M12 · 第 4 章 · 第二编 测度与积分

Lebesgue 积分与收敛定理

从非负简单函数的加权测度定义积分,再以单调逼近处理非负可测函数,并用正负部分刻画可积函数;逐项比较单调收敛、Fatou 引理和控制收敛的条件、结论与失效反例。

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预备知识测度、可测集与可测函数函数列、一致收敛与交换极限

本章目标

  1. 计算非负简单函数的积分,并说明积分值不依赖具体指标函数表示。
  2. 用简单函数下逼近定义非负可测函数的积分,再用正负部分判断实值函数是否 Lebesgue 可积。
  3. 分别陈述单调收敛定理、Fatou 引理和控制收敛定理的假设与结论,不混淆非负性、单调性和控制函数。
  4. 选择合适的收敛定理交换极限与积分,并核对逐点或几乎处处收敛、可测性与共同可积控制。
  5. 构造质量集中或逃逸的函数列,解释逐点收敛本身为何不能保证积分收敛。
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从有限加权面积开始

Riemann 积分用定义域上的小区间构造和。Lebesgue 理论先处理只取有限多个值的可测函数,再用单调极限逼近一般非负可测函数。两种积分在有界闭区间上的 Riemann 可积函数处给出同一个数;Lebesgue 构造的优势主要体现在零测集修改、无界函数和函数列极限上。

(X,A,μ)(X,\mathcal A,\mu) 为测度空间。先取非负简单函数

s=k=1rak1Ak,ak0,s=\sum_{k=1}^{r}a_k\mathbf1_{A_k}, \qquad a_k\ge0,

其中 AkA_k 两两不交且可测。

非负简单函数的积分

定义

Xsdμ=k=1rakμ(Ak).\int_X s\,\mathrm d\mu =\sum_{k=1}^{r}a_k\mu(A_k).

若某个 ak=0a_k=0μ(Ak)=\mu(A_k)=\infty,约定该项为零。

同一个简单函数可能有不同的指标函数表示。把所有相关集合取有限交,便可细分成共同的两两不交分划;在每个分划原子上,函数值固定。可列可加性的有限情形保证细分前后的加权和相同,所以积分只依赖函数本身。

例 1:在不等长集合上计算简单函数积分

[0,4][0,4] 上取 Lebesgue 测度,定义

s=31[0,1)+1[1,3)+41[3,4].s=3\mathbf1_{[0,1)}+\mathbf1_{[1,3)}+4\mathbf1_{[3,4]}.

三个水平区间的测度分别为 1,2,11,2,1,所以

[0,4]sdm=31+12+41=9.\int_{[0,4]}s\,\mathrm dm =3\cdot1+1\cdot2+4\cdot1=9.

若改写成

s=1[0,4]+21[0,1)+31[3,4],s=\mathbf1_{[0,4]}+2\mathbf1_{[0,1)}+3\mathbf1_{[3,4]},

各集合不再互不相交,但按线性拆分得到 4+2+3=94+2+3=9。将重叠表示细分回三个水平集,也得到同一结果。

非负可测函数由下方逼近

非负可测函数的 Lebesgue 积分

f:X[0,]f:X\to[0,\infty] 可测,定义

Xfdμ=sup{Xsdμ:s 为非负简单函数且 0sf}.\int_X f\,\mathrm d\mu =\sup\left\{ \int_X s\,\mathrm d\mu: s\text{ 为非负简单函数且 }0\le s\le f \right\}.

