统一约定:方向先于公式
本章在右手直角坐标系中工作,单位矢量满足 x^×y^=z^。对开曲面 S,先指定单位法向 n^;其边界曲线 C=∂S 的正向由右手定则确定:右手拇指指向 n^,四指弯曲方向就是正向。若把法向反向,曲面通量与环路积分同时变号,定律本身不变。闭曲面默认取外法向。
主要物理量采用 SI:电场 E 的单位为 Vm−1 或 NC−1,磁感应强度 B 为特斯拉(T),电荷密度 ρ 为 Cm−3,电流密度 J 为 Am−2。真空介电常数 ε0 的单位为 Fm−1,真空磁导率 μ0 为 Hm−1。面积元写成 da=n^da,线元 dℓ 沿选定环路正向。
这些方向和单位不是附加说明。Faraday 定律中的负号、Poynting 向量的方向以及界面反射的相位,都依赖它们。
四条积分定律
真空中含电荷和电流时,Maxwell 方程的积分形式为
∬SE⋅da=ε0Qenc,∬SB⋅da=0,
∮CE⋅dℓ=−dtd∫SB⋅da,
∮CB⋅dℓ=μ0Ienc+μ0ε0dtd∫SE⋅da.
第一式把闭曲面的电通量与包围电荷连接。第二式说明任意闭曲面的净磁通为零;它并不要求每一点的磁场为零。第三式表明随时间变化的磁通产生非保守电场,负号编码 Lenz 方向。第四式包含传导电流和电通量变化。最后一项称为位移电流项,其量纲与电流相同:ε0dΦE/dt 的单位为 A。
对第三、第四式,同一个边界 C 可以张成不同曲面。只要场和源满足 Maxwell 方程,所得环路积分必须一致。正在充电的电容器正好暴露了这一要求:穿过导线的曲面截到传导电流,穿过极板间隙的曲面没有传导电流,却截到变化的电通量。位移电流使两种曲面给出相同磁场。
从整体定律到局部方程
使用 Gauss 定理和 Stokes 定理,在场足够光滑且源可用密度描述的区域得到
∇⋅E=ε0ρ,∇⋅B=0,
∇×E=−∂t∂B,∇×B=μ0J+μ0ε0∂t∂E.
微分形式描述一点邻域内的散度和旋度;积分形式适合含界面、奇异源或高对称性的整体计算。二者在相应正则条件下等价,但不能在跨越面电荷或面电流的点上把普通导数当成处处连续。
对 Ampère–Maxwell 方程取散度。恒等式 ∇⋅(∇×B)=0 给出
0=μ0∇⋅J+μ0ε0∂t∂(∇⋅E)=μ0(∇⋅J+∂t∂ρ).
于是
∂t∂ρ+∇⋅J=0.
这是局部电荷守恒。若删去位移电流项,时变电荷分布一般会与 Ampère 定律矛盾。位移电流并不表示真空中有带电粒子穿过;它是时变电场在磁场旋度方程中的源项。
例 1:充电电容器间隙中的磁场
半径 R=5.0cm 的圆形平行板电容器由恒定电流 I=0.150A 充电。忽略边缘效应,求极板间距轴线 r=2.0cm 处的磁场大小与方向。
极板内电场近似均匀,面积比例给出半径 r 的环路所包围的位移电流
Id,enc=IπR2πr2=0.150(0.0500.020)2=2.40×10−2A. 取法向沿充电电流方向,正环路按右手定则绕轴。由 Ampère–Maxwell 定律
B(2πr)=μ0Id,enc, 所以
B=2πrμ0Id,enc=2.40×10−7T. 方向沿以轴线为中心的方位角方向;若从电流指向的一侧观察,磁场按右手四指方向环绕。若 r>R,包围的位移电流应取全部 I,不能继续按 r2/R2 放大。
无源真空中的波动方程
在没有自由电荷和电流的均匀真空区域,ρ=0、J=0,四条局部方程化为
∇⋅E=0,∇⋅B=0,∇×E=−∂tB,∇×B=μ0ε0∂tE.
