M02 · 第 4 章 · 第二编 微分学

中值定理与导数应用:从局部斜率到整体形状

以罗尔定理和拉格朗日中值定理连接局部导数与区间变化,进而分析单调性、极值、凹凸与渐近线,并用带余项的泰勒公式控制多项式近似误差。

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预备知识导数与微分

本章目标

  1. 逐项核对罗尔定理和拉格朗日中值定理的闭区间连续、开区间可导等条件。
  2. 用一阶导数符号确定单调区间、局部极值与闭区间绝对极值。
  3. 用二阶导数分析凹凸性,并区分拐点与二阶导数为零的候选点。
  4. 使用带拉格朗日余项的泰勒公式构造近似并给出可验证的误差上界。
  5. 联合定义域、截距、渐近线和导数信息形成可复核的函数图像。
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一点处的斜率怎样约束整段函数

导数首先是局部对象:f(x)f'(x) 只比较 xx 附近的函数增量。单调性、最大值和一条曲线在整个区间上的形状却是整体问题。把两者连接起来需要一个桥梁:若函数在闭区间上没有断裂,在内部每一点都可导,那么端点之间的平均变化率必在某个内点成为瞬时变化率。这就是中值定理的核心。

条件与结论必须分开核对。闭区间连续保证函数取得最大值和最小值;开区间可导排除内部尖点;端点允许不可导,因为定理只在内部寻找点。若漏掉其中一项,结论可能失败。后面的单调性、误差界和泰勒余项都沿用这套“先确认区间条件,再把局部信息推广到整体”的结构。

费马引理先定位可导的内点极值

费马引理

ff 在内点 cc 处可导,并且 cc 是局部极大点或局部极小点,则

f(c)=0.f'(c)=0.

以局部极大点为例。充分小的 h>0h>0 满足 f(c+h)f(c)0f(c+h)-f(c)\le0,对应右差商不大于零;充分小的 h<0h<0 仍有相同的分子不等式,但除以负数后左差商不小于零。若双侧导数存在,两侧极限必须相等,只能等于零。局部极小点的论证把不等号反向即可。

这是必要条件,不是充分条件。f(x)=x3f(x)=x^3 在原点导数为零,却没有局部极值。它也不覆盖不可导极值,例如 x|x| 在原点有严格局部极小值而导数不存在。因此,寻找极值候选时既要解 f=0f'=0,也要检查函数有定义但导数不存在的内点。

罗尔定理把相同端点值转成水平切线

罗尔定理

ff 在闭区间 [a,b][a,b] 上连续,在开区间 (a,b)(a,b) 上可导,且 f(a)=f(b)f(a)=f(b)。则至少存在一个 c(a,b)c\in(a,b) 使

f(c)=0.f'(c)=0.

连续函数在闭区间上取得最大值和最小值。若两者相等,函数为常数,任一内点都满足结论。若两者不同,因为端点函数值相同,至少有一个绝对最大值或绝对最小值在内点取得;费马引理于是给出该点导数为零。

三个条件各有职责。定义

f(x)={1,x=1,x,1<x1.f(x)= \begin{cases} 1,&x=-1,\\ x,&-1\lt x\le1. \end{cases}

它满足 f(1)=f(1)=1f(-1)=f(1)=1,并在 (1,1)(-1,1) 上可导且恒有 f=1f'=1,但在左端点不连续,因此没有水平切线。函数 x|x|[1,1][-1,1] 连续且端点值相同,却在唯一可能的内点极小处不可导,也没有导数为零的内点。这两例分别说明闭区间连续与开区间可导都不能省略。

拉格朗日中值定理平移掉割线斜率

拉格朗日中值定理

ff 在闭区间 [a,b][a,b] 上连续,在开区间 (a,b)(a,b) 上可导,其中 a<ba<b,则存在 c(a,b)c\in(a,b) 使

f(c)=f(b)f(a)ba.f'(c)=\frac{f(b)-f(a)}{b-a}.

令割线斜率 m=[f(b)f(a)]/(ba)m=[f(b)-f(a)]/(b-a),并构造

ϕ(x)=f(x)f(a)m(xa).\phi(x)=f(x)-f(a)-m(x-a).