该积分属于 [0,][0,\infty],允许取无穷。

定义取所有简单下界积分的上确界,因此不依赖某一条特定逼近序列。实际证明中常用标准阶梯逼近。令

sn(x)=2n2nmin{f(x),n}.s_n(x)=2^{-n}\left\lfloor 2^n\min\{f(x),n\}\right\rfloor.

sns_n 是非负简单函数,snsn+1fs_n\le s_{n+1}\le f,并且 sn(x)f(x)s_n(x)\uparrow f(x)。截断控制函数值范围,二进网格控制量化误差。这条构造说明简单函数足以从下方逐点恢复任何非负可测函数。

这个定义也解释了为何零测集上的数值不贡献积分。若 NN 为零测集,任何满足 0sf1N0\le s\le f\mathbf1_N 的简单函数,其正水平集都包含在 NN 中,因而积分为零。对上确界取值后得到

Xf1Ndμ=0.\int_X f\mathbf1_N\,\mathrm d\mu=0.

反过来,若 f0f\ge0f=0\int f=0,则对每个正整数 kk

1k1{f>1/k}f,\frac1k\mathbf1_{\{f>1/k\}}\le f,

μ({f>1/k})=0\mu(\{f>1/k\})=0。而 {f>0}=k=1{f>1/k}\{f>0\}=\bigcup_{k=1}^{\infty}\{f>1/k\},所以 f=0f=0 几乎处处。于是“非负函数积分为零”等价于“函数几乎处处为零”。

从定义可推出单调性:0fg0\le f\le g 时,fg\int f\le\int g。对非负可测函数还成立齐次性和可列可加式的积分版本;这些结论允许值为无穷,但不能据此做无穷减无穷。

例 2:处处不连续函数仍有 Lebesgue 积分

[0,1][0,1] 上令

f=1Q[0,1].f=\mathbf1_{\mathbb Q\cap[0,1]}.

有理数与无理数都在每个区间中稠密,所以 ff 处处不连续,因而不 Riemann 可积。集合 Q[0,1]\mathbb Q\cap[0,1] 可数,Lebesgue 测度为零,故

01fdm=1m(Q[0,1])=0.\int_0^1 f\,\mathrm dm =1\cdot m(\mathbb Q\cap[0,1])=0.

f=0f=0 几乎处处。Lebesgue 积分忽略零测集上的函数值,却没有把稠密性或不连续性说成不存在;它使用的是与 Riemann 判据不同的可测结构。

正负部分与可积性

对实值可测函数 ff,定义

f+=max{f,0},f=max{f,0}.f^+=\max\{f,0\},\qquad f^-=\max\{-f,0\}.

于是 f=f+ff=f^+-f^-f=f++f|f|=f^++f^-,两部分都是非负可测函数。

有符号函数的积分与 Lebesgue 可积

f+dμ\int f^+\,\mathrm d\mufdμ\int f^-\,\mathrm d\mu 不同时为无穷,可定义扩展积分

Xfdμ=Xf+dμXfdμ.\int_X f\,\mathrm d\mu =\int_Xf^+\,\mathrm d\mu-\int_Xf^-\,\mathrm d\mu.

Xfdμ<,\int_X|f|\,\mathrm d\mu<\infty,

则称 ff Lebesgue 可积,记作 fL1(μ)f\in L^1(\mu)。这等价于 f+f^+ff^- 的积分都有限。

绝对可积性排除了 \infty-\infty。在此条件下积分线性成立,并有

XfdμXfdμ.\left|\int_X f\,\mathrm d\mu\right| \le\int_X|f|\,\mathrm d\mu.

f=gf=g a.e. 且其中一个函数可积,则另一个函数的可测代表也可积,积分相等。后续 L1L^1 空间因此把几乎处处相等的函数视为同一元素。

局部抵消不能代替绝对可积。例如在 R\mathbb R 上,f(x)=x11[1,)(x)f(x)=x^{-1}\mathbf1_{[1,\infty)}(x) 非负且积分发散;交替符号的条件收敛级数或对称主值也不自动成为 Lebesgue 积分。主值是另一种极限约定,不能用来掩盖 f+f^+ff^- 同时无穷。

三个收敛工具各自承担什么

极限与积分的交换写成

limnXfndμ=Xlimnfndμ.\lim_{n\to\infty}\int_X f_n\,\mathrm d\mu =\int_X\lim_{n\to\infty}f_n\,\mathrm d\mu.

