M02 · 第 2 章 · 第一编 极限与连续

极限与连续性:用邻域刻画逼近

从数列极限过渡到函数的 ε-δ 定义,处理单侧与无穷极限、无穷小等价关系,并用连续性和介值定理研究区间上的函数行为。

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预备知识数列极限与收敛判据代数、函数与解析几何综合方法

本章目标

  1. 从数列极限解释函数极限的路径要求,并使用数列判据否定极限。
  2. 按 ε-δ 定义证明有限函数极限,准确安排误差与邻域半径。
  3. 区分双侧、单侧、自变量趋于无穷和函数值趋于无穷四类极限。
  4. 使用等价无穷小、连续性与介值定理完成合法的极限计算和存在性论证。
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从数列尾部走向函数的穿孔邻域

数列极限用整数阈值 NN 控制全部尾项。函数极限面对连续的自变量,整数尾部改为点 aa 周围的邻域。设

q(x)=x21x1,x1.q(x)=\frac{x^2-1}{x-1},\qquad x\ne1.

在定义域内,q(x)=x+1q(x)=x+1。任何满足 xn1x_n\ne1xn1x_n\to1 的数列都会产生 q(xn)=xn+12q(x_n)=x_n+1\to2。中心点是否有定义、填入什么数,都不影响这些趋近序列的尾部。附近的函数值决定极限,连续性才会进一步要求极限与中心点函数值相接。

数列视角还说明“试了很多点”与“控制所有路径”的差别。有限数值表只抽取有限个输入;极限要求每条合法趋近路径最终得到同一结果。若能构造两列自变量都趋于 aa,而函数值序列趋于不同数,双侧极限立即被否定。

函数极限的数列判据

ff 在点 aa 的某个穿孔邻域内有定义。则 limxaf(x)=L\lim_{x\to a}f(x)=L 当且仅当:对每个满足 xnDom(f){a}x_n\in\operatorname{Dom}(f)\setminus\{a\}xnax_n\to a 的数列,都有 f(xn)Lf(x_n)\to L

由函数极限推出数列结论时,先按给定误差取得邻域半径,再用 xnax_n\to a 取得足够大的下标。逆向证明采用反证:若函数极限不成立,就有固定 ε0>0\varepsilon_0>0,使每个半径 1/n1/n 的穿孔邻域中都能选出 xnx_n,满足 f(xn)Lε0|f(x_n)-L|\ge\varepsilon_0。这列点趋于 aa,函数值却不趋于 LL,与数列条件矛盾。

例如 f(x)=sin(1/x)f(x)=\sin(1/x) 在原点没有极限。取

xn=12πn+π/2,yn=12πn+3π/2,x_n=\frac{1}{2\pi n+\pi/2}, \qquad y_n=\frac{1}{2\pi n+3\pi/2},

两列都趋于零,但 f(xn)=1f(x_n)=1f(yn)=1f(y_n)=-1。图像中的持续振荡由两条明确子路径转化为严格的发散证据。

ε-δ 定义把输出精度翻译成输入距离

aa 的半径为 δ\delta 的穿孔邻域由 0<xa<δ0<|x-a|<\delta 描述。ε\varepsilon 规定函数值与候选极限的最大误差,δ\delta 规定输入必须靠近中心点的程度。

有限函数极限

设函数 ff 在点 aa 的某个穿孔邻域内有定义。若对每个 ε>0\varepsilon>0,都存在 δ>0\delta>0,使任意满足 0<xa<δ0<|x-a|<\deltaxx 都满足

f(x)L<ε,|f(x)-L|<\varepsilon,

则称 f(x)f(x)xax\to a 时趋于 LL,记作 limxaf(x)=L\lim_{x\to a}f(x)=L

量词按“任给 ε\varepsilon—构造 δ\delta—控制邻域内每个 xx”排列。半径可以依赖误差、函数和极限点,不能依赖随后选出的具体 xx。穿孔条件排除 x=ax=a,因此定义从未使用 f(a)f(a)

否定候选极限需要一项固定误差

有限极限定义的否定具有相反的量词结构。要证明 LL 不是 f(x)f(x)xax\to a 时的极限,需要找到一个固定的 ε0>0\varepsilon_0>0,使每个 δ>0\delta>0 对应的穿孔邻域中都存在某个点 xx,满足

f(x)Lε0.|f(x)-L|\ge\varepsilon_0.