对 Faraday 方程再取旋度,并使用矢量恒等式
∇×(∇×E)=∇(∇⋅E)−∇2E:
−∇2E=−μ0ε0∂t2∂2E.
因此
∇2E=μ0ε0∂t2∂2E.
同样对 Ampère–Maxwell 方程取旋度可得
∇2B=μ0ε0∂t2∂2B.
与标准波动方程比较,真空传播速度为
c=μ0ε01≈2.998×108ms−1.
推导同时使用了无源条件和均匀真空参数。若 ρ 或 J 非零,波动方程右侧出现源项;若材料参数随位置、频率或场强变化,简单常系数形式也会改变。
平面波、横向条件与右手三元组
取单色平面波
E(r,t)=E0cos(k⋅r−ωt+ϕ0),
其中 k 指向相位传播方向,单位为 radm−1;ω 的单位为 rads−1。Gauss 定律给出
k⋅E0=0,k⋅B0=0.
Faraday 方程和 Ampère–Maxwell 方程分别给出
k×E0=ωB0,k×B0=−c2ωE0.
于是
ω=ck,B0=c1k^×E0,B0=cE0.
E、B 和传播方向两两垂直,且 E×B 指向能量传播方向。这里的横向性来自无源 Gauss 定律,不是只凭示意图作出的猜测。线偏振表示 E0 的方向固定;圆偏振或椭圆偏振由两个正交分量及其相位差形成,传播方向仍由场的叉积确定。
例 2:由电场写出完整平面波
一束真空无线电波沿 +x^ 传播,频率 f=100MHz,电场振幅 E0=12.0Vm−1,在原点 t=0 时电场沿 +y^ 且达到正最大值。
角频率和波长为
ω=2πf=6.283×108rads−1,λ=fc=2.998m, 故 k=2π/λ=2.096radm−1。由于
x^×y^=z^,磁场沿 +z^,振幅为
B0=cE0=4.00×10−8T. 一组满足初相条件的场是
E=12.0cos(kx−ωt)y^ Vm−1, B=4.00×10−8cos(kx−ωt)z^ T. 若只把相位改为 kx+ωt,传播方向变成 −x^,磁场方向也必须随之调整,不能保留原来的右手三元组。
能量密度、Poynting 向量与守恒
真空电磁场的能量密度为
u=uE+uB=2ε0E2+2μ01B2,
单位是 Jm−3。能流密度由 Poynting 向量表示:
S=μ01E×B,
单位是 Wm−2。由 E 点乘 Ampère–Maxwell 方程、B/μ0 点乘 Faraday 方程并相减,得到
∂t∂u+∇⋅S=−J⋅E.
右侧是场对单位体积物质所做功率的负值。对固定体积 V 积分并取外法向,∬∂VS⋅da 表示净流出功率。若它为正且内部没有电源补充,体积内场能下降。
真空平面波满足 B=E/c,因此电能密度和磁能密度瞬时相等。正弦波一个周期的平均强度为
⟨S⟩=21cε0E02=2μ0cB02.
这里 E0、B0 是峰值。若输入的是均方根电场 Erms=E0/2,则 ⟨S⟩=cε0Erms2,不能再乘 1/2。
例 3:倾斜接收面获得的平均功率
真空平面波的峰值电场为 E0=180Vm−1。一块面积 A=1.20×10−2m2 的吸收面,其外法向与传播方向夹角为 30∘。求平均强度、磁场峰值和入射平均功率。
⟨S⟩=21cε0E02≈43.0Wm−2,B0=cE0=6.00×10−7T. 穿过表面的功率取法向分量:
P=⟨S⟩Acos30∘≈0.447W. 若法向反向,通量积分变负,表示能量流入该体积;吸收器获得的功率仍报告正的输入大小。若接收面与传播方向平行,即法向与传播方向成 90∘,理想几何通量为零。
均匀介质与平面界面
在线性、各向同性、无色散介质中可写 D=εE、B=μH。无自由源区域的相速度为
v=με1,
波阻抗为 Z=μ/ε,且平面波满足 E/H=Z。真实材料的 ε、μ 往往依赖频率并可能为复数,复数虚部描述损耗。此时相速度、群速度和能量传输速度需要分别判断,不能把 c/n 当作所有脉冲的唯一速度。
没有自由面电荷和自由面电流时,界面两侧的切向 E、切向 H、法向 D、法向 B 连续。若存在自由面电荷密度 σf,取法向 n^ 从介质 1 指向介质 2,则
n^⋅(D2−D1)=σf.