逐点收敛本身不足以推出这条等式。单调收敛定理、Fatou 引理和控制收敛定理给出三种不同强度的控制。

单调收敛定理(MCT)

fn:X[0,]f_n:X\to[0,\infty] 可测,且

f1f2,fnf几乎处处.f_1\le f_2\le\cdots, \qquad f_n\uparrow f\quad\text{几乎处处}.

ff 可测,则

Xfdμ=limnXfndμ,\int_X f\,\mathrm d\mu =\lim_{n\to\infty}\int_X f_n\,\mathrm d\mu,

等式两边允许为 \infty

证明

单调性先给出 fnf\int f_n\le\int f,所以积分极限 LL 满足 LfL\le\int f。反向取任意简单函数 0sf0\le s\le f0<c<10<c<1。在集合 En={fncs}{s>0}E_n=\{f_n\ge cs\}\cap\{s>0\} 上有 cs1Enfncs\mathbf1_{E_n}\le f_n,而 En{s>0}E_n\uparrow\{s>0\},忽略可能的零测例外。简单函数积分和测度从下连续给出

Llimncs1Endμ=csdμ.L\ge\lim_n\int cs\mathbf1_{E_n}\,\mathrm d\mu =c\int s\,\mathrm d\mu.

c1c\uparrow1,再对所有简单下界 ss 取上确界,得到 LfL\ge\int f

例 3:用 MCT 接近一个可积奇点

(0,1](0,1] 上定义

fn(x)=x1/21[1/n,1](x).f_n(x)=x^{-1/2}\mathbf1_{[1/n,\,1]}(x).

集合 [1/n,1][1/n,1]nn 增大而扩张,所以 0fnf(x)=x1/20\le f_n\uparrow f(x)=x^{-1/2}。逐项积分为

01fn(x)dx=1/n1x1/2dx=22n.\int_0^1 f_n(x)\,\mathrm dx =\int_{1/n}^{1}x^{-1/2}\,\mathrm dx =2-\frac{2}{\sqrt n}.

MCT 给出成功的换序

01x1/2dx=01limnfn(x)dx=limn01fn(x)dx=2.\int_0^1x^{-1/2}\,\mathrm dx =\int_0^1\lim_{n\to\infty}f_n(x)\,\mathrm dx =\lim_{n\to\infty}\int_0^1f_n(x)\,\mathrm dx =2.

这里没有共同的有界控制,但单调性和非负性足够。若极限积分为无穷,MCT 仍然成立。

MCT 还给出非负函数级数的逐项积分公式。若 hk0h_k\ge0 可测,令 Sn=k=1nhkS_n=\sum_{k=1}^nh_k,则 Snk=1hkS_n\uparrow\sum_{k=1}^{\infty}h_k,从而

Xk=1hkdμ=k=1Xhkdμ.\int_X\sum_{k=1}^{\infty}h_k\,\mathrm d\mu =\sum_{k=1}^{\infty}\int_Xh_k\,\mathrm d\mu.

两边允许为无穷。这个结论不需要先证明级数绝对收敛,因为每一项都非负;若各项有符号,则必须另行控制正负部分。

例 4:非负幂级数与积分换序

[0,1/2][0,1/2] 上,部分和

Sn(x)=k=0nxkS_n(x)=\sum_{k=0}^{n}x^k

非负且递增到 (1x)1(1-x)^{-1}。MCT 允许交换级数与积分:

01/211xdx=k=001/2xkdx=k=02(k+1)k+1.\int_0^{1/2}\frac{1}{1-x}\,\mathrm dx =\sum_{k=0}^{\infty}\int_0^{1/2}x^k\,\mathrm dx =\sum_{k=0}^{\infty}\frac{2^{-(k+1)}}{k+1}.