函数 ϕ\phi 继承连续性和可导性,而且 ϕ(a)=ϕ(b)=0\phi(a)=\phi(b)=0。罗尔定理给出某个内点 cc 满足 ϕ(c)=0\phi'(c)=0,即 f(c)=mf'(c)=m。证明的实质是从原函数中减去连接端点的直线,使问题退化为相同端点值的情形。

中值定理立即带来三类区间控制。若区间内 f=0f'=0,任取两点应用定理,函数值之差都为零,所以函数为常数。若 f0f'\ge0,则任意 x1<x2x_1<x_2f(x2)f(x1)=f(c)(x2x1)0f(x_2)-f(x_1)=f'(c)(x_2-x_1)\ge0,所以函数单调不减;若处处 f>0f'>0,则严格递增。设常数 M0M\ge0 满足区间内 fM|f'|\le M,则

f(x2)f(x1)Mx2x1,|f(x_2)-f(x_1)|\le M|x_2-x_1|,

这把导数上界转成函数变化的线性上界。

导数符号表给出单调与局部极值

函数定义域中的内点若满足 f(c)=0f'(c)=0f(c)f'(c) 不存在,称为临界点。临界点只是候选。若 ff'cc 左侧为正、右侧为负,函数先增后减,cc 是局部极大点;若符号由负变正,则是局部极小点;两侧同号时通常没有局部极值。

闭区间上的绝对极值还必须检查端点。对在 [a,b][a,b] 连续的函数,先找出 (a,b)(a,b) 内所有临界点,再比较端点和临界点的函数值。若方程 f=0f'=0 有无限多个解或函数分段复杂,不能把“列出有限候选”当作自动成立,仍需回到紧致性和函数结构分析。

在闭区间上同时判断单调性与绝对极值

f(x)=x33xf(x)=x^3-3x,考察区间 [2,3][-2,3]。导数

f(x)=3x23=3(x1)(x+1)f'(x)=3x^2-3=3(x-1)(x+1)

x=1,1x=-1,1 处为零。其符号在 (,1)(-\infty,-1) 上为正,在 (1,1)(-1,1) 上为负,在 (1,)(1,\infty) 上为正。因此 1-1 是局部极大点,11 是局部极小点。

绝对极值要比较四个候选值:

f(2)=2,f(1)=2,f(1)=2,f(3)=18.f(-2)=-2,\qquad f(-1)=2,\qquad f(1)=-2,\qquad f(3)=18.

所以闭区间上的绝对最大值是 1818,在 x=3x=3 取得;绝对最小值是 2-2,在 x=2x=-2x=1x=1 两处取得。端点 33 不是临界点,却给出绝对最大值,这说明只解 f=0f'=0 并不完整。

二阶导数描述斜率怎样变化

ff' 在区间上递增,函数图像称为凹向上;若 ff' 递减,称为凹向下。若 ff'' 存在,则 f>0f''>0 是凹向上的充分条件,f<0f''<0 是凹向下的充分条件。切线位置提供几何解释:可导的凹向上函数通常位于各条切线之上,凹向下函数位于切线之下。

拐点要求点在函数定义域内,并且凹凸性穿过该点时发生改变。解 f=0f''=0 或寻找 ff'' 不存在的点,只能产生候选。x4x^4 在原点满足二阶导数为零,但两侧都凹向上,不是拐点;x1/3x^{1/3} 在原点二阶导数不存在,凹凸性却发生改变。最终判断必须查看两侧符号。

二阶导数也能判别部分驻点。若 f(c)=0f'(c)=0f(c)>0f''(c)>0,则 cc 是严格局部极小点;若 f(c)<0f''(c)<0,则是严格局部极大点;若 f(c)=0f''(c)=0,检验没有结论。该检验是方便的充分条件,不能取代一阶符号变化或极值定义。

泰勒公式让多项式近似带上误差责任

aa 处依次匹配函数值和前 nn 阶导数,得到泰勒多项式

Pn(x)=k=0nf(k)(a)k!(xa)k.P_n(x)=\sum_{k=0}^{n}\frac{f^{(k)}(a)}{k!}(x-a)^k.

