le C(1+|z|^2),其中 C>0C>0。证明 ff 是次数不超过二的多项式。

查看提示
在中心零、半径 R 的圆上估计高阶导数,再令 R 趋于无穷。
查看解答

z=R|z|=R 上有 MRC(1+R2)M_R\le C(1+R^2)。对任意 n3n\ge3,Cauchy 估计给出

f(n)(0)n!C(1+R2)Rn=n!C(Rn+R2n).|f^{(n)}(0)| \le\frac{n!C(1+R^2)}{R^n} =n!C\left(R^{-n}+R^{2-n}\right).

RR\to\infty,右端趋于零,故 f(n)(0)=0f^{(n)}(0)=0 对所有 n3n\ge3 成立。整函数等于其在零点的全局 Taylor 级数,于是

f(z)=f(0)+f(0)z+f(0)2z2.f(z)=f(0)+f'(0)z+\frac{f''(0)}2z^2.

因此次数至多为二。增长阶控制多项式次数,是 Cauchy 估计的典型用法。

知识关系、资源与后续学习

课程 · 2018

Complex Variables with Applications

Jeremy Orloff

用于核对 M13 的定义、积分方向、奇点分类、留数计算、映射条件和例题。

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MIT OpenCourseWare 18.04 的复积分、Cauchy 公式与围道计算材料可用于复核本章的参数化和定理条件。使用任何现成公式时,应在草稿旁同时写出全纯域、围道方向、目标点位置和区域拓扑;省略其中一项都可能把正确公式用在错误情形。

本章把“路径上的积分”提升为“内部的解析信息”:原函数解释路径无关,Cauchy–Goursat 定理说明局部全纯性在可缩闭路上消去积分,积分公式则利用一个受控奇核读取函数值与任意阶导数。下一章允许围道内部出现孤立奇点,并用 Laurent 级数和留数准确计算它们留下的积分贡献。