左侧直接计算为 log2\log2,所以右侧级数也等于 log2\log2。若区间改成 [0,1][0,1],极限函数在一点取无穷并不单独造成问题,但 (1x)1(1-x)^{-1} 在端点附近积分发散,MCT 会给出两边同为无穷,而不是有限换序公式。

Fatou 引理

fn:X[0,]f_n:X\to[0,\infty] 可测,则

Xlim infnfndμlim infnXfndμ.\int_X\liminf_{n\to\infty}f_n\,\mathrm d\mu \le \liminf_{n\to\infty}\int_Xf_n\,\mathrm d\mu.

gn=infknfkg_n=\inf_{k\ge n}f_k。则 gnlim infkfkg_n\uparrow\liminf_k f_k,并且 gnfkg_n\le f_k 对所有 knk\ge n 成立。对 gng_n 使用 MCT 和积分单调性即可得到 Fatou 引理。它不要求 fnf_n 收敛,也不保证等号;结论只控制积分的下极限。若存在可积函数 hh 使 fnhf_n\ge h,可对非负函数 fnhf_n-h 使用相应版本。

控制收敛定理(DCT)

fnf_nff 可测,fnff_n\to f 几乎处处。若存在 gL1(μ)g\in L^1(\mu),使每个 nn 都有

fng几乎处处,|f_n|\le g\quad\text{几乎处处},

fL1(μ)f\in L^1(\mu),并且

limnXfndμ=Xfdμ,limnXfnfdμ=0.\lim_{n\to\infty}\int_Xf_n\,\mathrm d\mu =\int_Xf\,\mathrm d\mu, \qquad \lim_{n\to\infty}\int_X|f_n-f|\,\mathrm d\mu=0.

fg|f|\le g 得极限函数可积。对非负函数 g+fng+f_n 使用 Fatou 引理,得到 flim infnfn\int f\le\liminf_n\int f_n;对 gfng-f_n 使用同一引理,得到 lim supnfnf\limsup_n\int f_n\le\int f。上下极限夹出积分收敛。再对 fnf2g|f_n-f|\le2g 使用控制收敛,便得到 L1L^1 收敛结论。

三者的差别可压缩为下表:

工具函数列条件极限条件结论
MCT非负且递增几乎处处趋于可测 ff积分递增到极限积分,可取无穷
Fatou非负不要求收敛,使用 lim inf\liminf只给 lim inffnlim inffn\int\liminf f_n\le\liminf\int f_n
DCT可有符号,受同一 gL1g\in L^1 控制几乎处处趋于 ff积分收敛,并有 L1L^1 收敛

MCT 的核心是顺序,DCT 的核心是共同可积控制,Fatou 则在最少假设下保留一侧不等式。使用前应逐项写出所选定理的假设,而不是仅凭“函数看起来变小”判断。

例 5:DCT 允许交换幂函数列的极限与积分

[0,1][0,1] 上令 fn(x)=xnf_n(x)=x^n。对 0x<10\le x<1xn0x^n\to0;在 x=1x=1 极限为一,所以 fn0f_n\to0 几乎处处。又有

fn(x)1,|f_n(x)|\le1,

而常数函数一在有限测度区间上可积。DCT 因而给出

limn01xndx=01limnxndx=0.\lim_{n\to\infty}\int_0^1x^n\,\mathrm dx =\int_0^1\lim_{n\to\infty}x^n\,\mathrm dx=0.

直接计算左侧为 1/(n+1)1/(n+1),与定理一致。单点 x=1x=1 的极限不同不影响积分,因为该点测度为零。

DCT 在有限测度空间中包含常用的有界收敛结论:若 μ(X)<\mu(X)<\inftyfnff_n\to f a.e.,并且存在常数 MM 使 fnM|f_n|\le M,则常数函数 g=M1Xg=M\mathbf1_X 可积,因而积分收敛。在无限测度空间中,同一个常数控制函数通常不可积,所以“函数列一致有界”仍不足以套用 DCT。若 fnf_n 在有限测度空间上一致收敛到 ff,则

XfndμXfdμμ(X)supxXfn(x)f(x),\left|\int_Xf_n\,\mathrm d\mu-\int_Xf\,\mathrm d\mu\right| \le\mu(X)\sup_{x\in X}|f_n(x)-f(x)|,

积分收敛还可由这个直接估计得到。

没有统一控制时,质量会集中或逃逸

逐点趋于零但积分恒为一

(0,1)(0,1) 上定义

fn(x)=n1(0,1/n)(x).f_n(x)=n\mathbf1_{(0,\,1/n)}(x).

