从函数值转向几乎处处等价类
固定测度空间 (X,Σ,μ)。Lebesgue 积分看不见零测集上的改动:若可测函数 f,g 只在零测集上不同,则 ∫∣f∣pdμ 与 ∫∣g∣pdμ 相同。直接把单个函数当作空间元素会造成一个缺陷:非零函数也可能具有“长度”零。例如在 [0,1] 上令 f(0)=1、其余点取零,则 f 不是逐点零函数,却满足 ∫∣f∣p=0。
几乎处处等价与 Lp 空间
两个可测函数若满足
f=gμ-a.e., 即集合 {x:f(x)=g(x)} 的测度为零,就称它们几乎处处相等。这个关系把可测函数分成等价类,[f] 表示含有 f 的等价类。
对 1≤p<∞,定义
Lp(X,μ)={[f]:f 可测且 ∫X∣f∣pdμ<∞},∥f∥p=(∫X∣f∣pdμ)1/p. 这里的 f 是等价类的任一代表元。若换成几乎处处相等的 g,积分和范数不变,所以定义与代表元无关。
在等价类上,∥f∥p=0 才真正推出 f=0:准确含义是 f=0 几乎处处,因而 [f]=[0]。加法和数乘也按代表元定义,[f]+[g]=[f+g]、c[f]=[cf];零测集的有限并仍为零测集,故这些运算不依赖代表元。下文沿用简写 f∈Lp,但等号和元素始终按等价类理解。
例 1:逐点不同却是同一个 Lp 元素
在 ([0,1],B,λ) 上定义
f(x)=0,g(x)=1Q∩[0,1](x). 有理数集可数,所以 λ(Q∩[0,1])=0。于是 f=g 几乎处处,对每个 1≤p<∞ 都有
∥f−g∥pp=∫011Q(x)dx=0. 二者在每个有理点的函数值不同,却代表同一个 Lp 元素。积分公式若要求选择某个代表元,涉及“每一点”的结论必须另外说明;Lp 范数本身只记录几乎处处性质。
p 等于无穷时使用本质上确界
普通上确界会被单个异常点改变,不适合几乎处处等价类。可测函数 f 的本质上确界定义为
x∈Xesssup∣f(x)∣=inf{M≥0:∣f(x)∣≤M μ-a.e.}.
令
L∞(X,μ)={[f]:f 可测且 esssup∣f∣<∞},∥f∥∞=esssup∣f∣.
本质上确界不要求存在取得最大值的点。它寻找的是删去某个零测集后仍成立的最小一致界。若 ∣f∣≤M 几乎处处,则 ∥f∥∞≤M;反向使用时,对每个 ε>0 都有 ∣f∣≤∥f∥∞+ε 几乎处处。
指示函数把范数与集合测度直接连接起来。若 A∈Σ 且
0<μ(A)<∞,则
∥1A∥p=μ(A)1/p(1≤p<∞),∥1A∥∞=1.
若 μ(A)=0,它在每个 Lp 中都等于零元素。这个计算同时解释了两个现象:有限 p 会记录集合大小,本质上确界只要看非零值是否出现在正测度集合上;集合再小,只要测度为正,指示函数的无穷范数仍为一。
对非负简单函数求范数时,这个公式还会逐层出现在各个互不相交的支撑集合上。
例 2:幂函数在有限端点与无穷远处的 Lp 边界
先取 f(x)=x−α 于 (0,1),其中 α>0。对 1≤p<∞,
∥f∥pp=∫01x−αpdx. 该反常积分有限当且仅当 αp<1;此时值为 (1−αp)−1。因此
f∈Lp(0,1) 当且仅当 α<1/p。函数在每个靠近零的正测度区间上都无界,所以对所有 α>0 都不属于 L∞(0,1)。
再取 h(x)=x−α 于 (1,∞)。此时
∫1∞x−αpdx<∞⟺αp>1, 而 0<h(x)≤1,故 h∈L∞ 且 ∥h∥∞=1。同一公式在有限端点与无穷远处给出相反方向的条件;判断 Lp 归属必须同时检查所有奇点和尾部。
若测度有限,Lq⊆Lp 对 1≤p<q≤∞ 成立,并有
∥f∥p≤μ(X)1/p−1/q∥f∥q.