坏点允许随半径改变,误差阈值不能随半径缩小。一个远离 LL 的孤立点不会破坏极限,因为更小邻域可能避开它;每个邻域都含坏点才说明统一控制失败。

s(x)=1s(x)=1x>0x>0)、s(x)=1s(x)=-1x<0x<0)为例。对任意候选 LL,数 111-1 中至少一个到 LL 的距离不小于 11。选择对应一侧后,每个原点穿孔邻域都含这一侧的点,故可取 ε0=1\varepsilon_0=1 否定候选。单侧极限不同是同一论证的简洁表示。

线性函数的误差直接与输入距离成比例。证明 limx2(3x1)=5\lim_{x\to2}(3x-1)=5 时,

(3x1)5=3x2.|(3x-1)-5|=3|x-2|.

任给 ε>0\varepsilon>0,取 δ=ε/3\delta=\varepsilon/3 即可。二次式多出一个随 xx 变化的因子。对 limx2x2=4\lim_{x\to2}x^2=4,先写

x24=x2x+2.|x^2-4|=|x-2|\,|x+2|.

若同时要求 x2<1|x-2|<1,则 1<x<31\lt x<3,从而 x+2<5|x+2|<5。选择

δ=min{1,ε5}\delta=\min\left\{1,\frac{\varepsilon}{5}\right\}

就让局部有界条件与目标精度同时成立。ε-δ 证明的设计常从目标误差倒推,正式书写仍按定义的正向量词展开。

有限极限唯一

若函数在同一点的有限极限存在,则该极限值唯一。

证明

假设 f(x)f(x)xax\to a 时同时趋于不同实数 L,ML,M。令 d=LM>0d=|L-M|>0,取误差 d/3d/3。两个极限定义分别给出半径 δL,δM\delta_L,\delta_M。在半径 δ=min{δL,δM}\delta=\min\{\delta_L,\delta_M\} 的共同穿孔邻域内,

d=LMLf(x)+f(x)M<2d3,d=|L-M| \le |L-f(x)|+|f(x)-M| <\frac{2d}{3},

矛盾。因此 L=ML=M

极限还给出局部有界与保号性质。若 f(x)Lf(x)\to L,取 ε=1\varepsilon=1,就有充分小的穿孔邻域使 f(x)<L+1|f(x)|<|L|+1;函数在该邻域内有界。若 L>0L>0,取 ε=L/2\varepsilon=L/2,则附近的函数值满足 f(x)>L/2>0f(x)>L/2>0。当 L<0L<0 时同理得到尾部为负。这些结论保证乘积估计中的因子不会失控,也说明商法则在分母极限非零时为何安全:分母最终与零保持固定距离。

保号结论只有局部效力。函数在远离极限点的位置仍可能改变符号或迅速增大;极限没有对整个定义域作出承诺。证明不等式时应明确写出“存在某个邻域”以及所选误差,而不能把邻域结论外推到所有输入。

无穷小及其等价关系

xax\to a 时,极限为零的函数称为该过程中的无穷小。无穷小描述一个变化过程,不是某个固定的“无限小实数”。若 α(x)0\alpha(x)\to0,则对每个正阈值,α(x)|\alpha(x)| 在充分靠近 aa 时都低于该阈值。

等价无穷小

α(x)0\alpha(x)\to0β(x)0\beta(x)\to0,并且在某个穿孔邻域内 β(x)0\beta(x)\ne0,且

limxaα(x)β(x)=1,\lim_{x\to a}\frac{\alpha(x)}{\beta(x)}=1,

则称 α\alphaβ\betaxax\to a 时为等价无穷小,记作 α(x)β(x)\alpha(x)\sim\beta(x)

等价关系记录两者的一阶相对大小。由几何不等式可得

sinxx1(x0),\frac{\sin x}{x}\to1\qquad(x\to0),

所以 sinxx\sin x\sim x。再利用 1cosx=2sin2(x/2)1-\cos x=2\sin^2(x/2),得到

1cosxx22.1-\cos x\sim\frac{x^2}{2}.

