从有限加权面积开始
Riemann 积分用定义域上的小区间构造和。Lebesgue 理论先处理只取有限多个值的可测函数,再用单调极限逼近一般非负可测函数。两种积分在有界闭区间上的 Riemann 可积函数处给出同一个数;Lebesgue 构造的优势主要体现在零测集修改、无界函数和函数列极限上。
设 (X,A,μ) 为测度空间。先取非负简单函数
s=k=1∑rak1Ak,ak≥0,
其中 Ak 两两不交且可测。
非负简单函数的积分
定义
∫Xsdμ=k=1∑rakμ(Ak). 若某个 ak=0 而 μ(Ak)=∞,约定该项为零。
同一个简单函数可能有不同的指标函数表示。把所有相关集合取有限交,便可细分成共同的两两不交分划;在每个分划原子上,函数值固定。可列可加性的有限情形保证细分前后的加权和相同,所以积分只依赖函数本身。
例 1:在不等长集合上计算简单函数积分
在 [0,4] 上取 Lebesgue 测度,定义
s=31[0,1)+1[1,3)+41[3,4]. 三个水平区间的测度分别为 1,2,1,所以
∫[0,4]sdm=3⋅1+1⋅2+4⋅1=9. 若改写成
s=1[0,4]+21[0,1)+31[3,4], 各集合不再互不相交,但按线性拆分得到 4+2+3=9。将重叠表示细分回三个水平集,也得到同一结果。
非负可测函数由下方逼近
非负可测函数的 Lebesgue 积分
若 f:X→[0,∞] 可测,定义
∫Xfdμ=sup{∫Xsdμ:s 为非负简单函数且 0≤s≤f}. 该积分属于 [0,∞],允许取无穷。
定义取所有简单下界积分的上确界,因此不依赖某一条特定逼近序列。实际证明中常用标准阶梯逼近。令
sn(x)=2−n⌊2nmin{f(x),n}⌋.
sn 是非负简单函数,sn≤sn+1≤f,并且 sn(x)↑f(x)。截断控制函数值范围,二进网格控制量化误差。这条构造说明简单函数足以从下方逐点恢复任何非负可测函数。
这个定义也解释了为何零测集上的数值不贡献积分。若 N 为零测集,任何满足
0≤s≤f1N 的简单函数,其正水平集都包含在 N 中,因而积分为零。对上确界取值后得到
∫Xf1Ndμ=0.
反过来,若 f≥0 且 ∫f=0,则对每个正整数 k,
k11{f>1/k}≤f,
故 μ({f>1/k})=0。而
{f>0}=⋃k=1∞{f>1/k},所以 f=0 几乎处处。于是“非负函数积分为零”等价于“函数几乎处处为零”。
从定义可推出单调性:0≤f≤g 时,∫f≤∫g。对非负可测函数还成立齐次性和可列可加式的积分版本;这些结论允许值为无穷,但不能据此做无穷减无穷。
例 2:处处不连续函数仍有 Lebesgue 积分
在 [0,1] 上令
f=1Q∩[0,1]. 有理数与无理数都在每个区间中稠密,所以 f 处处不连续,因而不 Riemann 可积。集合 Q∩[0,1] 可数,Lebesgue 测度为零,故
∫01fdm=1⋅m(Q∩[0,1])=0. f=0 几乎处处。Lebesgue 积分忽略零测集上的函数值,却没有把稠密性或不连续性说成不存在;它使用的是与 Riemann 判据不同的可测结构。
正负部分与可积性
对实值可测函数 f,定义
f+=max{f,0},f−=max{−f,0}.
于是 f=f+−f− 且 ∣f∣=f++f−,两部分都是非负可测函数。
有符号函数的积分与 Lebesgue 可积
若 ∫f+dμ 和 ∫f−dμ 不同时为无穷,可定义扩展积分
∫Xfdμ=∫Xf+dμ−∫Xf−dμ. 若
∫X∣f∣dμ<∞, 则称 f Lebesgue 可积,记作 f∈L1(μ)。这等价于 f+ 与 f− 的积分都有限。
绝对可积性排除了 ∞−∞。在此条件下积分线性成立,并有
∫Xfdμ≤∫X∣f∣dμ.
若 f=g a.e. 且其中一个函数可积,则另一个函数的可测代表也可积,积分相等。后续 L1 空间因此把几乎处处相等的函数视为同一元素。
局部抵消不能代替绝对可积。例如在 R 上,f(x)=x−11[1,∞)(x) 非负且积分发散;交替符号的条件收敛级数或对称主值也不自动成为 Lebesgue 积分。主值是另一种极限约定,不能用来掩盖 f+、f− 同时无穷。
三个收敛工具各自承担什么
极限与积分的交换写成
n→∞lim∫Xfndμ=∫Xn→∞limfndμ.
