P00 · 第 1 章 · 第一编 物理量与单位

物理量、量纲与单位制

区分物理量、数值、单位和量纲,使用 SI 基本量与导出单位完整表达测量结果,以量纲向量、齐次性和无量纲群检查公式、换算与物理模型。

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预备知识代数、函数与解析几何综合方法

本章目标

  1. 把物理量写成数值与单位的乘积,并说明更换单位为何不改变物理量本身。
  2. 列出 SI 七个基本量,使用基本单位表示常见导出单位。
  3. 把量纲写成基本量纲的幂乘积或指数向量,并执行乘、除、乘方运算。
  4. 用等于一的换算因子完成单单位、复合单位和带幂单位的换算。
  5. 用量纲齐次性排除不可能的公式,同时说明它不能决定纯数系数。
  6. 从变量的量纲矩阵构造简单 Buckingham Π 无量纲群。
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学习目标:先把“多少”说完整

物理学要比较可重复观察到的对象。只写“长度是 3”并不完整:它可能是 3m3\,\mathrm{m}3cm3\,\mathrm{cm},也可能是表格中的三个格。一个可交流的测量结果至少要说明被测物理量、数值、单位以及必要的条件。单位不是数字后的装饰;它规定数值采用什么共同尺度。量纲则更抽象,它说明这个量属于长度、时间、质量或这些基本量的何种组合。

本章建立三层语言:物理量是要描述的客观属性,单位是约定的比较标准,量纲是与具体单位无关的结构分类。掌握这三层后,单位换算不再依赖口诀,公式检查也不再只靠记忆。

物理量、数值与单位

物理量、数值与单位

选定单位 uu 后,一个标量物理量 QQ 可写成

Q={Q}uu,Q=\{Q\}_u\,u,

其中 {Q}u\{Q\}_u 是以 uu 为单位时的数值。更换单位会改变数值,却不改变物理量。例如同一段长度可以写成

1.25m=125cm.1.25\,\mathrm{m}=125\,\mathrm{cm}.

左、右两边表示同一个长度;1.251.25125125 只是两种尺度下的数值。

等式两端的物理量必须相同。若 1m=100cm1\,\mathrm{m}=100\,\mathrm{cm},则 1=100cm/m1=100\,\mathrm{cm}/\mathrm{m} 不是把不同量强行相等,而是说明比值 100cm/1m100\,\mathrm{cm}/1\,\mathrm{m} 是无量纲的 11。这个“等于一的比值”正是可靠换算因子的来源。

向量量也必须带单位。速度 v=(3.0,4.0)ms1\boldsymbol v=(3.0,4.0)\,\mathrm{m\,s^{-1}} 表示两个分量共享单位;不能把横分量写成米每秒、纵分量写成千米每小时后直接求模。摄氏温度与开尔文温度还提醒我们:有些单位变换含有零点平移。温差 1C=1K1\,{}^\circ\mathrm C=1\,\mathrm K,但绝对温度数值不能只乘比例,需用 T/K=t/C+273.15T/\mathrm K=t/{}^\circ\mathrm C+273.15

SI 基本量与导出量

国际单位制以七个基本量组织单位。这里的“基本”是单位制选择,不表示自然界只有七种现象。

基本量量纲符号SI 基本单位单位符号
长度L\mathsf Lm\mathrm m
质量M\mathsf M千克kg\mathrm{kg}
时间T\mathsf Ts\mathrm s
电流I\mathsf I安培A\mathrm A
热力学温度Θ\mathsf\Theta开尔文K\mathrm K
物质的量N\mathsf N摩尔mol\mathrm{mol}
发光强度J\mathsf J坎德拉cd\mathrm{cd}

其他量称为导出量。面积单位是 m2\mathrm{m^2},速度单位是 ms1\mathrm{m\,s^{-1}}。力的 SI 导出单位牛顿满足

1N=1kgms2,1\,\mathrm N=1\,\mathrm{kg\,m\,s^{-2}},

能量单位焦耳与功率单位瓦特分别满足

1J=1Nm=1kgm2s2,1W=1Js1.1\,\mathrm J=1\,\mathrm{N\,m} =1\,\mathrm{kg\,m^2\,s^{-2}}, \qquad 1\,\mathrm W=1\,\mathrm{J\,s^{-1}}.