只有多项式还不够;近似是否可信取决于余项。有限阶泰勒公式把函数精确拆成 f(x)=Pn(x)+Rn(x)f(x)=P_n(x)+R_n(x)

带拉格朗日余项的泰勒公式

n0n\ge0,函数 ff 在包含 aaxx 的闭区间上具有连续的 n+1n+1 阶导数。若 xax\ne a,则存在位于 aaxx 之间的 ξ\xi,使

f(x)=k=0nf(k)(a)k!(xa)k+f(n+1)(ξ)(n+1)!(xa)n+1.f(x) =\sum_{k=0}^{n}\frac{f^{(k)}(a)}{k!}(x-a)^k +\frac{f^{(n+1)}(\xi)}{(n+1)!}(x-a)^{n+1}.

证明思路是把待证余项系数固定下来。令 R=f(x)Pn(x)R=f(x)-P_n(x)λ=R/(xa)n+1\lambda=R/(x-a)^{n+1},并定义

G(t)=f(t)Pn(t)λ(ta)n+1.G(t)=f(t)-P_n(t)-\lambda(t-a)^{n+1}.

G(x)=0G(x)=0,而 G(a)G(a) 及其前 nn 阶导数在 aa 都为零。连续使用罗尔定理 n+1n+1 次,得到某个 ξ\xi 满足 G(n+1)(ξ)=0G^{(n+1)}(\xi)=0。由于 Pn(n+1)=0P_n^{(n+1)}=0,整理便得 λ=f(n+1)(ξ)/(n+1)!\lambda=f^{(n+1)}(\xi)/(n+1)!

若整个相关区间上 f(n+1)(t)M|f^{(n+1)}(t)|\le M,余项满足可计算上界

Rn(x)M(n+1)!xan+1.|R_n(x)| \le\frac{M}{(n+1)!}|x-a|^{n+1}.

有限阶公式在条件成立时是带余项的精确等式。把 nn 无限增大并声称函数等于其无穷泰勒级数,需要另证余项趋于零;光滑函数也不一定等于自己的泰勒级数。

用三次泰勒多项式估算 e⁰·²

a=0a=0 处,exe^x 的各阶导数都等于 exe^x,三次多项式为

P3(x)=1+x+x22+x36.P_3(x)=1+x+\frac{x^2}{2}+\frac{x^3}{6}.

代入 x=0.2x=0.2

P3(0.2)=1+0.2+0.02+0.0086=1.221333.P_3(0.2) =1+0.2+0.02+\frac{0.008}{6} =1.221333\ldots.

[0,0.2][0,0.2] 上四阶导数 ete0.2e^t\le e^{0.2},因此

R3(0.2)e0.224(0.2)4<8.15×105.|R_3(0.2)| \le\frac{e^{0.2}}{24}(0.2)^4 <8.15\times10^{-5}.

实际值约为 1.221402761.22140276,误差约 6.94×1056.94\times10^{-5},落在上界之内。上界不必等于实际误差;它的作用是在尚不知道精确值时仍能担保近似精度。

渐近线与导数共同构成作图骨架

xax\to a^-xa+x\to a^+f(x)f(x) 趋于正、负无穷,则 x=ax=a 是竖直渐近线。若 x+x\to+\inftyxx\to-\inftyf(x)Lf(x)\to L,则对应方向有水平渐近线 y=Ly=L。左右或正负无穷两个方向应分别计算,结论可以不同。

若存在常数 m,bm,b 使

f(x)(mx+b)0f(x)-(mx+b)\longrightarrow0

,则 y=mx+by=mx+b 是相应方向的斜渐近线。在极限存在时可依次求

m=limx±f(x)x,b=limx±[f(x)mx].m=\lim_{x\to\pm\infty}\frac{f(x)}x, \qquad b=\lim_{x\to\pm\infty}[f(x)-mx].

可靠的函数作图先列定义域和间断点,再求截距、对称性与端点极限,随后用 ff' 分区判断单调和极值,用 ff'' 判断凹凸与拐点,最后核对渐近线两侧的趋向。每一项信息都缩小图像可能性;草图是这些结论的汇总,不是结论的来源。

完整分析一个带斜渐近线的有理函数

f(x)=x2x1,x1.f(x)=\frac{x^2}{x-1},\qquad x\ne1.