根式有理化给出另一组关系:

1+x1x=11+x+112,\frac{\sqrt{1+x}-1}{x} =\frac1{\sqrt{1+x}+1}\to\frac12,

1+x1x/2\sqrt{1+x}-1\sim x/2

等价无穷小适合替换乘积或商中的因子。若 αα~\alpha\sim\widetilde\alphaββ~\beta\sim\widetilde\beta,并且相关分母在穿孔邻域内不为零,则

αβ=αα~α~β~β~β\frac{\alpha}{\beta} =\frac{\alpha}{\widetilde\alpha} \frac{\widetilde\alpha}{\widetilde\beta} \frac{\widetilde\beta}{\beta}

把极限归结为中间比值。加减法中直接替换可能破坏主项抵消。例如 sinxx\sin x\sim x,但 sinxx\sin x-x 的主要量级比 xx 更小;把 sinxx\sin x-x 粗略替换成 xxx-x 只得到零,无法保留下一阶信息。

例 1:用等价无穷小计算三角极限

limx01cos(2x)xsin(3x).\lim_{x\to0}\frac{1-\cos(2x)}{x\sin(3x)}.

x0x\to0 时, 1cos(2x)(2x)2/2=2x21-\cos(2x)\sim(2x)^2/2=2x^2,而 sin(3x)3x\sin(3x)\sim3x。因此

1cos(2x)xsin(3x)2x23x2=23.\frac{1-\cos(2x)}{x\sin(3x)} \sim\frac{2x^2}{3x^2}=\frac23.

取半径小于 π/3\pi/3 后,穿孔邻域内分母不为零。也可用恒等式和 sinu/u1\sin u/u\to1 把各因子逐项写开,得到同一极限 2/32/3

极限运算与夹逼各有适用条件

f(x)Af(x)\to Ag(x)Bg(x)\to B,且自变量趋近过程相同。和、常数倍与乘积分别趋于 A+BA+BcAcAABAB。商的法则要求 B0B\ne0;此时 gg 在充分小的穿孔邻域内与零保持正距离。乘积法则依赖收敛函数局部有界:若 f(x)M|f(x)|\le M,则

f(x)g(x)ABMg(x)B+Bf(x)A.|f(x)g(x)-AB| \le M|g(x)-B|+|B|\,|f(x)-A|.

极限运算不能替表达式补上不存在的定义。约去因子前仍需保留原定义域,使用商法则时也要核对分母极限。对振荡因子,夹逼往往比拆分极限更合适。因为

xxsin(1/x)x,-|x|\le x\sin(1/x)\le|x|,

而两端都趋于零,所以中间函数趋于零;sin(1/x)\sin(1/x) 本身没有极限并不妨碍结论。

例 2:为根式极限给出 ε-δ 证明

证明

limx4x=2.\lim_{x\to4}\sqrt x=2.

函数定义域要求 x0x\ge0。先限制 x4<1|x-4|<1,则 3<x<53\lt x<5,且 x+2>2\sqrt x+2>2。于是

x2=x4x+2<x42.|\sqrt x-2| =\frac{|x-4|}{\sqrt x+2} <\frac{|x-4|}{2}.

任给 ε>0\varepsilon>0,取 δ=min{1,2ε}\delta=\min\{1,2\varepsilon\}。若 0<x4<δ0<|x-4|<\delta,上述估计给出 x2<δ/2ε|\sqrt x-2|<\delta/2\le\varepsilon,极限成立。

单侧极限诊断接合处的行为

左极限 limxaf(x)=L\lim_{x\to a^-}f(x)=L 只考察 aδ<x<aa-\delta\lt x\lt a,右极限 limxa+f(x)=L\lim_{x\to a^+}f(x)=L 只考察 a<x<a+δa\lt x\lt a+\delta。双侧有限极限存在,当且仅当两个单侧极限都存在且相等。