单位符号按代数规则相乘、相除和乘方,但它不是随意缩写。m\mathrm m 表示米,不能因位于句末而写成复数或加句点;量的符号通常用斜体,如质量 mm,单位符号用正体,如米 m\mathrm m。同一个字母可能在不同语境代表不同量,所以公式必须在附近定义符号和单位。

单位统一仍不足以让测量完全可比,还要有操作定义。例如“球的直径”可以指不同方向的卡尺读数,“一段过程的时长”可以从首次可见变化计到恢复稳定,也可以从控制信号发出计到传感器越过阈值。两组数据即使都用米或秒,若起点、终点、方向和环境条件不同,也未必测量同一个量。可靠记录应写明对象、测量程序、参考系和条件,再写数值与单位。量纲只检查表达结构,不能替我们补上这些实验定义。

还要区分量的值与单位名称中偶然相同的词。例如频率单位 Hz=s1\mathrm{Hz}=\mathrm{s^{-1}},放射性活度单位 Bq=s1\mathrm{Bq}=\mathrm{s^{-1}};二者在基本单位中形式相同,却分别计数周期与衰变事件,不能直接相加。单位化简帮助检查计算,但物理量的语义仍由定义和测量过程决定。

量纲是单位背后的指数结构

量纲与量纲向量

物理量 QQ 的量纲记为 [Q][Q]。若只涉及质量、长度和时间,可写成

[Q]=MaLbTc.[Q]=\mathsf M^a\mathsf L^b\mathsf T^c.

指数三元组 (a,b,c)(a,b,c) 称为相对于所选基本量纲的量纲向量。量相乘时向量相加,相除时向量相减,乘方时向量乘相同指数。纯数、同类量的比和角度的量纲向量为零,称为无量纲量。

例如速度、加速度、力、能量和功率依次有

[v]=LT1,[a]=LT2,[F]=MLT2,[v]=\mathsf L\mathsf T^{-1},\quad [a]=\mathsf L\mathsf T^{-2},\quad [F]=\mathsf M\mathsf L\mathsf T^{-2},
[E]=ML2T2,[P]=ML2T3.[E]=\mathsf M\mathsf L^2\mathsf T^{-2},\quad [P]=\mathsf M\mathsf L^2\mathsf T^{-3}.

“无量纲”不等于“没有意义”或“可以省略定义”。平面角以弧度为命名单位,浓度比、折射率、效率和雷诺数都可能无量纲,但它们表达不同的物理比较。把两个有相同量纲的量相除会得到无量纲数;反过来,仅知道量纲为一,不能判断它代表哪一种比较。

例 1:从定义推导单位并检查动能

质量 m=2.0kgm=2.0\,\mathrm{kg} 的物体以 v=3.0ms1v=3.0\,\mathrm{m\,s^{-1}} 运动。由 K=12mv2K=\tfrac12mv^2,右侧单位为

kg(ms1)2=kgm2s2=J.\mathrm{kg}\,(\mathrm{m\,s^{-1}})^2 =\mathrm{kg\,m^2\,s^{-2}}=\mathrm J.

数值为 K=12×2.0×(3.0)2=9.0K=\tfrac12\times2.0\times(3.0)^2=9.0,所以 K=9.0JK=9.0\,\mathrm J。若误写成 K=mvK=mv,所得单位是 kgms1\mathrm{kg\,m\,s^{-1}},这是动量的单位而非能量单位;不必知道正确系数,就已能排除该式。

换算因子:让单位参与计算

单位换算的稳健方法是把等于一的比值乘入原量,并让不需要的单位约掉。例如 1km=103m1\,\mathrm{km}=10^3\,\mathrm m1h=3600s1\,\mathrm h=3600\,\mathrm s,于是

72kmh(103m1km)(1h3600s)=20ms1.72\,\frac{\mathrm{km}}{\mathrm h} \left(\frac{10^3\,\mathrm m}{1\,\mathrm{km}}\right) \left(\frac{1\,\mathrm h}{3600\,\mathrm s}\right) =20\,\mathrm{m\,s^{-1}}.