对每个固定 x>0x>0,当 n>1/xn>1/xx(0,1/n)x\notin(0,1/n),所以 fn(x)0f_n(x)\to0。然而

01fn(x)dx=n1n=1.\int_0^1f_n(x)\,\mathrm dx=n\cdot\frac1n=1.

因此

limnfn=10=limnfn.\lim_n\int f_n=1 \ne0=\int\lim_nf_n.

这是一处明确的换序失败。序列非负但不单调,故 MCT 不适用;Fatou 只给出正确但严格的不等式 010\le1;DCT 也不适用。若 gg 控制所有 fnf_n,则在区间 (1/(n+1),1/n)(1/(n+1),1/n) 上有 gng\ge n,于是

01gdxn=1n(1n1n+1)=n=11n+1=.\int_0^1g\,\mathrm dx \ge\sum_{n=1}^{\infty} n\left(\frac1n-\frac1{n+1}\right) =\sum_{n=1}^{\infty}\frac1{n+1}=\infty.

所以不存在可积的共同控制函数。函数图像越来越窄、越来越高,单位质量集中到端点附近;逐点观察会错过这部分质量。

另一个常见模式是在无限测度空间中令 fn=1[n,n+1]f_n=\mathbf1_{[n,n+1]}。每点最终都取零,积分却始终为一;此时质量不是集中到一点,而是逃向无穷远。两类反例都说明,局部逐点信息必须配合全局积分控制。

共同可积控制之所以能排除集中现象,还可由积分的绝对连续性说明。若 gL1(μ)g\in L^1(\mu),则对任意 ε>0\varepsilon>0,存在 δ>0\delta>0,使每个满足 μ(E)<δ\mu(E)<\delta 的可测集 EE 都有

Egdμ<ε.\int_E|g|\,\mathrm d\mu<\varepsilon.

证明时令 MM\to\infty,函数 g1{g>M}|g|\mathbf1_{\{|g|>M\}} 几乎处处趋于零,并受 g|g| 控制。DCT 允许选取充分大的 M>0M>0,使 {g>M}g<ε/2\int_{\{|g|>M\}}|g|<\varepsilon/2;再取 δ=ε/(2M)\delta=\varepsilon/(2M)。于是

EgMμ(E)+{g>M}g<ε.\int_E|g| \le M\mu(E)+\int_{\{|g|>M\}}|g| <\varepsilon.

fng|f_n|\le g,所有 fnf_n 在小测度集合上的积分便同时很小。反例 n1(0,1/n)n\mathbf1_{(0,1/n)} 把固定质量压进越来越小的集合,正好违反这种统一绝对连续性。

练习

练习

A,B,CA,B,C 两两不交,测度分别为 2,1,32,1,3。令 s=31A21B+1Cs=3\mathbf1_A-2\mathbf1_B+\mathbf1_C。求 s+s^+ss^-sdμ\int s\,\mathrm d\musdμ\int|s|\,\mathrm d\mu

查看解答

s+=31A+1C,s=21B.s^+=3\mathbf1_A+\mathbf1_C, \qquad s^-=2\mathbf1_B.