对分段函数,左右表达式应分别处理。设

f(x)={x+2,x<1,bx,x1.f(x)= \begin{cases} x+2,&x<1,\\ bx,&x\ge1. \end{cases}

左极限为 33,右极限为 bb,中心点函数值也是 bb。双侧极限存在要求 b=3b=3;连续性还要求共同极限等于 f(1)f(1),这里同样在 b=3b=3 时成立。

阶跃函数在原点左右分别趋于 1-111,双侧极限不存在。改变中心点的单个函数值无法改变任何单侧极限。两侧极限相同而中心点缺值或取值不同,称为可去间断;单侧极限有限但不相等形成跳跃间断;函数值在任意邻域内无界或持续振荡,则需要分别检查无穷间断或振荡间断。

自变量无界与函数值无界是两类陈述

xx\to\infty 描述自变量超过任意给定阈值。若 limxf(x)=L\lim_{x\to\infty}f(x)=L,定义为:对每个 ε>0\varepsilon>0,存在实数 MM,当 x>Mx>M 时都有 f(x)L<ε|f(x)-L|<\varepsilon。这里用输入阈值 MM 代替点附近的半径。

f(x)f(x)\to\infty 则描述函数值超过任意高度。写作 limxaf(x)=\lim_{x\to a}f(x)=\infty 时,含义是:对每个 K>0K>0,存在 δ>0\delta>0,当 0<xa<δ0<|x-a|<\delta 时都有 f(x)>Kf(x)>K。符号 \infty 不是实数极限值,不能代入有限极限的代数式。

例如

limx2x+1x3=2\lim_{x\to\infty}\frac{2x+1}{x-3}=2

可先除以 xx,再用 1/x01/x\to0。而

limx01x2=\lim_{x\to0}\frac1{x^2}=\infty

按定义证明如下:任给 K>0K>0,取 δ=1/K\delta=1/\sqrt K;若 0<x<δ0<|x|<\delta,则 1/x2>K1/x^2>K。对 1/x1/x 而言,右侧趋于 ++\infty,左侧趋于 -\infty,双侧不能写成同一个无穷极限。

把很大的函数值写成已经等于无穷

无穷极限量化任意高度阈值,表达函数值持续无界增长。某个输入处的函数值仍是实数;计算器显示的大数或溢出提示不能替代无界性证明。

连续性把附近规律接回函数值

一点处的连续性

函数 ff 在点 aa 连续,是指 f(a)f(a) 有定义、 limxaf(x)\lim_{x\to a}f(x) 存在,并且

limxaf(x)=f(a).\lim_{x\to a}f(x)=f(a).

连续性的 ε-δ 形式把目标值直接写成 f(a)f(a):任给 ε>0\varepsilon>0,存在 δ>0\delta>0,当 xa<δ|x-a|<\delta 时有 f(x)f(a)<ε|f(x)-f(a)|<\varepsilon。此处允许 x=ax=a,该点的误差等于零。

多项式在整个实数轴连续;有理函数在分母非零处连续;根式、三角函数、指数与对数在各自定义域内连续。连续函数的和与积仍连续,分母在点处非零时商也连续。复合函数 gfg\circ faa 连续,需要 ffaa 连续,并且 ggf(a)f(a) 连续。定义域条件仍须逐层检查。

“在区间上连续”要求区间内每一点满足相应条件。闭区间端点只能从区间内部接近,因此通常规定在左端点右连续、右端点左连续。局部连续性决定单点附近是否出现断裂;闭区间上的整体定理还依赖端点也被纳入控制。介值定理若只知道开区间内部连续,却没有端点值或端点处的单侧连续,就不能直接套用标准形式。

连续性还允许把极限送入函数运算。若 u(x)bu(x)\to b,且 ggbb 连续,那么

limxag(u(x))=g(b).\lim_{x\to a}g(u(x))=g(b).