若单位被平方或立方,换算因子也必须整体乘方。例如 1cm=102m1\,\mathrm{cm}=10^{-2}\,\mathrm m,所以 1cm3=106m31\,\mathrm{cm^3}=10^{-6}\,\mathrm{m^3},不是 102m310^{-2}\,\mathrm{m^3}。前缀附着于整个单位: 1mm2=(103m)2=106m21\,\mathrm{mm^2}=(10^{-3}\,\mathrm m)^2=10^{-6}\,\mathrm{m^2}

例 2:密度的复合单位换算

某材料密度为 1.20gcm31.20\,\mathrm{g\,cm^{-3}}。使用 1g=103kg1\,\mathrm g=10^{-3}\,\mathrm{kg}1cm3=106m31\,\mathrm{cm^3}=10^{-6}\,\mathrm{m^3}

1.20gcm3(103kg1g)(1cm3106m3)=1.20×103kgm3.1.20\,\frac{\mathrm g}{\mathrm{cm^3}} \left(\frac{10^{-3}\,\mathrm{kg}}{1\,\mathrm g}\right) \left(\frac{1\,\mathrm{cm^3}}{10^{-6}\,\mathrm{m^3}}\right) =1.20\times10^3\,\mathrm{kg\,m^{-3}}.

结果比原数值大 10310^3,并不表示材料变密;只是每立方米比每立方厘米大得多。反向换算后回到 1.20gcm31.20\,\mathrm{g\,cm^{-3}},可作为独立核对。

量纲齐次性:物理等式的必要条件

量纲齐次性原则

一个不依赖所选单位而成立的物理加法等式中,等号两端以及每个可相加项必须具有相同量纲。指数函数、对数函数和三角函数的完整自变量必须无量纲。

证明

设同类量 AABB 以单位 uu 表示,等式为 A=BA=B。若改用 u=cuu'=cu,则二者数值都除以同一比例 cc,等式保持成立。若 AABB 量纲不同,单位变换会带来不同幂次的缩放,不可能让同一数值关系在任意单位选择下保持。加法要求先比较同类量,所以每一项都必须具有相同量纲。函数展开也说明自变量必须无量纲:例如 ex=1+x+x2/2!+e^x=1+x+x^2/2!+\cdots 中各项要能相加,故 xx 必须与纯数同量纲。

这是必要条件而非充分条件。公式 s=ut+at2s=ut+at^2s=ut+12at2s=ut+\tfrac12at^2 都量纲齐次,量纲检查无法选出系数 1/21/2。公式中的正负号、初始条件、几何常数和具体函数形式通常也不能只由量纲决定。

例 3:单摆周期能由量纲决定到哪一步

假设小振幅单摆的周期 TpT_p 只依赖摆长 \ell、重力加速度 gg 和摆球质量 mm,并且可写成幂律 Tp=CagbmcT_p=C\ell^a g^b m^c。各量量纲为

[Tp]=T,[]=L,[g]=LT2,[m]=M.[T_p]=\mathsf T,\quad [\ell]=\mathsf L,\quad [g]=\mathsf L\mathsf T^{-2},\quad [m]=\mathsf M.

比较指数得到

T=McLa+bT2b,c=0,quada+b=0,quad2b=1.\mathsf T=\mathsf M^c\mathsf L^{a+b}\mathsf T^{-2b}, \qquad c=0,quad a+b=0,quad -2b=1.

因此 b=1/2b=-1/2a=1/2a=1/2,从而

Tp=Cg.T_p=C\sqrt{\frac{\ell}{g}}.

量纲分析正确预测质量不出现,并确定摆长与重力的幂次;它不能给出无量纲常数 CC。在小角、无阻尼理想模型中进一步求解运动方程才得到 C=2πC=2\pi。大振幅时还会出现依赖无量纲振幅的修正函数。

从量纲矩阵到 Buckingham Π 群

当问题涉及多个变量时,可以把每个变量的量纲向量排成矩阵。若 nn 个有量纲变量只涉及 rr 个线性独立的基本量纲,量纲矩阵零空间的每个向量都给出一个无量纲乘积;通常可构造 nrn-r 个独立无量纲群。这个结论常称为 Buckingham Π 定理。

设流动中的特征速度为 vv,长度为 LL,密度为 ρ\rho,动力黏度为 η\eta。单位分别为 ms1\mathrm{m\,s^{-1}}m\mathrm mkgm3\mathrm{kg\,m^{-3}}Pas=kgm1s1\mathrm{Pa\,s}=\mathrm{kg\,m^{-1}\,s^{-1}}。寻找 Π=ρavbLcηd\Pi=\rho^a v^b L^c\eta^d,令质量、长度、时间指数都为零,可取

a=1,b=1,c=1,d=1,a=1,\quad b=1,\quad c=1,\quad d=-1,

于是

Π=ρvLη.\Pi=\frac{\rho vL}{\eta}.