无限测度空间没有统一包含方向。上一例在 (1,∞) 上的幂函数就能按指数选择出属于某个 Lq 却不属于另一个 Lp 的情形。
Hölder 不等式控制乘积
指数 p,q∈(1,∞) 若满足 1/p+1/q=1,称为共轭指数。Young 不等式
ab≤pap+qbq,a,b≥0,
是乘积估计的标量核心。对非零 f∈Lp、g∈Lq,把
a=∣f∣/∥f∥p、b=∣g∣/∥g∥q 代入并积分,得到 Hölder 不等式
∫X∣fg∣dμ≤∥f∥p∥g∥q.
若某个范数为零,结论直接成立。端点形式是
∫X∣fg∣dμ≤∥f∥1∥g∥∞,
对应共轭对 (1,∞)。这说明 Lp 与 Lq 函数的乘积属于 L1。更一般地,若 1≤p,q,r≤∞ 且
1/r=1/p+1/q,对 ∣fg∣r 使用 Hölder 可得
∥fg∥r≤∥f∥p∥g∥q。
例 3:不用求原函数估计加权积分
估计
I=∫01x−1/4∣logx∣dx. 取共轭指数 p=2、q=2。函数 x−1/4∈L2(0,1),且
∥x−1/4∥22=∫01x−1/2dx=2. 令 x=e−t 可得
∥logx∥22=∫01(logx)2dx=∫0∞t2e−tdt=2. 因此 Hölder 不等式给出 I≤22=2。事实上直接积分可得更精确的值 I=16/9;范数估计的优势在于它只需分别掌握两个因子的可积性,并能原样推广到没有显式原函数的情形。
Minkowski 不等式使 Lp 成为赋范空间
对 1≤p≤∞,Minkowski 不等式为
∥f+g∥p≤∥f∥p+∥g∥p.
p=1 时由 ∣f+g∣≤∣f∣+∣g∣ 积分得到;p=∞ 时由几乎处处界直接得到。设 1<p<∞,令 q=p/(p−1),则
∥f+g∥pp=∫∣f+g∣p≤∫∣f∣∣f+g∣p−1+∫∣g∣∣f+g∣p−1≤(∥f∥p+∥g∥p)∣f+g∣p−1q.
因为 (p−1)q=p,最后一个范数等于 ∥f+g∥pp−1。范数非零时约去它便得结论,范数为零时结论平凡。正定性、齐次性和此三角不等式共同表明 Lp 是赋范线性空间。若 0<p<1,同一积分表达的 p 次方根通常不满足三角不等式,因而本章不把它称为范数。
L2 还带有内积几何
当 p=2 时,范数来自内积。实值函数采用
⟨f,g⟩=∫Xf(x)g(x)dμ(x),
复值函数则在第二个因子取共轭。Hölder 在共轭指数 (2,2) 的情形正是 Cauchy–Schwarz 不等式,保证内积绝对可积,并给出
∣⟨f,g⟩∣≤∥f∥2∥g∥2.
几乎处处改变代表元不会改变内积。由展开平方可得平行四边形恒等式
∥f+g∥22+∥f−g∥22=2∥f∥22+2∥g∥22.
因此 L2 不只是 Banach 空间,还是 Hilbert 空间;正交、投影和勾股关系都可在其中使用。一般 Lp 虽有范数和完备性,却未必能由内积恢复该范数。区分这两层结构可避免把 L2 的正交技巧无条件搬到其他指数。
Lp 的完备性
Riesz–Fischer 完备性定理
对任意测度空间 (X,Σ,μ) 和每个 1≤p≤∞,赋范空间 Lp(X,μ) 完备;即每个 Lp-Cauchy 列都依范数收敛到某个 Lp 等价类。因此 Lp 是 Banach 空间。
对 1≤p<∞,证明的关键是从 Cauchy 列 (fn) 抽取子列
(fnk),使
∥fnk+1−fnk∥p≤2−k.