逐点收敛本身不足以推出这条等式。单调收敛定理、Fatou 引理和控制收敛定理给出三种不同强度的控制。
单调收敛定理(MCT)
设 fn:X→[0,∞] 可测,且
f1≤f2≤⋯,fn↑f几乎处处. 若 f 可测,则
∫Xfdμ=n→∞lim∫Xfndμ, 等式两边允许为 ∞。
证明
单调性先给出 ∫fn≤∫f,所以积分极限 L 满足 L≤∫f。反向取任意简单函数 0≤s≤f 和 0<c<1。在集合
En={fn≥cs}∩{s>0} 上有 cs1En≤fn,而 En↑{s>0},忽略可能的零测例外。简单函数积分和测度从下连续给出
L≥nlim∫cs1Endμ=c∫sdμ. 令 c↑1,再对所有简单下界 s 取上确界,得到 L≥∫f。
例 3:用 MCT 接近一个可积奇点
在 (0,1] 上定义
fn(x)=x−1/21[1/n,1](x). 集合 [1/n,1] 随 n 增大而扩张,所以 0≤fn↑f(x)=x−1/2。逐项积分为
∫01fn(x)dx=∫1/n1x−1/2dx=2−n2. MCT 给出成功的换序
∫01x−1/2dx=∫01n→∞limfn(x)dx=n→∞lim∫01fn(x)dx=2. 这里没有共同的有界控制,但单调性和非负性足够。若极限积分为无穷,MCT 仍然成立。
MCT 还给出非负函数级数的逐项积分公式。若 hk≥0 可测,令
Sn=∑k=1nhk,则 Sn↑∑k=1∞hk,从而
∫Xk=1∑∞hkdμ=k=1∑∞∫Xhkdμ.
两边允许为无穷。这个结论不需要先证明级数绝对收敛,因为每一项都非负;若各项有符号,则必须另行控制正负部分。
例 4:非负幂级数与积分换序
在 [0,1/2] 上,部分和
Sn(x)=k=0∑nxk 非负且递增到 (1−x)−1。MCT 允许交换级数与积分:
∫01/21−x1dx=k=0∑∞∫01/2xkdx=k=0∑∞k+12−(k+1). 左侧直接计算为 log2,所以右侧级数也等于 log2。若区间改成 [0,1],极限函数在一点取无穷并不单独造成问题,但 (1−x)−1 在端点附近积分发散,MCT 会给出两边同为无穷,而不是有限换序公式。
Fatou 引理
若 fn:X→[0,∞] 可测,则
∫Xn→∞liminffndμ≤n→∞liminf∫Xfndμ.
令 gn=infk≥nfk。则 gn↑liminfkfk,并且 gn≤fk 对所有 k≥n 成立。对 gn 使用 MCT 和积分单调性即可得到 Fatou 引理。它不要求 fn 收敛,也不保证等号;结论只控制积分的下极限。若存在可积函数 h 使 fn≥h,可对非负函数 fn−h 使用相应版本。
控制收敛定理(DCT)
设 fn 与 f 可测,fn→f 几乎处处。若存在 g∈L1(μ),使每个 n 都有
∣fn∣≤g几乎处处, 则 f∈L1(μ),并且
n→∞lim∫Xfndμ=∫Xfdμ,n→∞lim∫X∣fn−f∣dμ=0.
由 ∣f∣≤g 得极限函数可积。对非负函数 g+fn 使用 Fatou 引理,得到
∫f≤liminfn∫fn;对 g−fn 使用同一引理,得到
limsupn∫fn≤∫f。上下极限夹出积分收敛。再对 ∣fn−f∣≤2g 使用控制收敛,便得到 L1 收敛结论。
三者的差别可压缩为下表:
| 工具 | 函数列条件 | 极限条件 | 结论 |
|---|
| MCT | 非负且递增 | 几乎处处趋于可测 f | 积分递增到极限积分,可取无穷 |
| Fatou | 非负 | 不要求收敛,使用 liminf | 只给 ∫liminffn≤liminf∫fn |
| DCT | 可有符号,受同一 g∈L1 控制 | 几乎处处趋于 f | 积分收敛,并有 L1 收敛 |
MCT 的核心是顺序,DCT 的核心是共同可积控制,Fatou 则在最少假设下保留一侧不等式。使用前应逐项写出所选定理的假设,而不是仅凭“函数看起来变小”判断。
例 5:DCT 允许交换幂函数列的极限与积分
在 [0,1] 上令 fn(x)=xn。对 0≤x<1,xn→0;在 x=1 极限为一,所以 fn→0 几乎处处。又有
∣fn(x)∣≤1, 而常数函数一在有限测度区间上可积。DCT 因而给出
n→∞lim∫01xndx=∫01n→∞limxndx=0. 直接计算左侧为 1/(n+1),与定理一致。单点 x=1 的极限不同不影响积分,因为该点测度为零。
DCT 在有限测度空间中包含常用的有界收敛结论:若 μ(X)<∞、fn→f a.e.,并且存在常数 M 使 ∣fn∣≤M,则常数函数
g=M1X 可积,因而积分收敛。在无限测度空间中,同一个常数控制函数通常不可积,所以“函数列一致有界”仍不足以套用 DCT。若 fn 在有限测度空间上一致收敛到 f,则
∫Xfndμ−∫Xfdμ≤μ(X)x∈Xsup∣fn(x)−f(x)∣,
积分收敛还可由这个直接估计得到。
没有统一控制时,质量会集中或逃逸
逐点趋于零但积分恒为一
在 (0,1) 上定义
fn(x)=n1(0,1/n)(x). 对每个固定 x>0,当 n>1/x 时 x∈/(0,1/n),所以 fn(x)→0。然而
∫01fn(x)dx=n⋅n1=1. 因此
nlim∫fn=1=0=∫nlimfn. 这是一处明确的换序失败。序列非负但不单调,故 MCT 不适用;Fatou 只给出正确但严格的不等式 0≤1;DCT 也不适用。若 g 控制所有 fn,则在区间 (1/(n+1),1/n) 上有 g≥n,于是
∫01gdx≥n=1∑∞n(n1−n+11)=n=1∑∞n+11=∞. 所以不存在可积的共同控制函数。函数图像越来越窄、越来越高,单位质量集中到端点附近;逐点观察会错过这部分质量。
另一个常见模式是在无限测度空间中令 fn=1[n,n+1]。每点最终都取零,积分却始终为一;此时质量不是集中到一点,而是逃向无穷远。两类反例都说明,局部逐点信息必须配合全局积分控制。
共同可积控制之所以能排除集中现象,还可由积分的绝对连续性说明。若 g∈L1(μ),则对任意 ε>0,存在 δ>0,使每个满足 μ(E)<δ 的可测集 E 都有
∫E∣g∣dμ<ε.