根式代入需要 bb 位于相应定义域,对数代入要求 b>0b>0。写出连续性所在的点与函数定义域,能够避免把形式代入用在边界外。

连续函数保留定义域内数列的极限:若 xnDom(f)x_n\in\operatorname{Dom}(f)xnax_n\to a,则 f(xn)f(a)f(x_n)\to f(a)。这把上一章的离散收敛与当前的局部函数行为接起来。反过来,若所有取值于定义域且趋于 aa 的数列都满足 f(xn)f(a)f(x_n)\to f(a),数列判据说明 ffaa 连续。

例 3:补上可去间断的唯一取值

q(x)=x21x1,x1,q(x)=\frac{x^2-1}{x-1},\qquad x\ne1,

约分只在原定义域内给出 q(x)=x+1q(x)=x+1。因此 limx1q(x)=2\lim_{x\to1}q(x)=2。若要把 qq 扩展成在 11 连续的函数,连续性等式强制规定 q(1)=2q(1)=2。填入其他数只改变中心点,不改变穿孔邻域中的极限。

介值定理把端点信息延伸到整个区间

介值定理

ff 在闭区间 [a,b][a,b] 上连续,且实数 NN 位于 f(a)f(a)f(b)f(b) 之间,则至少存在一个 c[a,b]c\in[a,b] 使 f(c)=Nf(c)=N

介值定理与闭区间上的极值定理共享同一组关键条件。若 ff[a,b][a,b] 上连续,则它在该区间有界,并且存在点 xmin,xmax[a,b]x_{\min},x_{\max}\in[a,b],分别取得最小值和最大值。闭区间保证趋近端点的数列仍把极限留在区间内,连续性保证函数值不会在极限处跳走。

缺少闭区间时,极值可能只有上确界而没有取得。例如 f(x)=xf(x)=x(0,1)(0,1) 上连续,函数值任意接近 11,却没有输入使函数值等于 11。缺少连续性时,即使定义域是闭区间,也可能删去本应取得极值的函数值。定理条件承担具体作用,使用“连续函数在区间上有界”时必须同时核对区间是否闭且有界。

f(a)f(b)<0f(a)f(b)<0 时,取 N=0N=0,定理保证开区间内至少有一个零点。结论只保证存在;唯一性还需要严格单调等条件。连续性与闭区间条件也不能省略:在区间内跳过某个函数值的跳跃函数会破坏结论。

介值定理还描述连续像的整体形状。若闭区间上某两点的函数值分别为 u<vu\lt v,那么 uuvv 之间的每个实数都被函数取到。因此连续函数把区间映成区间,不会在值域内部留下缺口。这个结论不要求函数单调;同一个中间值可能对应多个输入。求根时,端点异号只提供一个容易检查的特例。

例 4:介值定理与二分区间共同定位零点

p(x)=x3+x1.p(x)=x^3+x-1.

多项式在 [0,1][0,1] 连续,且 p(0)=1p(0)=-1p(1)=1p(1)=1,所以存在 c(0,1)c\in(0,1) 使 p(c)=0p(c)=0。计算中点:

p(12)=38<0,p(34)=1164>0.p\left(\frac12\right)=-\frac38<0, \qquad p\left(\frac34\right)=\frac{11}{64}>0.

零点因此位于 (1/2,3/4)(1/2,3/4)。若 y>xy>x,则

p(y)p(x)=(yx)(y2+xy+x2+1)>0,p(y)-p(x)=(y-x)(y^2+xy+x^2+1)>0,

pp 严格递增,零点唯一。二分法每次保留端点异号的半区间;初始长度为 bab-a 时,经过 nn 次二分,保留区间长度为 (ba)/2n(b-a)/2^n。存在性、唯一性与数值误差由三段不同论证承担。

练习:核对量词、定义域和定理条件

练习

使用 ε-δ 定义证明 limx3(2x+1)=7\lim_{x\to3}(2x+1)=7

查看解答

任给 ε>0\varepsilon>0,取 δ=ε/2\delta=\varepsilon/2。若 0<x3<δ0<|x-3|<\delta,则

(2x+1)7=2x3<2δ=ε.|(2x+1)-7|=2|x-3|<2\delta=\varepsilon.