因此 s+=32+13=9\int s^+=3\cdot2+1\cdot3=9s=21=2\int s^-=2\cdot1=2,从而

sdμ=92=7,sdμ=9+2=11.\int s\,\mathrm d\mu=9-2=7, \qquad \int|s|\,\mathrm d\mu=9+2=11.
练习

对实数 α\alpha,判断函数 fα(x)=xαf_\alpha(x)=x^{-\alpha}(0,1)(0,1) 上何时 Lebesgue 可积,并计算可积情形的积分。

查看解答

fαf_\alpha 非负可测。广义积分计算给出:当 α<1\alpha<1 时,

01xαdx=[x1α1α]01=11α.\int_0^1x^{-\alpha}\,\mathrm dx =\left[\frac{x^{1-\alpha}}{1-\alpha}\right]_{0}^{1} =\frac1{1-\alpha}.

α=1\alpha=1 时为对数发散;当 α>1\alpha>1 时,x1αx^{1-\alpha} 在零点发散。因此恰在 α<1\alpha<1 时属于 L1(0,1)L^1(0,1)

练习

R\mathbb R 上定义

sn(x)=k=1n2k1[k,k+1)(x).s_n(x)=\sum_{k=1}^{n}2^{-k}\mathbf1_{[k,\,k+1)}(x).

说明可使用 MCT,并求极限函数 ss 的积分。

查看解答

每个 sns_n 非负可测,而且增加一项非负函数,所以 snss_n\uparrow s,其中

s(x)=k=12k1[k,k+1)(x).s(x)=\sum_{k=1}^{\infty}2^{-k}\mathbf1_{[k,\,k+1)}(x).

MCT 给出

Rsdx=limnk=1n2km([k,k+1))=k=12k=1.\int_{\mathbb R}s\,\mathrm dx =\lim_n\sum_{k=1}^{n}2^{-k}m([k,k+1)) =\sum_{k=1}^{\infty}2^{-k}=1.
练习

仍取 fn=n1(0,1/n)f_n=n\mathbf1_{(0,1/n)}。分别计算 lim infnfn\int\liminf_n f_nlim infnfn\liminf_n\int f_n,并解释 Fatou 引理为何不能推出积分收敛。

查看解答

每点最终取零,所以 lim infnfn=0\liminf_n f_n=0,左侧积分为零。每个 fnf_n 的积分为一,右侧下极限为一。Fatou 给出的只是 010\le1,并不声称二者相等。函数列缺少单调性和可积共同控制,因而不能从 Fatou 的单侧估计升级为换序等式。

练习

[0,1][0,1] 上令

hn(x)=xn1+x.h_n(x)=\frac{x^n}{1+x}.

验证 DCT 的每项条件,并求 limn01hn(x)dx\lim_{n\to\infty}\int_0^1h_n(x)\,\mathrm dx。不要求先算出每个积分的闭式。

查看解答

hnh_n 连续,因而可测。对 0x<10\le x<1xn0x^n\to0;在 x=1x=1 的单点极限为 1/21/2,所以 hn0h_n\to0 几乎处处。并且

0hn(x)11+x1.0\le h_n(x)\le\frac1{1+x}\le1.

常数函数一在 [0,1][0,1] 上可积,可作共同控制函数。DCT 给出

limn01xn1+xdx=010dx=0.\lim_{n\to\infty}\int_0^1\frac{x^n}{1+x}\,\mathrm dx =\int_0^1 0\,\mathrm dx=0.

知识关系与资源

课程 · 2003

Measure and Integration

Jeff Viaclovsky

用于核对可测性、积分定义、极限换序条件、Lp 范数与乘积测度结论。

打开官方来源

MIT OpenCourseWare 的 Measure and Integration 课程系统讲解 Lebesgue 积分构造、收敛定理、Lp 空间和乘积测度。可据此继续核对定理证明,并学习 Tonelli 与 Fubini 定理对二重积分换序提出的条件。

后续路线

本章处理的是函数列极限与单个积分的交换。下一章进入 LpL^p 空间后,Hölder 与 Minkowski 不等式将给出范数控制;乘积测度、Tonelli 和 Fubini 定理再处理两个积分次序的交换。无论是哪种换序,结论都来自明确的非负性、绝对可积性或共同控制条件,而不是形式符号的自由移动。