证明时令 M→∞,函数
∣g∣1{∣g∣>M} 几乎处处趋于零,并受 ∣g∣ 控制。DCT 允许选取充分大的 M>0,使
∫{∣g∣>M}∣g∣<ε/2;再取 δ=ε/(2M)。于是
∫E∣g∣≤Mμ(E)+∫{∣g∣>M}∣g∣<ε.
若 ∣fn∣≤g,所有 fn 在小测度集合上的积分便同时很小。反例
n1(0,1/n) 把固定质量压进越来越小的集合,正好违反这种统一绝对连续性。
练习
练习
设 A,B,C 两两不交,测度分别为 2,1,3。令
s=31A−21B+1C。求 s+、s−、∫sdμ 和 ∫∣s∣dμ。
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有
s+=31A+1C,s−=21B. 因此 ∫s+=3⋅2+1⋅3=9,∫s−=2⋅1=2,从而
∫sdμ=9−2=7,∫∣s∣dμ=9+2=11.
练习
对实数 α,判断函数
fα(x)=x−α 在 (0,1) 上何时 Lebesgue 可积,并计算可积情形的积分。
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fα 非负可测。广义积分计算给出:当 α<1 时,
∫01x−αdx=[1−αx1−α]01=1−α1. 当 α=1 时为对数发散;当 α>1 时,x1−α 在零点发散。因此恰在 α<1 时属于 L1(0,1)。
练习
在 R 上定义
sn(x)=k=1∑n2−k1[k,k+1)(x). 说明可使用 MCT,并求极限函数 s 的积分。
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每个 sn 非负可测,而且增加一项非负函数,所以 sn↑s,其中
s(x)=k=1∑∞2−k1[k,k+1)(x). MCT 给出
∫Rsdx=nlimk=1∑n2−km([k,k+1))=k=1∑∞2−k=1.
练习
仍取 fn=n1(0,1/n)。分别计算
∫liminfnfn 与 liminfn∫fn,并解释 Fatou 引理为何不能推出积分收敛。
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每点最终取零,所以 liminfnfn=0,左侧积分为零。每个 fn 的积分为一,右侧下极限为一。Fatou 给出的只是 0≤1,并不声称二者相等。函数列缺少单调性和可积共同控制,因而不能从 Fatou 的单侧估计升级为换序等式。
练习
在 [0,1] 上令
hn(x)=1+xxn. 验证 DCT 的每项条件,并求 limn→∞∫01hn(x)dx。不要求先算出每个积分的闭式。
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hn 连续,因而可测。对 0≤x<1,xn→0;在 x=1 的单点极限为 1/2,所以 hn→0 几乎处处。并且
0≤hn(x)≤1+x1≤1. 常数函数一在 [0,1] 上可积,可作共同控制函数。DCT 给出
n→∞lim∫011+xxndx=∫010dx=0.
知识关系与资源
课程 · 2003Measure and Integration
Jeff Viaclovsky
用于核对可测性、积分定义、极限换序条件、Lp 范数与乘积测度结论。
打开官方来源
MIT OpenCourseWare 的 Measure and Integration 课程系统讲解 Lebesgue 积分构造、收敛定理、Lp 空间和乘积测度。可据此继续核对定理证明,并学习 Tonelli 与 Fubini 定理对二重积分换序提出的条件。
后续路线
本章处理的是函数列极限与单个积分的交换。下一章进入 Lp 空间后,Hölder 与 Minkowski 不等式将给出范数控制;乘积测度、Tonelli 和 Fubini 定理再处理两个积分次序的交换。无论是哪种换序,结论都来自明确的非负性、绝对可积性或共同控制条件,而不是形式符号的自由移动。