所以极限成立。

练习

limx04+x2x,\lim_{x\to0}\frac{\sqrt{4+x}-2}{x},

并保留原表达式的定义域条件。

查看解答

原式要求 x4x\ge-4x0x\ne0。在穿孔邻域内有理化:

4+x2x=14+x+2.\frac{\sqrt{4+x}-2}{x} =\frac1{\sqrt{4+x}+2}.

右侧在 x0x\to0 时趋于 1/(2+2)=1/41/(2+2)=1/4,故原极限为 1/41/4。约分没有把 x=0x=0 加回原定义域。

练习

利用已建立的等价无穷小计算

limx01cos(3x)x2.\lim_{x\to0}\frac{1-\cos(3x)}{x^2}.
查看解答

x0x\to0 时,

1cos(3x)(3x)22=92x2.1-\cos(3x)\sim\frac{(3x)^2}{2}=\frac92x^2.

所以比值趋于 9/29/2。也可写成 2sin2(3x/2)/x22\sin^2(3x/2)/x^2,再用 sinu/u1\sin u/u\to1 逐项核对。

练习

h(x)={2x,x<1,x2,x1.h(x)= \begin{cases} 2-x,&x<1,\\ x^2,&x\ge1. \end{cases}

x1x\to1 的左右极限,并判断 hh11 是否连续。

查看解答

左极限为 21=12-1=1,右极限为 12=11^2=1,所以双侧极限存在且等于 11。由于 h(1)=1h(1)=1,共同极限等于函数值,故 hh11 连续。

练习

按无穷极限的阈值定义证明 limx04/x2=+\lim_{x\to0}4/x^2=+\infty

查看解答

任给 K>0K>0,取 δ=2/K\delta=2/\sqrt K。若 0<x<δ0<|x|<\delta,则 x2<4/Kx^2<4/K,于是 4/x2>K4/x^2>K。这对原点两侧都成立,所以双侧无穷极限为 ++\infty

练习

g(x)={x2+1,x<2,bx1,x2.g(x)= \begin{cases} x^2+1,&x<2,\\ bx-1,&x\ge2. \end{cases}

求使 gg22 连续的参数 bb

查看解答

左极限为 22+1=52^2+1=5。右极限与中心点函数值都等于 2b12b-1。连续性要求 2b1=52b-1=5,所以 b=3b=3。代回后左右极限与 g(2)g(2) 都为 55,三个条件同时满足。

练习

证明方程 x3+2x2=0x^3+2x-2=0(0,1)(0,1) 内至少有一个根,并用一次二分把根缩小到长度 1/21/2 的区间。

查看解答

F(x)=x3+2x2F(x)=x^3+2x-2。多项式在 [0,1][0,1] 上连续,且 F(0)=2<0F(0)=-2<0F(1)=1>0F(1)=1>0,介值定理保证 (0,1)(0,1) 内有根。中点满足

F(12)=18+12=78<0.F\left(\frac12\right) =\frac18+1-2=-\frac78<0.

因此端点仍异号的半区间是 (1/2,1)(1/2,1),长度为 1/21/2。题目只要求存在与一次定位;若要证明根唯一,还需补充严格单调性论证。

后续微积分沿用同一误差语言

数列与级数 提供了 ε-N 收敛、子列和 Cauchy 条件;函数极限把离散下标替换为实数邻域。进入 导数与微分 后,差商极限描述局部线性变化;进入 积分与累积 后,黎曼和在网格宽度趋零时收敛到定积分。三类对象的技术细节不同,共同原则都是给定输出误差后统一控制无限尾部。

书籍 · 2016

Calculus Volume 1

Gilbert Strang, Edwin Herman

用于核对基础微积分定义、定理条件、分步例题与练习。

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OpenStax《Calculus Volume 1》第 2 章覆盖极限定律、精确定义、单侧与无穷极限、连续性和介值定理,适合逐条核对本章的条件与例题步骤。

课程 · 2010

MIT 18.01SC Single Variable Calculus

David Jerison

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MIT OpenCourseWare 18.01SC 提供单变量微积分讲义、视频、例题及带解习题。课程材料适合扩充计算练习;书写答案时仍应区分数值猜测、极限运算、ε-δ 证明和连续性定理各自提供的证据。