M13 · 第 5 章 · 第三编 映射与综合复习

保角映射、恒等定理与解析延拓

从非零复导数的局部旋转伸缩出发,建立 Möbius 变换和典型区域映射;再用恒等定理控制局部解析表示的唯一拼接,并以复对数和平方根说明延拓的路径依赖、单值性与分支障碍。

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预备知识孤立奇点、Laurent 级数与留数复微分、Cauchy–Riemann 方程与全纯函数幂级数、初等复函数与局部表示Cauchy 定理与积分公式

本章目标

  1. 用非零复导数判定局部保角,并区分局部角度保持、局部单射与全局单射。
  2. 计算 Möbius 变换及其逆,利用广义圆和三个边界点构造半平面、圆盘与扇形之间的映射。
  3. 准确陈述并使用恒等定理,辨别聚点必须位于连通开区域内部这一条件。
  4. 以相交函数元链定义解析延拓,并说明相交开集上的一致性为何由恒等定理保证。
  5. 根据区域拓扑和闭路增量判断对数、根式等局部函数能否拼成全局单值分支。
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局部几何与全局唯一性是两类问题

全纯函数的复导数同时编码长度和方向。若在 z0z_0

f(z0+h)=f(z0)+f(z0)h+o(h),f(z_0+h)=f(z_0)+f'(z_0)h+o(|h|),

f(z0)=ρeiθ0f'(z_0)=\rho e^{i\theta}\ne0,那么足够小的切向量先放大 ρ\rho 倍,再旋转 θ\theta。这说明映射在该点保持有向夹角,却没有自动说明它在整个区域上一一。例如 eze^z 的导数从不为零,但 ez+2πi=eze^{z+2\pi i}=e^z

另一类问题从“局部已知”走向“更大区域”。幂级数只在收敛圆内直接给出函数,能否越过圆周继续定义,继续后的值是否唯一,以及绕孔一周是否回到原值,都取决于奇点位置和区域拓扑。保角映射把复杂区域换成圆盘、半平面或条带;恒等定理则保证相容的局部解析表示不能任意分叉。

局部保角

ffz0z_0 的邻域内定义。若任意两条在 z0z_0 相交且切向量非零的光滑曲线,经 ff 映射后仍有非零切向量,并保持它们的有向夹角,就称 ffz0z_0 保角。

ffz0z_0 全纯,则它在 z0z_0 保角当且仅当 f(z0)0f'(z_0)\ne0。这里采用保持定向的约定;共轭映射虽保持无向夹角,却反转定向,不属于全纯保角映射。

充分性来自上述一阶展开。反过来,若导数为零,最低非零局部项通常形如 am(zz0)ma_m(z-z_0)^mm2m\ge2,辐角在主阶被乘以 mm,不能保持一般夹角。非零导数还由逆函数定理给出局部全纯逆;“局部”二字不能删去。

例 1:幂映射在扇形中如何改变角度

f(z)=znf(z)=z^nn2n\ge2。在 z00z_0\ne0,有

f(z0)=nz0n10,f'(z_0)=nz_0^{n-1}\ne0,

所以映射在每个非零点局部保角。在原点,射线 z=reiϕz=re^{i\phi} 被送到 rneinϕr^ne^{in\phi},两条射线的夹角被乘以 nn,故原点不是保角点。

若把定义域限制在开扇形

S={z:0<argz<π/n},S=\{z:0<\arg z<\pi/n\},

znz^nSS 一一映到上半平面:模长从 rr 变成 rnr^n,辐角从 (0,π/n)(0,\pi/n) 变成 (0,π)(0,\pi)。同一个公式在整个穿孔平面上却是 nn 对一的,显示定义域选择决定全局单射性。

M\u00f6bius 变换:由三个点确定的区域工具

在扩充复平面 C^=C{}\widehat{\mathbb C}=\mathbb C\cup\{\infty\} 上,M\u00f6bius 变换写成

T(z)=az+bcz+d,adbc0.T(z)=\frac{az+b}{cz+d},\qquad ad-bc\ne0.

c0c\ne0 时规定 T(d/c)=T(-d/c)=\inftyT()=a/cT(\infty)=a/c;当 c=0c=0T()=T(\infty)=\infty。其导数和逆变换为

T(z)=adbc(cz+d)2,T1(w)=bdwcwa,T'(z)=\frac{ad-bc}{(cz+d)^2}, \qquad T^{-1}(w)=\frac{b-dw}{cw-a},

只要点不在相应极点上,导数便不为零。因此它在球面意义下处处局部保角,而且全局双射。

每个 M\u00f6bius 变换都可分解为平移、非零复数乘法和反演 z1/zz\mapsto1/z。直线可视为经过 \infty 的广义圆;这些基本操作把广义圆映成广义圆,所以分式线性变换也保持广义圆族。三个互异点的像唯一确定一个 M\u00f6bius 变换;实际构造时可用交比

[z,z1;z2,z3]=(zz1)(z2z3)(zz3)(z2z1)[z,z_1;z_2,z_3] =\frac{(z-z_1)(z_2-z_3)}{(z-z_3)(z_2-z_1)}

把三点标准化为 0,1,0,1,\infty,再对目标三点做逆标准化。边界像确定后,还须代入一个内部测试点,判断映到边界的哪一侧。

例 2:上半平面到单位圆盘的 Cayley 变换

C(z)=ziz+i.C(z)=\frac{z-i}{z+i}.