令 gk=∣fnk+1−fnk∣。Minkowski 不等式使有限和的 Lp 范数由 ∑2−k 控制;单调收敛或 Fatou 引理进一步说明
∑kgk<∞ 几乎处处。于是望远镜级数
fn1+∑k(fnk+1−fnk) 在几乎处处意义下定义出可测极限 f,并由尾和估计得到 ∥fnk−f∥p→0。原列的 Cauchy 性再把整列拉到同一极限。p=∞ 时可在删去一个可数零测集后同时使用所有本质一致界,得到几乎处处一致 Cauchy 的代表元。
完备性陈述的是范数极限仍属于等价类空间,不保证原序列逐点处处收敛。范数收敛常能抽出几乎处处收敛子列,但整列的逐点行为仍可能振荡。
Lp 范数收敛不保证整列逐点收敛
在 [0,1) 上逐层列出二进区间。对 k≥0 与
0≤j<2k,令
Ik,j=[j2−k,(j+1)2−k),f2k+j=1Ik,j. 当 1≤p<∞ 时,同一层内每个函数都满足
∥f2k+j∥p=2−k/p, 所以按上述次序有 fn→0 于 Lp。然而每个固定点 x 在每一层恰好落入一个二进区间,因此 fn(x)=1 出现无穷多次;同一层其余区间又使零出现无穷多次。整列在任何点都不收敛。每层选出的那一个函数构成持续移动的窄脉冲。这个例子不否定“可抽出几乎处处收敛子列”:例如只选每层最左端区间的指示函数,就在除零以外的点最终为零。
从矩形到乘积测度
设 (X,Σ,μ) 与 (Y,T,ν) 是 σ-有限测度空间。乘积 σ-代数
Σ⊗T 由所有可测矩形 A×B 生成。乘积测度 μ×ν 满足
(μ×ν)(A×B)=μ(A)ν(B)
并由该矩形规则唯一确定。σ-有限性让两个空间都能写成可数个有限测度集合的并,是常用乘积测度唯一性和截面定理的安全前提。
若 E∈Σ⊗T,固定 x 与 y 后定义截面
Ex={y∈Y:(x,y)∈E},Ey={x∈X:(x,y)∈E}.
对乘积可测函数 F:X×Y→[−∞,∞],相应函数截面记为
Fx(y)=F(x,y) 与 Fy(x)=F(x,y)。乘积可测性保证截面可测;积分换序还需控制符号或绝对值。
Tonelli 的等式可从最简单的函数逐层建立。对矩形指示函数
F=1A×B,固定 x 后的内层积分是
1A(x)ν(B),再对 x 积分得到 μ(A)ν(B),恰好等于乘积测度。再用单调类论证,把截面可测性和积分等式从生成矩形扩展到
Σ⊗T 中的所有可测集合。于是结论适用于可测集合的指示函数,并由积分线性性延伸到非负简单函数。任意非负可测 F 都有递增简单函数列
sn↑F;分别在乘积空间与两个截面积分上使用单调收敛定理,便得到 Tonelli 等式。这个构造解释了为何“非负”足以允许结果为无穷,也解释了 Tonelli 与 MCT 的紧密联系。
有符号函数不能直接沿此过程相减。写成 F=F+−F− 后,若
∫F+ 与 ∫F− 都是无穷,差没有定义。Fubini 增加
∫∣F∣<∞,正是为了保证两个非负部分都有限,使每次拆分与重组都落在普通实数运算中。
Tonelli 与 Fubini 的不同入口
设上述两测度空间 σ-有限。
- Tonelli 定理。 若 F:X×Y→[0,∞] 可测,则两个截面积分是可测的扩展实值函数,并且
∫X×YFd(μ×ν)=∫X(∫YF(x,y)dν(y))dμ(x)=∫Y(∫XF(x,y)dμ(x))dν(y). 三者允许同时等于 +∞。
- Fubini 定理。 若 F 可测且 F∈L1(μ×ν),即
∫X×Y∣F∣<∞,则对几乎处处的 x 和 y,相应截面绝对可积;两个累次积分都是有限值,并与乘积空间积分相等。
Tonelli 先处理非负函数,不需要预先知道积分有限,常用于证明一个积分是否可积。对于有正有负的 F,先对 ∣F∣ 使用 Tonelli;若结果有限,就得到 Fubini 的绝对可积条件,再安全地拆成 F+−F− 并换序。若 ∫∣F∣=∞,正负部分可能各自为无穷,形式上的“无穷减无穷”没有定义。
例 4:用 Tonelli 改变积分次序
在 (0,∞)2 上令
F(x,y)=e−x1{0<y<x}. F 非负可测,所以无需先证明可积就能应用 Tonelli。先对 y 积分:
∫0∞∫0∞F(x,y)dydx=∫0∞xe−xdx=1. 反转次序时,区域 0<y<x 表示固定 y 后 x∈(y,∞),故
∫0∞∫0∞F(x,y)dxdy=∫0∞(∫y∞e−xdx)dy=∫0∞e−ydy=1. 有限结果还反过来证明 F∈L1。此后即使把 F 乘上有界符号函数,也可用绝对值控制后应用 Fubini。
没有绝对可积性时两种累次求和可以不同
在 N×N 上取计数测度,定义
amn=⎩⎨⎧1,−1,0,n=m,n=m+1,其他情形. 固定 m 时一行只有 1 与 −1,故 ∑namn=0,于是
∑m(∑namn)=0。固定 n 时,第一列之和为 1;以后每列含一个 −1 和一个 1,列和为零。因此