多项式除法给出

f(x)=x+1+1x1.f(x)=x+1+\frac1{x-1}.

所以 x=1x=1 是竖直渐近线,且 x1x\to1^-ff\to-\inftyx1+x\to1^+f+f\to+\infty;当 x±x\to\pm\infty 时,斜渐近线是 y=x+1y=x+1。导数为

f(x)=x(x2)(x1)2.f'(x)=\frac{x(x-2)}{(x-1)^2}.

分母在定义域内恒正,所以函数在 (,0)(-\infty,0)(2,)(2,\infty) 递增,在 (0,1)(0,1)(1,2)(1,2) 递减。于是 (0,0)(0,0) 是局部极大点, (2,4)(2,4) 是局部极小点。不能把 (0,1)(0,1)(1,2)(1,2) 合并成一个单调区间,因为函数在 11 处没有定义。

再由

f(x)=2(x1)3f''(x)=\frac{2}{(x-1)^3}

可知图像在 x<1x<1 时凹向下,在 x>1x>1 时凹向上。凹凸性虽在 11 两侧不同,11 不是拐点,因为它不属于定义域。零点、两个极值、两侧无穷行为和斜渐近线共同确定了草图的主要骨架。

容易被口诀遮住的边界

端点相等仍不能跳过可导条件

f(x)=xf(x)=|x|[1,1][-1,1] 连续且 f(1)=f(1)f(-1)=f(1),但它在原点不可导。除原点外导数只取 1-111,不存在导数为零的内点。罗尔定理的开区间可导条件不可删除。

临界点不是极值点的同义词

f(c)=0f'(c)=0f(c)f'(c) 不存在、端点和分段边界都可能成为检查对象,但只有邻域函数值比较或导数符号变化才能确认局部极值。闭区间绝对极值还要比较所有合法候选的函数值。

二阶导数为零不等于拐点

f(c)=0f''(c)=0 只表示常用充分判据暂时无结论。必须确认 cc 属于定义域,并检查两侧凹凸性是否改变;同样,二阶导数不存在的点也可能是拐点候选。

练习:让每个判据都留下条件证据

练习

f(x)=xf(x)=\sqrt{x}[1,4][1,4] 应用拉格朗日中值定理,求定理保证的点 cc,并核对它位于开区间内。

查看解答

平方根函数在 [1,4][1,4] 连续、在 (1,4)(1,4) 可导。割线斜率为

4141=13.\frac{\sqrt4-\sqrt1}{4-1}=\frac13.

f(x)=1/(2x)f'(x)=1/(2\sqrt x),方程 1/(2c)=1/31/(2\sqrt c)=1/3 给出 c=3/2\sqrt c=3/2,所以 c=9/4(1,4)c=9/4\in(1,4)

练习

证明方程 x3+x1=0x^3+x-1=0(0,1)(0,1) 内恰有一个实根。

查看解答

p(x)=x3+x1p(x)=x^3+x-1。它在 [0,1][0,1] 连续,且 p(0)=1<0p(0)=-1<0p(1)=1>0p(1)=1>0,介值定理保证至少有一个根。又因为

p(x)=3x2+1>0p'(x)=3x^2+1>0

在实线上处处成立,中值定理推出 pp 严格递增,因此不可能有两个不同实根。存在性与唯一性的依据不同,合起来得到恰有一个根。

练习

f(x)=x+4/xf(x)=x+4/x[1,5][1,5] 上的绝对最大值与绝对最小值。

查看解答

函数在闭区间连续,导数

f(x)=14x2f'(x)=1-\frac4{x^2}

在区间内部只于 x=2x=2 为零。比较候选:

f(1)=5,f(2)=4,f(5)=295.f(1)=5,\qquad f(2)=4,\qquad f(5)=\frac{29}{5}.

所以绝对最小值为 44,在 x=2x=2 取得;绝对最大值为 29/529/5,在右端点 x=5x=5 取得。

练习

确定 f(x)=x44x3f(x)=x^4-4x^3 的凹凸区间与拐点。

查看解答
f(x)=12x224x=12x(x2).f''(x)=12x^2-24x=12x(x-2).