它把 ii 送到 00,把实轴上的广义边界送到单位圆。若 z=x+iyz=x+iyy>0y>0,则

C(z)2=x2+(y1)2x2+(y+1)2<1,|C(z)|^2 =\frac{x^2+(y-1)^2}{x^2+(y+1)^2}<1,

因此上半平面确实映入单位圆盘,而不是圆盘外部。解方程 w=(zi)/(z+i)w=(z-i)/(z+i)

z=i1+w1w,z=i\frac{1+w}{1-w},

它把 w<1|w|<1 送回 Imz>0\operatorname{Im}z>0。两式互逆,故 CC 是上半平面到圆盘的双全纯映射。边界点 z=iz=-i 是公式的极点,但它不在上半平面闭包的实轴边界上,不影响该区域映射。

典型区域常由基本映射串联得到。zαz^\alpha 在选定辐角区间后把扇形张开或压缩;eze^z 把水平条带映成扇形或穿孔区域;选定对数分支后,logz\log z 做相反工作。每一步都应写出开区域、分支和边界对应,而不能只凭示意图判断。

例 3:第一象限到单位圆盘

Q={z:0<argz<π/2}Q=\{z:0<\arg z<\pi/2\}。第一步用 u=z2u=z^2,它在 QQ 上单射并把辐角区间变成 (0,π)(0,\pi),故把 QQ 映到上半平面。第二步用 Cayley 变换,得到

F(z)=z2iz2+i.F(z)=\frac{z^2-i}{z^2+i}.

分母在 QQ 内不为零,且

F(z)=4iz(z2+i)20(zQ).F'(z)=\frac{4iz}{(z^2+i)^2}\ne0\qquad(z\in Q).

所以 FFQQ 到单位圆盘的双全纯映射。正实轴与正虚轴分别被送到单位圆的两段边界;原点只属于边界,不必用 F(0)=0F'(0)=0 否定区域内部的保角性。

恒等定理:内部聚点锁定整个连通区域

全纯函数恒等定理

ΩC\Omega\subset\mathbb C 是连通开集,f,gf,gΩ\Omega 上全纯。若集合

E={zΩ:f(z)=g(z)}E=\{z\in\Omega:f(z)=g(z)\}

Ω\Omega 内有聚点,则 fgf\equiv gΩ\Omega。等价地,非零全纯函数的零点在区域内部是孤立的。

证明

h=fgh=f-g。若 hh 在某点 aa 附近不恒为零,其 Taylor 级数有首个非零项:

h(z)=(za)mq(z),q(a)0.h(z)=(z-a)^m q(z),\qquad q(a)\ne0.

由连续性,充分小邻域内 q(z)0q(z)\ne0,所以 aa 是孤立零点。若零点列在 aΩa\in\Omega 聚集,便只能有 hhaa 的某邻域恒为零。再设 AAhh 在某邻域恒为零的点集;AA 非空且开,而由 Taylor 展开和连续性可证它在 Ω\Omega 中也闭。连通性迫使 A=ΩA=\Omega,故 h0h\equiv0

条件不能随意弱化。聚点若只在区域边界,结论可能失败,例如单位圆盘中 znz^n 与零函数在序列 zk=11/kz_k=1-1/k 上并不相等,但类似的边界聚集零点可以由非零全纯函数产生。若区域不连通,在一个分支上相等不会约束另一个分支。恒等定理比较的是同一连通区域上的全纯函数,不是任意连续函数。

解析延拓是局部函数元的相容拼接

以点 aa 为中心、在圆盘 D(a,r)D(a,r) 上全纯的函数称为一个函数元。若函数元 (f,D(a,r))(f,D(a,r))(g,D(b,s))(g,D(b,s)) 的定义域相交,并且在相交区域的某个非空开子集上一致,恒等定理保证它们在相交区域的每个连通分支上一致;这时称 ggff 的直接解析延拓。沿连续路径布置有限个相交圆盘并逐段延拓,得到沿路径的解析延拓。

例 4:几何级数越过原收敛圆

函数元

f0(z)=n=0znf_0(z)=\sum_{n=0}^{\infty}z^n

起初只在 z<1|z|<1 定义。在该圆盘中求部分和极限得到

f0(z)=11z.f_0(z)=\frac1{1-z}.