方向约定改变时,等式两侧必须一起改变。边界关系与传播相位共同决定反射和透射。
例 4:正入射介质界面的反射相位
非磁性、无损介质 1 的折射率 n1=1.00,介质 2 的折射率 n2=1.50。线偏振波从介质 1 垂直入射。取界面法向与入射传播方向均为 +z^,入射电场沿 +x^。
正入射电场振幅系数为
r=n1+n2n1−n2=−0.200,t=n1+n22n1=0.800. 负的 r 表示反射电场相对入射电场发生 π 相位翻转。能流比例为
R=∣r∣2=0.0400,T=n1n2∣t∣2=0.960, 故 R+T=1,与无损界面的能量守恒一致。反射波沿 −z^ 传播,必须重新用 B=(1/v)k^×E 判断其磁场方向;不能只把入射波的 B 整体复制。
源区、近场与辐射区
平面波是远离有限源时的重要局部模型,却不能描述源附近的全部场。若源的特征尺寸为 a、角频率为 ω,相应波长为 λ=2πc/ω。在距离与波长同量级或更大、且观察方向固定的辐射区,场的主导项通常按 1/r 衰减,E 与 B 近似同相、互相垂直,平均能流按 1/r2 衰减,使穿过大球面的总辐射功率保持有限。
靠近天线或振荡偶极子的近场还含按 1/r2、1/r3 等更快衰减的项。近场中电场与磁场可以存在相位差,局部 E×B 也可能在一个周期内往返,表示能量暂时储存在源附近后又返回,而非持续输送到无穷远。因此用 B=E/c 或“场强乘球面积”估算辐射功率之前,必须确认观察点处于辐射区。有限源还要求迟滞时间:距离改变 Δr 时,源信息至少经过 Δr/c 才能到达;静电或准静态表达式不能瞬时更新整个空间。
适用范围与常见误判
电磁波必须由附近电荷持续推动
源负责产生和辐射场;波离开源后,在无源真空中由时变电场和磁场的耦合自行传播。无源不等于无场。
位移电流就是极板间的电子流
理想电容器间隙没有传导电子穿越,ε0dΦE/dt 仍在 Ampère–Maxwell 定律中产生磁场。它保证不同跨界曲面的计算一致并维持电荷守恒。
电场和磁场的峰值具有相同数值
E0/B0=c,两者单位也不同。只在特定单位制中二者数值形式可能相近;SI 中不能直接比较数值。
Poynting 向量总等于设备实际吸收功率
S 是局部能流密度。实际功率还需对有向表面积分,并结合反射、透射、损耗和时间平均。表面方向与传播方向不垂直时必须取点积。
练习:方程、方向与能量核验
练习 1:四条定律的量纲
- 所属知识
- Maxwell 方程
- 难度
- 2/5
逐式核对 Maxwell 四条积分定律的 SI 单位,并说明为什么量纲一致不足以确定 Faraday 定律的负号。
查看提示
分别把电通量、磁通、环路电场和环路磁场写成场量乘面积或长度,再核对源项。
查看解答
电通量单位为
V⋅m,
Q/ϵ0 也是
V⋅m;磁通单位为
T⋅m2。环路电场单位为 V,磁通变化率为
Wb⋅s−1=V。环路磁场单位为
T⋅m,
μ0I 与
μ0ϵ0dΦE/dt 均为
T⋅m。量纲一致只说明公式可能成立,不能替代方向和边界核验。
练习 2:高斯脉冲不是纵向真空电场
- 所属知识
- 横向条件
- 难度
- 3/5
有人写出沿 +x^ 传播的真空波 E=E0cos(kx−ωt)x^。指出它与哪条方程冲突,并说明横向结论的适用条件。
查看提示
对无源区域使用
∇⋅E=0;对平面波振幅使用
k⋅E0=0。
查看解答
无源单色平面波必须满足
k⋅E0=0,因此电场不能具有沿传播方向的恒定平面波分量。只写
Ex=E0cos(kx−ωt) 会给出