二阶导数在 (,0)(-\infty,0) 为正,在 (0,2)(0,2) 为负,在 (2,)(2,\infty) 为正。因此函数先凹向上,再凹向下,最后凹向上。凹凸性在 x=0x=0x=2x=2 两处都改变,所以拐点为 (0,0)(0,0)(2,16)(2,-16)

练习

sinx\sin x00 处的五次泰勒多项式估算 sin0.3\sin0.3,并给出拉格朗日余项的绝对值上界。

查看解答

五次多项式为

P5(x)=xx33!+x55!.P_5(x)=x-\frac{x^3}{3!}+\frac{x^5}{5!}.

因此

P5(0.3)=0.30.0276+0.00243120=0.29552025.P_5(0.3) =0.3-\frac{0.027}{6}+\frac{0.00243}{120} =0.29552025.

sinx\sin x 的六阶导数绝对值不超过 11,故

R5(0.3)0.366!=1.0125×106.|R_5(0.3)| \le\frac{0.3^6}{6!} =1.0125\times10^{-6}.

这个结论不需要预先知道 sin0.3\sin0.3 的精确小数。

练习

g(x)=(x2+1)/(x1)g(x)=(x^2+1)/(x-1) 求竖直与斜渐近线、单调区间和局部极值。

查看解答

多项式除法给出

g(x)=x+1+2x1,g(x)=x+1+\frac2{x-1},

所以竖直渐近线是 x=1x=1,斜渐近线是 y=x+1y=x+1。导数

g(x)=12(x1)2g'(x)=1-\frac2{(x-1)^2}

x=1±2x=1\pm\sqrt2 处为零。当 x1>2|x-1|>\sqrt2 时导数为正,当 0<x1<20<|x-1|<\sqrt2 时为负。因此函数在

(,12),(1+2,)(-\infty,1-\sqrt2),\quad(1+\sqrt2,\infty)

递增,在

(12,1),(1,1+2)(1-\sqrt2,1),\quad(1,1+\sqrt2)

递减。左侧临界点是局部极大点,函数值 2222-2\sqrt2;右侧临界点是局部极小点,函数值 2+222+2\sqrt2

练习

说明为什么罗尔定理不能用于 f(x)=xf(x)=|x|[1,1][-1,1] 上,并直接核对其结论确实不成立。

查看解答

ff 在闭区间连续,且 f(1)=f(1)=1f(-1)=f(1)=1,但它在内点 00 不可导,因此缺少“在 (a,b)(a,b) 可导”这一条件。对 x<0x<0f(x)=1f'(x)=-1,对 x>0x>0f(x)=1f'(x)=1;原点导数不存在,所以整个开区间内没有任何点满足 f(c)=0f'(c)=0。这恰好展示了缺失条件后结论可以失败。

概念网络中的位置

  • 导数与微分 提供差商、链式法则、隐式求导和局部线性模型。
  • 极限与连续性 支持闭区间连续、介值定理和渐近行为的判定。
  • 积分与累积 将在下一部分把局部变化率与总累积重新连接。
  • 泰勒展开 在数值分析和科学计算中继续发展阶数选择与截断误差。

可交叉核对的开放教材

书籍 · 2016

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OpenStax《Calculus Volume 1》第 4 章覆盖极值、中值定理、导数判别、函数作图与线性近似;泰勒公式可结合后续级数材料继续核对条件和例题。

课程 · 2010

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MIT OpenCourseWare 18.01SC 的 Applications of Differentiation 单元包含中值定理、曲线描绘、极值及近似相关讲义与带解练习,适合按课程顺序复算本章结论。

两项资源用于核对定义、定理条件和练习路径,不代替本章逐步写出的证明。遇到不同教材的“凹/凸”中文术语差异,应以二阶导数符号和“凹向上/凹向下”的明确描述为准。

下一步

进入

积分与累积 后,面积与总量将由黎曼和定义,微积分基本定理再把累积函数的导数还原为被积函数。本章的单调性和极值分析可用于判断被积函数符号与积分范围,泰勒余项则会在数值求积和误差分析中继续出现。