右侧是 C{1}\mathbb C\setminus\{1\} 上的全纯函数,因而给出唯一解析延拓。原 Taylor 级数在 z=2z=2 发散,不代表延拓后的函数在那里不存在;它只说明以 00 为中心的展开半径被最近奇点 11 限制。改在 z=2z=2 展开可得另一局部级数,其表示值仍由恒等定理锁定为 1/(1z)1/(1-z)

唯一性有明确范围:沿固定路径逐段延拓时,相邻函数元的值被唯一决定;但沿两条不可连续变形为彼此的路径绕过分支点,终点函数元可能不同。这不是恒等定理失效,而是两条链不能在不穿过障碍的同一单连通区域中完成相容拼接。

对数、根式与单值性障碍

在不含零的一个小圆盘内,可以选取全纯对数 LL,满足 eL(z)=ze^{L(z)}=zL(z)=1/zL'(z)=1/z。若沿闭路 γ\gamma 延拓后必须回到原函数元,那么导数的积分应为零;但绕原点一周有

γdzz=2πi.\oint_\gamma \frac{dz}{z}=2\pi i.

因此对数值增加 2πi2\pi i,穿孔平面上不存在全局单值全纯对数。平方根可写成 exp(L/2)\exp(L/2);绕原点一周后乘以 eπi=1e^{\pi i}=-1,所以两个根互换。原点由此成为分支点,而不是普通孤立极点。

若区域单连通、局部函数元能沿区域内每条路径继续,并且端点固定的路径可以在区域内连续变形,单值性定理说明终点函数元与路径无关。实际使用时应分别检查:延拓途中是否碰到奇点;区域是否有无法收缩的孔;绕这些孔的闭路是否产生非零增量或置换不同分支。切开一条从分支点通往边界的曲线,可以把有孔区域变成适合选择单值分支的区域,但分支切线是定义域的一部分,不是可忽略的画图习惯。

参数思考实验与常见误区

考虑

Ta(z)=zaza,Ima>0.T_a(z)=\frac{z-a}{z-\overline a},\qquad \operatorname{Im}a>0.

zz 位于实轴时,分子与分母互为共轭,故 Ta(z)=1|T_a(z)|=1;代入内部点 z=az=aTa(a)=0T_a(a)=0,所以它把上半平面送到圆盘内部。改变参数 aa 只是在圆盘中指定哪个内部点被送到原点。这个可计算实验提示三个稳定步骤:先找边界广义圆,再代入内部点判侧,最后检查极点和导数;图像只辅助猜测,不能替代这些论证。

还要避免以下混淆:f0f'\ne0 保证局部而非全局单射;M\u00f6bius 变换由三个点的像确定,但给出的三个目标点必须互异;恒等定理要求内部聚点与连通开集;幂级数半径终止不等于函数本身终止;沿闭路回到同一几何点也不必回到同一函数值。每个解析延拓结论都应写明初始函数元、允许路径、被排除的奇点和所选分支。

综合练习

练习 1:扇形到半平面

证明 z3z^3 把扇形 0<argz<π/30<\arg z<\pi/3 双全纯映到上半平面,并写出一个明确的逆分支。

查看提示
分别跟踪模长与辐角,并检查所选开扇形内是否可能有两个点具有相同的 n 次幂。
查看解答

z=reiθz=re^{i\theta},其中 r>0r>00<θ<π/30<\theta<\pi/3。则 z3=r3ei3θz^3=r^3e^{i3\theta},其辐角位于 (0,π)(0,\pi),故像在上半平面。反之,对 w=ρeiϕw=\rho e^{i\phi}0<ϕ<π0<\phi<\pi,取

z=ρ1/3eiϕ/3z=\rho^{1/3}e^{i\phi/3}

便落在原扇形且满足 z3=wz^3=w。辐角区间长度小于 2π/32\pi/3,排除了其他立方根,所以映射单射。导数 3z23z^2 在扇形内非零,逆分支全纯,故为双全纯映射。

练习 2:右半平面到单位圆盘

证明

T(z)=z1z+1T(z)=\frac{z-1}{z+1}

把右半平面 Rez>0\operatorname{Re}z>0 双全纯映到单位圆盘,并求逆变换。

查看提示
先令虚轴成为单位圆边界,再用内部点 z=1 判断圆盘内外。
查看解答

z=x+iyz=x+iyx>0x>0,则

T(z)2=(x1)2+y2(x+1)2+y2<1.|T(z)|^2=\frac{(x-1)^2+y^2}{(x+1)^2+y^2}<1.

w=(z1)/(z+1)w=(z-1)/(z+1)

z=1+w1w.z=\frac{1+w}{1-w}.