n∑(m∑amn)=1. 另一方面,每一行绝对值之和为 2,所以
m,n∑∣amn∣=∞. 该函数不属于 L1(N2),Fubini 的假设失败。它也不是非负函数,不能用 Tonelli 把有符号级数直接换序。两种累次和都逐行或逐列存在,仍不足以保证相等;绝对可积性才排除无限正负质量以不同方式抵消。
练习
练习
在 (0,1) 上令 f(x)=x−1/3。判断 f 分别是否属于 L1、L2、L3 和 L∞,并计算所有有限的范数。
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对有限 p,有
∥f∥pp=∫01x−p/3dx, 它有限当且仅当 p/3<1。所以 f∈L1∩L2,
∥f∥1=23,∥f∥2=(∫01x−2/3dx)1/2=3. p=3 时积分为 ∫01x−1dx=∞。函数在零附近的每个正测度区间上无界,故也不属于 L∞。
练习
设 f,g 可测且 f=g 几乎处处。证明对任意 1≤p≤∞,只要其中一个属于 Lp,另一个也属于,并且二者范数相等。
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当 p<∞ 时,∣f∣p=∣g∣p 几乎处处,Lebesgue 积分不受零测集上的函数值改变影响,因此两个积分同时有限且相等。p=∞ 时,对任意 M≥0,条件 ∣f∣≤M 几乎处处与 ∣g∣≤M 几乎处处等价;对所有这样的 M 取下确界,得到本质上确界相等。这也验证 Lp 范数定义在等价类上。
练习
设 a=(1,2,2)、b=(2,−1,3)。用离散计数测度下的 Hölder 不等式验证
∣∑k=13akbk∣≤∥a∥2∥b∥2,并比较两边数值。
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内积为 2−2+6=6。两个二范数分别为
∥a∥2=1+4+4=3,∥b∥2=4+1+9=14. 所以 Hölder 给出 6≤314,右端约为 11.22。此处不取等,因为等号条件要求两个向量的绝对值成比例,(1,2,2) 与 (2,1,3) 不成比例。
练习
令 E={(x,y)∈[0,1]2:x<y}。分别先对 x 和先对 y 积分,计算 ∫[0,1]21Ed(x,y)。
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指示函数非负可测,Tonelli 定理适用。固定 y 时,满足 0≤x<y 的截面长度为 y,所以积分为 ∫01ydy=1/2。固定 x 时,满足 x<y≤1 的截面长度为 1−x,所以反向积分为 ∫01(1−x)dx=1/2。对角线 x=y 的二维测度为零,是否包含不改变结果。
练习
在正文的矩阵 (amn) 中,分别计算正部与负部在 N2 上的积分,并解释为什么不能写成“总积分等于二者之差”。
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每行有一个正项和一个负项,因而
m,n∑amn+=∞,m,n∑amn−=∞. Lebesgue 积分 ∫a 只有在正部、负部至少一个积分有限时才作为扩展实数定义;这里出现 ∞−∞,所以乘积空间上的有符号积分未定义。逐行与逐列的有限抵消采用了不同分组,不能替代 Fubini 所要求的 ∑∣amn∣<∞。
把范数控制带入换序问题
Lebesgue 积分与收敛定理 提供单调收敛、Fatou 引理和控制收敛;本章把“控制”整理为范数语言。L1 控制绝对积分,Hölder 把两个不同指数的估计配对,Minkowski 使函数列可以在完备赋范空间中取极限。乘积测度则把二重积分变成一个测度空间上的单一积分,再由 Tonelli 或 Fubini 决定是否允许展开成累次积分。
下一章 实分析与测度论综合复习 将从待交换的两个运算出发,联合检查紧致性、一致收敛、可测性、非负单调结构、可积控制与绝对可积性。
课程 · 2003Measure and Integration
Jeff Viaclovsky
用于核对可测性、积分定义、极限换序条件、Lp 范数与乘积测度结论。
打开官方来源
MIT OpenCourseWare 18.125 Measure and Integration 的课程材料覆盖抽象测度、Lebesgue 积分、Lp 空间、乘积测度及 Fubini 定理,可用于核对本章的定理条件和证明框架。
课程 · 2020Real Analysis
Casey Rodriguez
用于核对实数完备性、Cauchy 判据、紧致性、函数列极限交换和反例构造。
打开官方来源
MIT OpenCourseWare 18.100A Real Analysis 提供完备度量空间、函数列与一致收敛的先修背景,适合回查“范数 Cauchy”与逐点收敛之间的区别。