直接核对单位:

(kgm3)(ms1)(m)kgm1s1=1.\frac{(\mathrm{kg\,m^{-3}})(\mathrm{m\,s^{-1}})(\mathrm m)} {\mathrm{kg\,m^{-1}\,s^{-1}}}=1.

这个无量纲数比较惯性与黏性效应,但量纲运算本身不会告诉我们在何种数值范围出现哪一种流动形态;那需要方程、实验和边界条件。零空间基也不唯一,任何独立无量纲群的可逆组合都可作为另一组基。

常见误区与快速诊断

  1. 把数值当成物理量。 速度从 3636 变成 1010,可能只是从 kmh1\mathrm{km\,h^{-1}} 改写为 ms1\mathrm{m\,s^{-1}},不能说物体减速了。
  2. 只换分子、不换分母。 复合单位必须把每一个因子都显式转换;时间从小时换成秒时,因子方向由单位约消决定。
  3. 忘记面积和体积的幂。 长度缩放 10210^{-2} 时,面积缩放 10410^{-4}、体积缩放 10610^{-6}
  4. 认为量纲相同就是同一种量。 力矩与能量都具有 ML2T2\mathsf M\mathsf L^2\mathsf T^{-2},但物理定义、变换性质和可加对象不同。
  5. 让有量纲量进入对数或正弦。 sin(ωt)\sin(\omega t) 合法,因为 [ωt]=1[\omega t]=1;孤立的 sint\sin t 只有在 tt 已无量纲化时才完整。
  6. 把量纲分析当成动力学证明。 齐次性只能排错和缩小候选形式,不能替代受力、守恒、初边值条件或实验检验。

探索实验:用不同摆长检验无量纲比

准备细线、小重物、米尺和可计时设备。选取约 0.25m0.25\,\mathrm m0.50m0.50\,\mathrm m1.00m1.00\,\mathrm m 三个摆长;摆长应从悬点量到重物质心。每次把初始角控制在约 55^\circ,计量连续 1010 个周期的总时间,再除以 1010 得单周期 TpT_p,单位为秒。每个摆长至少重复三次,并保留原始读数,不要只抄平均值。

取当地重力加速度的近似值 g=9.81ms2g=9.81\,\mathrm{m\,s^{-2}},计算

R=Tpg.R=T_p\sqrt{\frac g\ell}.

逐项核对量纲: [g/]=T2[g/\ell]=\mathsf T^{-2},所以 RR 无量纲。若小角单摆模型适用,不同摆长的 RR 应接近同一常数。结果不完全相同不等于量纲原则失效;可能来源包括反应时间、摆长定位、空气阻力、支点摩擦和初始角差异。先报告每个读数的单位,再比较重复波动和系统性趋势。后续章节会把这些差异区分为分辨率、随机波动、偏差与不确定度。

练习

练习

90.0kmh190.0\,\mathrm{km\,h^{-1}} 换算为 ms1\mathrm{m\,s^{-1}},再说明换算前后哪个物理量改变了。

查看提示
分别写出千米到米、小时到秒的等于一换算因子,并让旧单位约掉。
查看解答
90.0kmh103m1km1h3600s=25.0ms1.90.0\,\frac{\mathrm{km}}{\mathrm h} \frac{10^3\,\mathrm m}{1\,\mathrm{km}} \frac{1\,\mathrm h}{3600\,\mathrm s} =25.0\,\mathrm{m\,s^{-1}}.

改变的是数值和单位,速度这一物理量没有改变。若换算过程被误解为加速,就混淆了量与表示方式。

练习

把面密度 35.0gcm235.0\,\mathrm{g\,cm^{-2}} 换算为 kgm2\mathrm{kg\,m^{-2}}

查看提示
先求 1cm21\,\mathrm{cm^2} 等于多少 m2\mathrm{m^2},再处理分母。
查看解答

1g=103kg1\,\mathrm g=10^{-3}\,\mathrm{kg},而 1cm2=104m21\,\mathrm{cm^2}=10^{-4}\,\mathrm{m^2},故

35.0gcm2103kggcm2104m2=350kgm2.35.0\,\frac{\mathrm g}{\mathrm{cm^2}} \frac{10^{-3}\,\mathrm{kg}}{\mathrm g} \frac{\mathrm{cm^2}}{10^{-4}\,\mathrm{m^2}} =350\,\mathrm{kg\,m^{-2}}.