w<1|w|<1,直接计算 Re((1+w)/(1w))=(1w2)/1w2>0\operatorname{Re}((1+w)/(1-w))=(1-|w|^2)/|1-w|^2>0。两式互逆,分母在相应区域不为零,导数也不为零,结论成立。

练习 3:由三个点确定变换

求把 0,1,20,1,2 依次映到 0,1,0,1,\infty 的 M\u00f6bius 变换,并验证其行列式条件。

查看提示
先让 0 和无穷分别成为零点与极点,再用 T(1)=1T(1)=1 决定常数。
查看解答

零点在 00、极点在 22,故先写 T(z)=kz/(z2)T(z)=kz/(z-2)。由 T(1)=1T(1)=1k=1k=-1,所以

T(z)=zz2=z2z.T(z)=\frac{-z}{z-2}=\frac{z}{2-z}.

a=1,b=0,c=1,d=2a=1,b=0,c=-1,d=2,有 adbc=20ad-bc=2\ne0。代入三点得到 0,1,0,1,\infty,验证完毕。三点互异且目标也互异,唯一性保证不存在另一个不同的 M\u00f6bius 变换满足同样条件。

练习 4:一列点上的导数数据

ff 在单位圆盘全纯,并且对所有 n2n\ge2 都有 f(1/n)=e1/nf(1/n)=e^{1/n}。证明 f(z)=ezf(z)=e^z 在整个单位圆盘成立。

查看提示
把条件改写成两个全纯函数在具有区域内部聚点的集合上相等。
查看解答

函数 g(z)=f(z)ezg(z)=f(z)-e^z 在单位圆盘全纯,并在点列 1/n1/n 上为零。该点列的极限是 00,而 00 位于单位圆盘内部。恒等定理于是给出 g0g\equiv0,即 fezf\equiv e^z。若点列只聚集到单位圆边界,不能使用这一结论。

练习 5:在新中心展开延拓函数

1/(1z)1/(1-z)z=2z=2 展开为幂级数,给出收敛半径,并说明它与 n0zn\sum_{n\ge0}z^n 表示同一解析延拓。

查看提示
把 1/(1-z) 的分母写成以 z-2 为变量的形式,再用几何级数。
查看解答

w=z2w=z-2,则

11z=11+w=n=0(w)n=n=0(1)n+1(z2)n,\frac1{1-z}=-\frac1{1+w} =-\sum_{n=0}^{\infty}(-w)^n =\sum_{n=0}^{\infty}(-1)^{n+1}(z-2)^n,

条件为 w<1|w|<1。最近奇点仍是 z=1z=1,所以半径为 11。两个圆盘内部不相交,但可以用沿避开 11 的路径布置相交圆盘链;每次重叠处都等于同一个有理函数,恒等定理保证最终函数元属于原几何级数的解析延拓。

练习 6:对数与平方根绕原点后的变化

z=1z=1 附近满足 L(1)=0L(1)=0 的对数函数元出发,沿单位圆逆时针一周。求终点的 LL 值,并判断由 s(z)=eL(z)/2s(z)=e^{L(z)/2} 得到的平方根函数元是否回到初始分支。

查看提示
沿 z=eitz=e^{it} 连续跟踪辐角从 00 增加到 2π2\pi,再分别代入 Logz\operatorname{Log}zexp(Logz/2)\exp(\operatorname{Log}z/2)
查看解答

沿 z=eitz=e^{it}0t2π0\le t\le2\pi 连续延拓时,可以取 L(eit)=itL(e^{it})=it。回到几何点 11 时,终点函数元取值 L(1)=2πiL(1)=2\pi i,比初始值多 2πi2\pi i。因此

s(1)=e(2πi)/2=eπi=1,s(1)=e^{(2\pi i)/2}=e^{\pi i}=-1,

而初始分支给 s(1)=1s(1)=1。平方根的两个分支被交换,说明穿孔平面上不存在兼容该初始值的全局单值平方根。

概念连接与继续学习

课程 · 2018

Complex Variables with Applications

Jeremy Orloff

用于核对 M13 的定义、积分方向、奇点分类、留数计算、映射条件和例题。

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MIT OpenCourseWare 18.04 的复变量课程材料覆盖解析函数、复积分、Taylor 与 Laurent 级数以及保角映射,可用于按“定义域—导数—边界对应—内部测试点”的顺序复核区域映射,也可对照局部幂级数理解解析延拓。使用外部例题时仍应自行标出分支切线、围道方向和奇点位置。

本章把两条主线连接起来:非零复导数控制局部几何,M\u00f6bius 与基本初等函数控制典型区域;恒等定理控制局部解析表示的唯一拼接,而区域中的孔和分支点决定拼接是否能成为全局单值函数。下一章将把这些条件与 Cauchy 公式、Laurent 展开和留数计算放进同一套解题流程。