∂Ex/∂x 非零,对应非零电荷密度,和无源假设冲突。横向结论依赖无源 Maxwell 方程;近场、波导纵向分量或含源区域需另行分析。
练习 3:确定传播方向和磁场
- 所属知识
- 平面波方向
- 难度
- 3/5
真空波电场为 E=30cos(2z+6.0×108t)x^Vm−1。求传播方向、磁场方向与峰值、波长和频率。
查看提示
相位
2z+6.0×108t 为常数时,z 随 t 减小;再用
B=(1/c)k^×E。
查看解答
相位
kz+ωt 表示沿
−z 传播,所以
k^=−z^。若 E 沿 +x,则 B 方向为
(−z^)×x^=−y^,峰值为
30/c≈1.00×10−7T。波长为
2π/k=πm,频率为
ω/(2π)=9.55×107Hz;给定 k 与
ω 近似满足
ω/k≈3.0×108m⋅s−1。
练习 4:电容器内外的磁场
- 所属知识
- 位移电流
- 难度
- 4/5
半径为 R 的平行板电容器由恒流 I 充电。推导极板间 r≤R 与 r≥R 两个区域的 B(r),并检查 r=R 处是否连续。
查看提示
环路半径小于极板半径时取面积比例,大于极板半径时包围全部位移电流。
查看解答
对
r≤R,
B=μ0Ir/(2πR2),因此磁场从轴线起线性增加;对
r≥R,
B=μ0I/(2πr),随半径反比下降。r=R 两式都给
μ0I/(2πR),场连续。方向由充电电流方向和右手定则确定。该结果忽略边缘场和辐射。
练习 5:由平均强度反求场幅
- 所属知识
- 电磁能流
- 难度
- 3/5
一束真空正弦波的平均强度为 1.00Wm−2。求电场和磁场峰值,并写明所用的是峰值还是均方根值。
查看提示
题目给的是周期平均强度,使用
⟨S⟩=cϵ0E02/2;随后用
B0=E0/c。
查看解答
E0=2⟨S⟩/(cϵ0)≈27.45V⋅m−1,
B0=E0/c≈9.16×10−8T。电能与磁能的周期平均各为总平均能量密度的一半;不能把
1.00W⋅m−2 直接当成能量密度。
练习 6:吸收体积的能量账本
- 所属知识
- Poynting 定理
- 难度
- 4/5
某固定体积边界的外向 Poynting 净通量为 1.8W,内部场对物质做功率为 0.6W,二者在 0.50s 内近似恒定。求场能变化,并列出物质吸收与边界流出的能量。
查看提示
对体积积分
∂tu+∇⋅S=−J⋅E;外法向通量为正表示场能流出。
查看解答
场能变化率为
dUfield/dt=−Pout−Pmatter=−1.8W−0.6W=−2.4W。经过 0.50 s,场能变化
−1.2J。物质获得 0.30 J,另有 0.90 J 流出边界;二者合计 1.20 J。符号取决于外法向约定,但物理账本不变。
概念关系与学习路线
已登记课程资源
课程 · 2007Physics II: Electricity and Magnetism
用于核对 P04 的场与势定义、积分定律方向、边界条件、电路暂态、Maxwell 方程和波动例题。
打开官方来源
MIT OpenCourseWare 8.02 的课程范围覆盖 Maxwell 方程、电磁波和能流。本章只使用该已登记课程作为进一步核对入口;所有符号、方向、量纲、推导和数值算例均在正文中明确给出。
章末核对清单
处理新的电磁波问题时,依次写出相位约定、k 方向、E 偏振、由叉积确定的 B 方向,再核对 E/B 与介质波速。涉及功率时区分瞬时值、峰值、均方根值和周期平均值,并对有向面积计算 S⋅n^。涉及界面时声明法向从哪一侧指向哪一侧,检查自由面电荷或面电流是否存在。最后用量纲、无源散度条件和能量守恒作三项独立核验。