分母面积变大 10410^4 倍,因此对应数值相对克每平方厘米会增大 1010 倍。

练习

在候选位移公式 x=x0+v0t+12atx=x_0+v_0t+\tfrac12atx=x0+v0t+12at2x=x_0+v_0t+\tfrac12at^2 中,用量纲排除错误者。说明这一步能否验证系数 1/21/2

查看提示
逐项计算 v0tv_0tatatat2at^2 的量纲,并只比较能相加的项。
查看解答

[x]=[x0]=L[x]=[x_0]=\mathsf L[v0t]=(LT1)T=L[v_0t]=(\mathsf L\mathsf T^{-1})\mathsf T=\mathsf L。 第一式最后一项有 [at]=LT1[at]=\mathsf L\mathsf T^{-1},不能与位移相加,故第一式错误。第二式中 [at2]=L[at^2]=\mathsf L,通过齐次性检查。量纲不能区分 12at2\tfrac12at^23at23at^2,所以不能验证纯数系数 1/21/2

练习

假设信号穿过长度 LL 的均匀区域所需时间 tt 只依赖 LL 和传播速度 cc,用量纲确定幂律形式,并指出仍未确定的部分。

查看提示
设传播时间 t=CLacbt=C L^a c^b,其中 [c]=LT1[c]=\mathsf L\mathsf T^{-1},比较长度与时间指数。
查看解答

t=CLacbt=CL^ac^b,则

T=La(LT1)b=La+bTb.\mathsf T=\mathsf L^a(\mathsf L\mathsf T^{-1})^b =\mathsf L^{a+b}\mathsf T^{-b}.

比较指数得 b=1-b=1a+b=0a+b=0,故 b=1b=-1a=1a=1,即 t=CL/ct=C L/c。量纲分析不能确定无量纲常数 CC;若 LL 定义为实际路径长度且 cc 恒定,运动学定义进一步给出 C=1C=1

练习

阻力 FF 可能依赖流体密度 ρ\rho、速度 vv 和特征长度 LL。构造一个包含 FF 的无量纲群,并据此写出 FF 的尺度形式。

查看提示
先写 [F]=MLT2[F]=\mathsf M\mathsf L\mathsf T^{-2}[ρ]=ML3[\rho]=\mathsf M\mathsf L^{-3},再令 FρavbLcF\rho^av^bL^c 的三个基本量纲指数为零。
查看解答

Π=FρavbLc\Pi=F\rho^av^bL^c。其量纲为

M1+aL13a+b+cT2b.\mathsf M^{1+a}\mathsf L^{1-3a+b+c}\mathsf T^{-2-b}.

令各指数为零,得到 a=1a=-1b=2b=-2c=2c=-2,所以

Π=Fρv2L2,F=Πρv2L2.\Pi=\frac{F}{\rho v^2L^2}, \qquad F=\Pi\rho v^2L^2.

Π\Pi 的具体数值可能还依赖形状、黏性等其他无量纲参数,不能在变量不完整时宣称它是普适常数。

练习

某振幅模型写成 A(t)=A0ektA(t)=A_0e^{-kt}。求 kk 的量纲和 SI 单位;若 k=0.20s1k=0.20\,\mathrm{s^{-1}},求 t=5.0st=5.0\,\mathrm s 时的 A/A0A/A_0

查看提示
指数函数的自变量必须无量纲,因此为衰减率寻找倒时间量纲。
查看解答

因为 ktkt 必须无量纲,故 [k]=T1[k]=\mathsf T^{-1},SI 单位为 s1\mathrm{s^{-1}}。代入得

AA0=e(0.20s1)(5.0s)=e10.368.\frac{A}{A_0}=e^{-(0.20\,\mathrm{s^{-1}})(5.0\,\mathrm s)} =e^{-1}\approx0.368.

指数中的秒相消;若把 0.200.20 当作无单位数,公式的物理表达就不完整。

关系、资源与后续学习

书籍 · 2016

University Physics Volume 1

Samuel J. Ling, Jeff Sanny, William Moebs

用于核对 P00 的基础术语、量纲规则、估算步骤、测量报告和入门不确定度计算。

打开官方来源

OpenStax《University Physics Volume 1》第一章系统介绍物理尺度、SI 单位、单位换算和量纲分析,并提供基础练习。阅读时应把每一次数值运算旁的单位也作为推理步骤核对,而不只比较最终数字。

下一章将从“单位允许什么形式”进入“在信息不完整时能估到什么范围”。届时每个估算都要列出假设、数量级与误差边界;本章的单位一致和无量纲比较将作为不可省略的检查。